(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能 当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

  • メカニカル部品系

    筐体・調整締結・素材

    空圧・油圧・配管・温調部品

    回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

    直動・センサ・位置決め・ステージ

    特注部品・図面加工部品

    電気系

    金型系

    消耗品・補修用品・備品系

    切削加工用品

    生産加工用品

    MRO・工場用副資材

    メーカーから探す

    特集から探す

    複数カテゴリ検索
    キーワードからユニット事例を探す

    No.000639 ワーク90°移載機構（空圧機器化）

    関連カテゴリ

    空圧機器化したワーク90°移載機構

    エコノミーシリーズ特集

    IDEA NOTE 空圧機器を活用することでコストダウン

    事例No.127に対し回転駆動をシリンダとラック＆ピニオンに変更し、駆動部すべてを空圧機器にする

    IDEA NOTE 位置決めボルトでラックとピニオンの位相調整

    位置決めボルトの出代を調整することでラックとピニオンの移送調整を可能とした

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
      生成

      ダウンロードありがとうございます。

      こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
      Good IDEAボタンをクリックしてください。

      今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
      データとして利用させて頂きます。

      Good IDEA!

      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

      ページトップへ戻る

    • ワーク90°移載機構（空圧機器化）の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・用途

    • コンベヤ上を流れるワークを90°回転し次工程に移載する
      この時、チャック機構が180°自転し、搬送方向に対してワークが流れる向きを変えないで移載する

    動作・操作性

    • チャック下降→ワーク把持→チャック上昇→90°移載回転・180°チャック回転→チャック下降→ワーク開放→チャック上昇

    対象ワーク

    • 形状種類：コネクタ
    • 外形寸法：W40×D30×H26[mm]
    • 質量：0.1[ｋg]

    特徴

    動作仕様

    • 外観寸法：W218(回転前)×D408×H183[mm]
    • ストローク：
      • 昇降シリンダストローク：10[mm]
      • クランプストローク：片側 3[mm]
      • 回転用シリンダストローク：59[mm]
      • 移載角：90[deg]
      • 自転角：180[deg]
    • 荷重：移載に必要なトルク：4.13[N・m]

    主要部品選定理由

    • 部品：エアシリンダ
    • 理由：移載に必要な推力を満たせるものを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • エアシリンダの選定
      • 揺動する品の慣性モーメント：JL=4.16×10⁻²[㎏・m²]
        揺動時間：t=1[sec]
        揺動角度：θ=90[°]=1.57[rad]
        慣性負荷：Ta=JL×2θ/ｔ²=4.16×10⁻²×2×1.57/1²=0.13[N・m]
        必要トルク：T1=Ta×10=1.3[N・m]　（シリンダメーカカタログより）
        平歯車のピッチ円直径：PCD=75[mm]
        効率：η=0.8
        使用圧力：0.3[MPa]
        必要推力F=T1[N・m]/(PCD[m]/2)/η
        =1.3/(0.075/2)/0.8
        =43.3[N]
        求めた推力を実現できるシリンダを選定する。
        (選定したシリンダのカタログより)
        理論推力(in側)：181[N](使用圧力0.3[MPa]時)＞F
        従って、成立する

    構造の作り込みと設計の勘所

    • シリンダストロークを実ストローク＋位相調整分として選定が必要
    • 検索コード：#UL639

    部品リスト

    ワーク90°移載機構（空圧機器化） 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ベアリング ベアリング B6006ZZ 2
    2 ベアリング ベアリング B6004ZZ 2
    3 ベアリング ベアリング B7204 1
    4 タイミングベルトプーリ タイミングベルトプーリ GPA50YU8150-A-N30 1
    5 タイミングベルトプーリ タイミングベルトプーリ GPA25YU8150-A-N28 1
    6 タイミングベルト タイミングベルト GBN720EV8YU-150 1
    7 ボールスプライン ボールスプライン BSHS6-80-M3-N3 1
    8 平行キー 平行キー KED8-20 2
    9 平行キー 平行キー KEDH6-15 1
    10 金属ワッシャ 金属ワッシャ WASS12-3-2 1
    11 樹脂ワッシャ 樹脂ワッシャ SWSPS12-6-0.5 1
    12 金属ワッシャ 金属ワッシャ FTCMS-D6-H9-V3.0-T2.0-L6.0 1
    13 小型平行チャック 小型平行チャック ACHK6-D 1
    14 エアチャック用ツメ エアチャック用ツメ YFTB6-P10-L20 2
    15 エアチャック用センサ エアチャック用センサ ME34L1 2
    16 六角支柱 六角支柱 PLSBWF6-18 4
    17 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCN12-10 1
    18 片持ちピン 片持ちピン FXCC8-22-F5-G5-MA6 1
    19 アイドラー アイドラー AFBD19-30 1
    20 調整ねじ用ブロック 調整ねじ用ブロック TSBE5-5 1
    21 アジャストボルト アジャストボルト AJSTM5-25 1
    22 アジャストボルト用ブロック アジャストボルト用ブロック AJSBM5-21 1
    23 金属ワッシャー 金属ワッシャー WSSB35-10-3 1
    24 金属ワッシャー 金属ワッシャー AWSM-A-D38.0-V30.0-T5.5 2
    25 六角支柱 六角支柱 PLSBF13-155-M5-N5 4
    26 穴用C形止め輪 穴用C形止め輪 RTWN42 2
    27 穴用C形止め輪 穴用C形止め輪 RTWN55 2
    28 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB10-6-1 1
    29 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSEB20-160-MC 1
    30 ラックギア（購入後追加工） ラックギア（購入後追加工） RGEAL1.5N-160 1
    31 平歯車 平歯車 GEFKBG1.5-50-15-20N-W12-H35 1
    32 ノックピン ノックピン MSC3-15 2
    33 ノックピン ノックピン MSC4-25 2
    34 ストップピン ストップピン SSTEH7 2
    35 位置決め調整ねじブロック 位置決め調整ねじブロック AJFFSS6-33 1
    36 位置決め調整ねじブロック 位置決め調整ねじブロック AJSS6-25 1
    37 位置決めボルト 位置決めボルト STCBM6-40 2
    38 フローティングジョイント フローティングジョイント FJXL14-1.5 1
    39 金属カラー 金属カラー FNCLM-V20-D26-L13 1
    40 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNN6-1 2
    41 六角穴付き止めネジ 六角穴付き止めネジ MSSF3-4 1
    42 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL4-M5 2
    43 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD11L1 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
      生成

      ダウンロードありがとうございます。

      こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
      Good IDEAボタンをクリックしてください。

      今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
      データとして利用させて頂きます。

      Good IDEA!

      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

      ページトップへ戻る

    • ワーク90°移載機構（空圧機器化）の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

    同じ機能（目的/工程）のユニット事例

    ページ - / -

    ページトップへ戻る

    ご利用にあたって

    ミスミについて

    お問い合わせ

    商品の仕様・技術

    Webお問い合わせフォーム

    24時間受付

    ご注文・お取り引き

    Webお問い合わせフォーム

    24時間受付

    0120-343-066

    9:00～18:00（日曜日・年末年始は除く）

    お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただいております。

    その他のお問い合わせ

    お問い合わせ窓口はこちら

    モバイルサイトに切替

    Copyright © MISUMI Corporation All Rights Reserved.