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    No.000378 退避機構付き溶接用位置決めクランプ機構

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    位置決めピンが退避するクランプ機構

    退避機構付きの溶接用位置決めクランプ機構

    IDEA NOTE 位置決めピン位置調整

    位置決めピンの位置はX-Y方向の調整ができるよう、シムを介したブロックに取付けている。また位置決めピンを取付けているブロックの取付穴はねじサイズより大きめにし、ワッシャで押えることで締付を確保している

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 退避機構付き溶接用位置決めクランプ機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 他の部品にワークを溶接する際に、位置決めし、クランプする機構
    • ワーク位置決めピンは、イケールに固定されたワーク受けより出入りし、ワークの基準側位置決めとして、機能する
    • 位置決めピンが出た状態でワークを作業者が投入する。クランプ後は本ユニットごと溶接位置まで移動する

    環境・操作性

    • 溶接ロボットによる溶接工程に適用
    • 作業後のワーク取出し方法の自由度が必要な場合に有効

    対象ワーク

    • 形状種類：波板状ブラケット
    • 材質：スチール、質量：290[g]
    • 外形寸法：W109×D120×H12[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W370×D207×H333[mm]
    • 回転半径：103[mm]

    必要精度・荷重

    • ワーク位置決め精度：±0.05[mm]

    主要部品の選定根拠

    • ガイドピン
      ワークを位置決めするのに最適なピン形状を選択
      ガイドピン径：10.4[mm]/適用ワーク穴径：10.5[mm]/ガイドピン形状：丸型
    • ガイド付シリンダ
      ワークを位置決めする為に選定
      ストローク：25[mm]/チューブ内径：40[mm]
    • クランプシリンダ
      クランプ位置まで移動し、ガイド付シリンダと共にワークをクランプさせるのに十分な推力
      ストローク：50[mm]/チューブ内径：50[mm]

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • シリンダがクランプ動作するのに十分な推力であることを検証する
      • クランプシリンダ
        選定シリンダの推力(ボア径：φ50[㎜])
        　F1=μ(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
        　   =0.5×1962×0.5=490.5[N]
        溶接作業時想定外力：F2　干渉などがない限り過大な外力は考えにくい
        ∴F1＞F2　であり、クランプ力は十分と判断

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ワーク位置決め精度±0.05[mm]、ワーク穴径：10.5[mm]に合うピン径：10.4[mm]の位置決めピンを選定
    • 位置決めピン出入り用シリンダにカバーを設け、溶接スパッタから保護している
    • ワーク受け、クランプは高さ、クランプ力を調整できるよう、それぞれシムを介した構造にしている
    • クランプ位置と位置決め位置が重なるため、クランプツメにニガシを設け、干渉を回避している
    • 検索コード：#UL378

    部品リスト

    退避機構付き溶接用位置決めクランプ機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MDZB12-15 2
    2 イケール イケール AIKK200-120 1
    3 治具用位置決めピン 治具用位置決めピン TELANA10-P10.4-B30-L15-SC 1
    4 治具用位置決めピン 治具用位置決めピン TELACAB10-P11.9-B30-L16-A30 1
    5 ストリッパボルト ストリッパボルト MSB8-35 2
    6 ヒンジピン ヒンジピン CMGH12-40 1
    7 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB20-8-3 4
    8 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWASS-D24-V12-T2 2
    9 金属カラー 金属カラー NCLC8-16-16 2
    10 ノックピン ノックピン MSC6-20 6
    11 ノックピン ノックピン MSC10-20 6
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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