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No.000392 溶接用小部品横ずれ回避位置決めクランプ機構

ガイドプレートでクランプ横ずれ回避

溶接用小部品の横ずれ回避位置決めクランプ機構

IDEA NOTE ワークガイド形状

位置決めピンの両サイドに取り付けたワークガイドはワーク投入の際のガイドを持ち、さらに溶接作業時に邪魔をしないよう肉ニガシを設けた機能的形状にしている

IDEA NOTE クランプ部品にセンサ

ワークをクランプするチャック部品にはセンサを取付け、ワークに付属のピン有無を溶接前に検知する

IDEA NOTE クランプの安定

ワーククランプのアーム部品はクランプ時のグラつきを抑えるため、両サイドにガイドプレートを設けた構造としている

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 本体ワークに溶接する小部品を位置決めし、クランプする機構
  • 本体ワークは別ユニットで、クランプ・位置決めされており、小部品ワークを投入するとき、本ユニットはユニットごと本体ワークから下方に離れた位置で待機している
  • 小部品ワーク投入は作業者によって行われる
  • ワークセットする部分(位置決めピン)はセット状態では前進位置で待機、ワーク投入後クランプされ、溶接位置へユニット全体が移動、クランプした状態で溶接
  • 位置決めピンは溶接後ワーク取り出し時に後退して干渉回避する

環境・操作性

  • ロボットによる溶接工程に適用
  • ワーク溶接時自動クランプ機構及びワーク投入/取出し時の自動移動機構

対象ワーク

  • 形状種類:自動車フレーム用ブラケット部品
  • 材質:スチール
  • 質量:約25[g]
  • 外形寸法:約W40×D22×H33[mm]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W355×D177×H390[mm]
  • ガイドピン径:4.9[mm]
  • クランプ部旋回半径:142.9[mm]
  • クランプ部シリンダストローク:50[mm]
  • 位置決めピン移動機構用シリンダストローク:25[mm]

必要精度・荷重

  • ワーク位置決め精度:±0.05[mm]

主要部品の選定根拠

  • ガイドピン
    ワークを位置決めするのに最適なピン形状を選択
    ガイドピン径:4.9[mm]/適用ワーク穴径:5[mm]/ガイドピン形状:丸型
  • 各動作に最適なシリンダを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 各シリンダが負荷に対して適切な推力であることを検証する
  • ワーククランプ部
    • ワーククランプ部の重量:W=12.3[N]
    • シリンダ推力(ボア径:φ50[mm])
      Fc=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
        =0.5×1650[mm²]×0.5[MPa]=412.5[N]
      Fc > W により、十分なクランプ力と回動力を担保している
  • 位置決めピン移動機構用シリンダ
    • 移動部の重量:W=22.4[N]
    • シリンダ推力(ボア径:φ40[mm])
      Fc=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
      =0.5×1056[mm²]×0.5[MPa]=264[N]
      Fc/W=11.7  安全率:11.7のため適切

構造の作り込みと設計の勘所

  • 位置決め、クランプ、退避をそれぞれ独立にコントロールできる構成にしている
  • スパッタの発生があるため、必要箇所にスパッタ除けのカバーを設けている
  • 位置決め用のプレート部品は調整のためにシムを用いているが、調整作業効率を考慮し、2本ノック+1本ボルトで締付ける構造
  • 検索コード:#UL392

部品リスト

溶接用小部品横ずれ回避位置決めクランプ機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 治具用位置決めピン 治具用位置決めピン TSELANAB6-P4.9-B19-L10-A60-SC 1
2 外ネジ式ストリッパボルト 外ネジ式ストリッパボルト MSB8-30 2
3 ヒンジピン ヒンジピン CMGH12-35 1
4 ガイドプレート ガイドプレート CPGP20-90 2
5 金属カラー 金属カラー NCLC8-16-16 2
6 イケール イケール AIKK150-70 1
7 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWAS-D24-V12-T2 2
8 ドライブッシュ ドライブッシュ MDZB12-12 2
9 ノックピン ノックピン MSTM6-15 2
10 ノックピン ノックピン MSTM6-20 8
11 ノックピン ノックピン MSTM6-25 6
12 ノックピン ノックピン MSTM10-25 4
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
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    4.著作権
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