キーワードからユニット事例を探す

No.000032 ボールスプラインを使用した昇降回転機構

 

この事例の概要
目   的:
ワークを次工程に移載する
状   況:
ワークを90°回転させながら下降させて移載しなければならない
解決方法:
シリンダとボールスプラインを接続し、ワークを回転・下降させながら移載する
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用しているミスミ部品は加工品(1mmとびで選べるようなもの)は編集できるようなヒストリー構成で作成しています。
    6. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • ボールスプラインを使用した昇降回転機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • 商品化を希望する
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画(クリック再生、ダブルクリックで拡大)

環境・操作性

  • 搬送ライン上でワークの方向転換、次工程への受け渡しを行う

対象ワーク

  • 樹脂製角ピン
    • 外形寸法 ピン径:φ15[mm]、長さ:100[mm]
    • 1箇所に突起アリ

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W150×D240×H377[mm]
  • 昇降ストローク:150[mm]
  • 回転角度:90[°]

必要精度・荷重

  • 回転位置精度:±1[°]

主要部品の選定根拠

  • 正確な直動運動が可能で回転動作も容易に対応できるためボールスプラインを使用

主要部品の計算工程

  • 負荷トルクを満足するモータを選定する
  • モータの選定
    • 負荷トルクの算出
      使用条件:タイミングベルトの駆動
    • 条件値:
      プーリの直径:D=57.61×10⁻³ [m]
      外力:F=5[N]
      ワークの質量:W=0[kg]
      摺動面摩擦係数:μ=0.1
      重力加速度:g=9.8[m/s²]
    • 負荷トルク:T=1/2×D(F+μ・W・g)[N・m]より、
      T=1/2×57.61×10⁻³×(5+0.1×0×9.8)=144×10⁻³[N・m]
      よって負荷トルク:T=144×10⁻³[N・m]を満足するものを選定する
    • 選定したモータのトルク特性より5000[r/min]までの
      連続動作範囲が0.19[N・m]であるから
      モータの定格トルク>実際にかかるトルク であり、問題ない

構造の作り込みと設計の勘所

  • ボールスプラインをシャフトを介してベアリングで支え、キーで位置決めを行うことでスムーズな回転動作が可能
  • 必要に応じて上下、回転用センサを取付ける

技術計算リンク

部品リスト

ボールスプラインを使用した昇降回転機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 フローティングジョイント フローティングジョイント FJUC10 1 1,780 1 日目 2_1571
2 金属カラー 金属カラー FNCLB-V6-D15-L18.2 4 410 2 日目 2_159
3 六角支柱 両端めねじ 六角支柱 両端めねじ LSFB12-57 2 540 2 日目 1_2179
4 タイミングプーリ タイミングプーリ ATPA19L050-B-P13 1 3,020 3 日目 1_1427
5 タイミングベルト タイミングベルト TUN165L050 1 1,220 5 日目 1_1497
6 タイミングプーリ タイミングプーリ ATPA19L050-A-N30 1 3,000 3 日目 1_1427
7 セットカラー セットカラー SCSLAW35-43 1 2,100 1 日目 1_311
8 平行キー 抜きタップ付 平行キー 抜きタップ付 KESSM8-20 1 480 3 日目 2_280
9 ベアリングホルダ ベアリングホルダ BGRBB6007ZZ-50 1 5,470 3 日目 1_963
10 ボールスプライン ボールスプライン BSLM13-350-F6-E25-P10-Q10-M6-N6-SC0 1 20,150 6 日目 1_385
11 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBU10-17-5.0 1 570 2 日目 1_1067
12 ベアリングホルダ ミニフランジ ベアリングホルダ ミニフランジ BGTAB6200ZZ 1 1,620 2 日目 1_953
13 セットカラー セットカラー SCSBS10-16 1 430 9 日目 1_309
14 フリーワッシャ フリーワッシャ MWSCN-D15-T3-V6.5 1 490 3 日目 1329
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用しているミスミ部品は加工品(1mmとびで選べるようなもの)は編集できるようなヒストリー構成で作成しています。
    6. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • ボールスプラインを使用した昇降回転機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • 本事例のパラメトリックユニット化を希望の方は、下記の「商品化を希望する」ボタンをクリックしてご要望をお寄せください。

    商品化を希望する

同じ機能(目的/工程)のユニット事例

ページ - / -

inCAD Libraryに関するお問い合わせ

下記の専用フォームより承ります。

ページトップへ戻る