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No.000339 溶接ワークセット治具

 

この事例の概要
目   的:
ワークを溶接ロボットに供給したい
状   況:
クランプ位置に確実に供給する必要がある
解決方法:
ワーク供給時に、アーム側のペン型シリンダでワークを押し込む
point1
供給機構とクランプ機構が干渉しないよう、供給機構側にストッパを設置
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 溶接ワークセット治具の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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環境・操作性

  • 作業者が溶接する部品を、溶接位置から離れた領域で手動で本治具にセットする
  • セット後、溶接時、作業者は安全域に退避している
  • 自動車のフレーム部品溶接等、ロボット溶接の工程に適用

対象ワーク

  • ブラケット状ワーク
  • 材質:スチール、質量:40[g]
  • 外形寸法:W92×D46×H79、t0.6[mm]

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W502×D586×H508[mm]
  • 回転半径:346.5[mm]

必要精度・荷重

  • ワーク位置決め精度:±0.05[mm]

主要部品の選定根拠

  • 受け渡し、ガイド付シリンダ:受け渡し部重量(ワーク含む)50[N]を溶接位置に移動するのに十分な推力(安全率:2以上)
  • 回転シリンダ:回転部重量260[N]を回転させるのに十分な推力(安全率:2以上)

主要部品の計算工程

  • ガイド付きシリンダとクランプシリンダがそれぞれ動作するのに十分な推力であることを検証する
  • 受け渡し:ガイド付シリンダ
    • 1)丸線コイルスプリング(ばね定数:0.3[N/mm])
      圧縮量:20[mm]より
      0.3[N/mm]×20[mm]×2[本]=12[N]
    • 2)ガイド付シリンダ動作部分の重量:約50[N]
      ∴必要推力:F0=12[N]+50[N]=62[N]
    • 3)選定シリンダの推力(ボア径:φ50[mm])
      F1=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)=0.5×1963×0.5=490.8[N]
      F1/F0=490.8/62=7.9 となり、安全率2以上⇒OK
  • 回転:クランプシリンダ
    • クランプシリンダ動作部分の重量:F2=約260[N]
    • 選定シリンダの推力(ボア径:φ63[mm])
      F3=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)=0.5×3120×0.5=780[N]
      F3/F2=780/260=3 となり、安全率2以上⇒OK

構造の作り込みと設計の勘所

  • 回転駆動の伝達部はスリップを防止するため、四角軸+角穴クランプの構造としている
  • ワークのクランプ座面高さはシムを介して調整可能な構造としている
  • ワーク受け渡し時、相手側との位置決めをするピンはストッパで止められ、バッファを介し、逃げる構造としている

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL339

部品リスト

溶接ワークセット治具 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ FSSG16-50 1 1,340 3 日目 2_249
2 ウレタン付ストッパボルト ウレタン付ストッパボルト UST6-60 1 340 1 日目 1_1847
3 治具用位置決めピン 治具用位置決めピン D-HATAN10-P7.9-B25-L12 2 4,390 3 日目 1_1830
4 シャフト シャフト SFAS12-125-F20-B12-P8-SC5 2 1,240 3 日目 1_199
5 丸線コイルスプリング 丸線コイルスプリング WR16-70 2 273 1 日目 2_381
6 平行キー 平行キー KEDZ8-20 2 320 3 日目 2_287
7 金属カラー 金属カラー KNCLB20-25-20 1 430 1 日目 2_163
8 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MPBZ12-16 2 440 1 日目 1_421
9 精密ロックナット 精密ロックナット PLNY20 2 1,150 1 日目 1_1073
10 金属カラー 金属カラー TCLB20-25-10 1 500 2 日目 2_171
11 金属カラー 金属カラー KNCLB20-25-10 1 340 1 日目 2_163
12 金属ワッシャ 金属ワッシャ WASB40-20-10 1 400 3 日目 2_145
13 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGCEB6004ZZ 1 2,890 2 日目 1_968
14 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGCTB20 1 6,980 2 日目 1_967
15 ストップピン ストップピン STEHN17 1 375 1 日目 1_1846
16 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF50-100 1 30,580 1 日目 2_1557
17 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD11L1 2 1,950 1 日目 2_1548
18 樹脂プッシャ 樹脂プッシャ JPFMF6-50-3 1 950 3 日目 2_1620
19 標準フランジ付無給油ブッシュ 標準フランジ付無給油ブッシュ MFNW-S12 2 3,980 1 日目 1_433
20 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MPBZ6-12 1 400 1 日目 1_421
21 ノックピン ノックピン MSC5-15 20 57 1 日目 2_291
22 ワンタッチ継手 ワンタッチ継手 MJELLS6-2-B 4 1,290 1 日目 2_1447
23 ワンタッチ継手 ワンタッチ継手 MJELLS6-M5-B 2 1,180 1 日目 2_1447
24 フランジ型高さ調整スペーサー フランジ型高さ調整スペーサー LCSC12-3 2 570 1 日目 1_370
25 樹脂ワッシャ 樹脂ワッシャ FWSJJ-D22-V12-T2 2 360 2 日目 2_175
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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