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No.000518 回転位置決めユニット

 

この事例の概要
目   的:
2つの部品で構成されたワークを位置決めしたい
状   況:
外側のワークを取り外さなければ内側ワークの向きを検知できない
解決方法:
外側ワークを位置決め後にリフトし、内側ワークを回転させてカット部をセンサーで検知する
point1
内側ワークのカット部分を検知するセンサーを設置
point2
外側ワークのチャック先端部にベアリングを採用して、ワーク回転時に内側ワークへの負荷を軽減させる機構
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 回転位置決めユニットの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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環境・操作性

  • 2つの部品が組まれたワークの外側を、チャックの先端に固定したベアリングでセンタリングしながら持ち上げる
  • 内側の部品は吸着しているので取り残されたままDカット部が露出される
  • ワークを回転させて露出したDカット部を、レーザセンサにて検出して位置決めをする

対象ワーク

  • 円柱形状
  • サイズ:φ58×H26[mm]

動作仕様・寸法

  • 外形寸法:W240×D110×H210[mm]
  • シリンダーストローク:チャック上下20[mm]、回転上下5[mm]、チャック10[mm]

主要部品の選定根拠

  • ベアリングの種類

構造の作り込みと設計の勘所

  • 吸着したワークをステッピングモータで回転して、レーザセンサでワークのDカット位置を検出して位置決めをする
  • ベルトテンション調整ならびに回転駆動軸からの影響による軸の倒れを防ぐため、ベアリングホルダセットを採用
  • 剛性を考慮して、ワークを直接回転軸で支える構造とした

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL518

部品リスト

回転位置決めユニット 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ベアリング押さえピン  ベアリング押さえピン  BGSP5-8-L5 4 1,050 3 日目 1_1077
2 カップリング カップリング MCSLC16-6-6 1 2,930 3 日目 1_1117
3 ホルダ ホルダ HLRA6 1 840 1 日目 2_1595
4 タイミングプーリ タイミングプーリ TTPA15T5100-A-P8 1 1,530 3 日目 1_1503
5 タイミングプーリ タイミングプーリ TTPA15T5100-A-N8 1 1,790 3 日目 1_1503
6 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BACZ608ZZ-25 1 3,480 2 日目 1_977
7 セットカラー セットカラー SCSJ8-6 1 400 1 日目 1_309
8 小径玉軸受 小径玉軸受 B606ZZ 1 120 1 日目 1_1025
9 回転軸 回転軸 SFRDC-D8-L33-F7-P6-T15-S8-N6-A10-KC5 1 1,070 5 日目 1_905
10 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBUB8-11-4.5 1 490 2 日目 1_1075
11 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SELBM10-55 1 4,570 5 日目 1_579
12 シャフト シャフト PSAFZ10-100-F9-M6-N4-SC10 4 1,340 3 日目 1_181
13 フロ-ティングジョイント フロ-ティングジョイント FJLCM5-0.8-25 1 1,000 3 日目 2_1436
14 シャフト シャフト PSAFZ10-58-F7-M6-N5-SC10 2 1,340 3 日目 1_181
15 タイミングベルト タイミングベルト TTBU185T5-100 1 560 3 日目 1_1556
16 ベアリング ベアリング SC685ZZ 4 220 1 日目 1_878
17 エアスライドテーブル エアスライドテーブル MPPU12-20-SMN 1 30,430 11 日目 1_648
18 エアスライドテーブル エアスライドテーブル MPPT8-10-TMS 2 21,000 11 日目 1_645
19 ノックピン ノックピン MS3-15 2 269 1 日目 989
20 ノックピン ノックピン MS3-10 6 102 1 日目 989
21 平行キー 平行キー KESS3-6 1 280 1 日目 2_285
22 ナット ナット KNTR5 1 48 1 日目 2_276
23 六角穴付止めねじ平先 六角穴付止めねじ平先 MSSF5-10 1 122 1 日目 2_247
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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