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    No.000564 不良品排出

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    ワークをチャックして不良品を排出するユニット

    IDEA NOTE チャックシリンダを使用したワーク把持

    ワーク把持は、ワークのフチを利用し簡易制御とする

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 不良品排出の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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    仕様

    目的・動作

    • 製造ラインでのワーク良否判定による仕分け搬送
    • 製品判別後、不良品をチャックでクランプして排出ラインへ移送する

    環境・操作性

    • 生産ライン上で搬送しているワークを画像認識(形状判定)し、良品はそのまま送られ、不良品は排出される
    • 製品の良、不良判定は2個同時に行い、片側のみ不良の場合にも対応出来る様チャックは2個別々にツメを駆動出来る構造とする
    • 40[mm]の壁に囲まれた底部を画像認識(形状判定)するため、LED照明を設ける

    対象ワーク

    • 金属製箱型ワーク
    • サイズ：W29×H40×L50[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W508×D463×H725[mm]

    主要部品の選定根拠

    • テーブルシリンダ
      • スライドシリンダの耐荷重選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • シリンダにかかるモーメントから検討する
      • 最大積載量の確認
        スライドシリンダ速度Va：100[mm/s]
        上下ストロークシリンダ重量：4.2[N]
        チャック取付ブラケット重量：2.7[N]
        チャック2ケの重量：4.7[N]
        スライドシリンダにかかる全重量W：4.2+2.7+4.7=11.6[N]
        スライドシリンダの最大積載量Wmax：39.2[N]（メーカー公表値）
        負荷率：α1=W/Wmax=11.6/39.2=0.296
      • 静的モーメントの確認
        スライドシリンダスライダー面からX方向可動部重心までの距離l：90[mm]
        スライドシリンダモーメント中心位置補正値（メーカー公表値）C：10[mm]
        静的モーメント
        Mr=W×（ｌ+C)=11.6×（0.09+0.01）=1.16[N・m]
        負荷率：α2=Mｒ/Mrmax=1.16/6（メーカー公表値）=0.193
      • 動的モーメント
        スライドシリンダスライダー面からZ方向可動部重心までの距離ｌ2：20[mm]
        Mey=1/3×We×ｌ2
        V=1.4Va
        We=δ×W×V　（δ=1/100　メーカー公表値）
        =1/100×11.6×1.4×100=16.2[N]
        Mey=1/3×16.2×0.02=0.108[N・m]
        負荷率：α3=Mey/Meymax=0.108/10（メーカー公表値）=0.011
        Mep=1/3×We×（ｌ+C)
        =1/3×16.2×（0.09+0.01）=0.54[N・m]
        負荷率：α4=Mep/Mepmax=0.54/10（メーカー公表値）=0.054
      • 負荷率総和Σα=α1+α2+α3+α4
        =0.296+0.193+0.011+0.054=0.554
        Σα=0.554<1により OKとする

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ワークの把持はチャックシリンダを使用し、他レールへの移動にはテーブルシリンダを使用する
    • 他レール側では、搭載したワークをシリンダにて引き込む構造

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL564

    部品リスト

    不良品排出 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 六角支柱 六角支柱 PLSBWF12-126 2
    2 スタンド用ブラケット スタンド用ブラケット ASTF25 2
    3 研磨ロッド 研磨ロッド RGOFG25-690 2
    4 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2
    5 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL4-M5 6
    6 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSS20-8-5 8
    7 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSS20-5-3 2
    8 セットカラー セットカラー SCSW25-15 4
    9 セットカラー セットカラー SCS25-12 4
    10 平行キー 平行キー KEDW8-60 1
    11 平行キー 平行キー KES4-45 1
    12 平行ピン 平行ピン MSHS5-12 2
    13 ばね座金組込六角穴付ボルト ばね座金組込六角穴付ボルト SCBZ5-20 4
    14 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L1 2
    15 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF16-50 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
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      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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