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No.000402 複数チャック機構

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目　　　的：: 一列に並んだ複数のワークを同時にチャックしたい

状　　　況：: ワークの上部・底部に触れられない

解決方法：: 2本のシリンダに左右爪をそれぞれ連結し、互い違いに動かす

point1: セットカラ―で爪を連結しているため、チャック位置を調整可能

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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環境・操作性

P&Pの先端に装着し、複数のワークをチャックする
複数ワークを一度に搬送する必要のあるアプリケーションに適用

対象ワーク

形状種類：段付き円柱
外形寸法：チャック部直径φ20×H20[mm]、頭部直径φ30×H5[mm]
材質：SUS
質量：80[g]

動作仕様・寸法

外観寸法：W70×D638×H160[mm]
シリンダストローク：10[ｍｍ]

必要精度・荷重

シリンダの推力が70[N]以上

主要部品の選定根拠

エアシリンダ
- チャック回転防止のためロッド回り止め形で、エア抜け時に把持力保持のためロック付とする

主要部品の計算工程

長ロッドとブッシュの摩擦力より、シリンダ推力を検証する
- FA：シリンダにかかる荷重
  FB：シリンダの推力
  最悪条件でFA≦FBの時、仕様を満たす
- シリンダにかかる荷重
  ブッシュの摩擦係数：0.3(仮定)
  チャックする時のシリンダにかかる荷重：FA=(チャック総重量)×(摩擦係数)
  FA(チャックa)=(3.08×9.8)×0.3=9.06[N]
  FA(チャックb)=(2.66×9.8)×0.3=7.82[N]
- 上記より、最悪条件はチャックaをシリンダ引き側へ動かす時となる
- シリンダ引き側の推力
  シリンダ径：25[mm]
  ロッド径：12.5[mm]
  使用圧力：0.4[MPa]
  シリンダ効率：0.5(すべり摩擦を考慮して)
  シリンダ引き側推力(保持力)：FB2=π×(シリンダ半径²-ロッド半径²)×使用圧力×シリンダ効率
  FB2=π×(12.5²-6²)×0.4×0.5=75.6[N]
- FA(チャックa)=9.06[N]＜75.6[N]=FB2
  よって、仕様を満たす

構造の作り込みと設計の勘所

ロッド回り止め形のシリンダを使用することでチャックの回転方向のずれ止めをする
シリンダの推力がワークにかからない様、挟み込みではなく、すくい上げのチャックを採用
シリンダのストロークエンドでチャック、アンチャックする為、シリンダ精度が±1[mm]のため、チャック時はワークと、アンチャック時は周辺部品と1[mm]以上クリアランスを確保
組立時のチャック位置出しは位置出し治具で現場調整とする。位置出し治具でチャック位置を仮決めした後、セットカラーの位置決め・チャック取付となる
セットカラーのブロックへの取付は①取付ボルト仮締め→②割締めを固定→③取付ボルト本締めの順に組付ける

検索コード：#UL402

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	無給油ブッシュ	MPBZ20-30	4
2	フローティングジョイント	FJX10-1.25	2
3	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS5-10	8
4	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS5-25	6
5	セットカラー	SCSG20-12	8
6	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS5-20	16
7	六角穴付止めねじ	MSSU5-8	4

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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