(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能 当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

  • メカニカル部品系

    筐体・調整締結・素材

    空圧・油圧・配管・温調部品

    回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

    直動・センサ・位置決め・ステージ

    特注部品・図面加工部品

    電気系

    金型系

    消耗品・補修用品・備品系

    切削加工用品

    生産加工用品

    MRO・工場用副資材

    メーカーから探す

    特集から探す

    複数カテゴリ検索
    キーワードからユニット事例を探す

    No.000209 旋回付真空吸着ヘッド

    関連カテゴリ

    小部品の移載、圧入

    旋回付真空吸着ヘッド

    ストッパボルト

    ストッパボルト
    商品名ストッパボルト　ノーマル　細目
    型番STRC4-25
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    安価な位置決め・固定部品として適当

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■ストッパボルト（六角穴付タイプ）

    材質硬度表面処理
    SCM43540-45HRC四三酸化鉄皮膜
    無電解ニッケルメッキ
    SUS410−

    ■サイズ展開と各部寸法

    ねじ径
    （並目）    		ねじ径
    （細目）    		長さ指定
    5mm単位
    M3x0.5―10－30
    M4x0.7M4x0.515－60
    M5x0.8M5x0.515－60
    M6x0.75M6x0.7520－60
    M8x1.25M8x0.7525－60
    M10x1.5M10x1.030－70
    M12x1.75M12x1.035－80

    ページトップへ戻る

    ファインUナット

    ファインUナット
    商品名ファインＵナット
    型番FUNT30
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    ベアリングのスラスト方向位置決め部品として適当

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■ファインUナット

    材質
    本体フリクションリング
    SS400相当SUS301
    S45C調質
    (22－28HRC)
    SUS304

    ■サイズ展開と各部寸法

    ねじ径ねじ径×ピッチ外径(mm)
    M8M8x0.7516
    M10M10x0.7518
    M12M12x1.022
    M15M15x1.025
    M17M17x1.028
    M20M20x1.032
    M25M25x1.538
    M30M30x1.545
    M35M35x1.552
    M40M40x1.558
    M45M45x1.565
    M50M50x1.570

    ページトップへ戻る

    精度情報

    ■ファインUナットの精度

    端面の直角度(Max)：0.05

    ページトップへ戻る

    ストップピン

    ストップピン
    商品名ストップピン　ねじ止めタイプ　Ｔ寸固定
    型番STEHN7
    特徴簡易に停止位置の精度が出せます。対象物形状により、フラットタイプ・球面タイプを選んで下さい
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    ストッパを受け止めるピンとして最適な為

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■ストップピン (ねじタイプ)

    材質硬度表面処理
    頭高さ固定頭高さ指定
    SCM43546-50HRC32-38HRC無電解ニッケルメッキ
    SUS440C相当50-55HRC40-45HRC-

    ■サイズ展開と各部寸法

    対辺
    (mm)    		厚さ(mm)
    固定指定0.5mm単位
    5.5A35.0～30.0
    5.55
    7
    8
    105.0～30.0
    10B8
    135
    13A8
    13B
    145
    14A8
    14B
    1755.0～30.0
    17A8
    17B
    195
    19A8
    19B

    ページトップへ戻る

    精度情報

    ■ストップピンの精度

    厚さ公差(mm)：+0.01
                           0

    ページトップへ戻る

    IDEA NOTE ワークのすりきり

    薄板状のワークの重なり防止のため、圧入部への移動途中にすりきりプレートを設置

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
      生成

      ダウンロードありがとうございます。

      こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
      Good IDEAボタンをクリックしてください。

      今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
      データとして利用させて頂きます。

      Good IDEA!

      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

      ページトップへ戻る

    • 旋回付真空吸着ヘッドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 目的：ワッシャを移載し圧入
      動作：ワッシャを真空吸着、180[°]回転し圧入部まで運びシリンダにより軸に圧入。次のワークを取りに-180[°]回転し吸着部まで戻る

    対象ワーク

    • 形状種類：ワッシャ
      外形寸法：φ20×t0.5[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W230×D263×H598[mm]
      回転角度：±180[°]
      圧入ストローク：8[mm]
      吸着ヘッド位置決め時間(180[°]回転時間)：1[s]

    必要精度・荷重

    • 圧入力：40[N]以上

    主要部品の選定根拠

    • 圧入力：40[N]以上のためφ20[mm]のシリンダを選定
      吸着ヘッド180[°]回転時間1[s]にするため100[W]のモータを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 負荷イナーシャ・負荷トルクを満足するようにモータを選定する
    • 軸換算負荷イナーシャ算出
      • 条件値：減速機のイナーシャ：JMG=0.051[kg･cm²]
        シャフトのイナーシャ：JS=4.705[kg･cm²]
        カップリングのイナーシャ：JC=6.300[kg･cm²]
        回転テーブルのイナーシャ：JK=198.4[kg･cm²]
        減速比：1/nm=1/21
      • 軸換算負荷イナーシャ：JL=JMG+(JC+JK+JS)×(1/nm)²より、
        JL=0.051+(6.3+198.375+4.705)×(1/21)²=0.526[kg･cm²]
        イナーシャ比：m=JL/JMより、m=0.526/0.078=6.8＜17[倍](モータ仕様推奨値)
    • 加速時のトルク算出
      • 条件値：駆動部効率：η=0.980、モータ回転速度：N0=832.233[r/min]
        加速時間：Tsa=0.200[s]、モータ軸換算負荷トルク：TL=0.000[N･m]
      • 上昇加速時のトルク：TMa=((((JL/η)+JM)×N0)/(9.55×10⁴×Tsa))+TLより、TMa=((((0.526/0.987)+0.078)×832.233)/(9.55×10⁴×0.2))+0.000=0.027[N･m]
      • 最大トルクは加速時になり、ピーク負荷率：Rpは定格トルク Ttyp=0.32[N･m]から、Rp=(Tma/Ttyp)×100より、
        Rp=(0.027/0.32)×100=8.438[%]
      • 実行負荷トルクは各動作パターン時のトルクを算出して計算すると、
        0.014[N･m]＜0.32[N･m]（定格トルク）となる

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 下方にワーク供給のインデックステーブルがレイアウトされるため、吸着ヘッドのモータを上から吊るす構造にした
      また、高速度、加減速対応のためサーボモータを使用

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL209

    部品リスト

    旋回付真空吸着ヘッド 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 継手 継手 MSCNL4-M5 2
    2 ノックピン ノックピン MS6-10 3
    3 リニアブッシュ リニアブッシュ LMUW8 2
    4 スプリング WT18-35 2
    5 Ｃ形止め輪（軸用） Ｃ形止め輪（軸用） STWS8 2
    6 Ｃ形止め輪（穴用） Ｃ形止め輪（穴用） RTWS15 4
    7 ストッパボルト ストッパボルト STRC4-25 2
    8 ファインUナット ファインUナット FUNT30 1
    9 ストップピン ストップピン STEHN7 2
    10 カップリング カップリング CPDW40-16-19 1
    11 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ JZB8-10 2
    12 ベアリング ベアリング B6206ZZNR 1
    13 ベアリング ベアリング B6206ZZ 1
    14 Oリング Oリング NPA4 2
    15 Oリング Oリング NPA8 2
    16 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD14L3 2
    17 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD14L3 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
      生成

      ダウンロードありがとうございます。

      こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
      Good IDEAボタンをクリックしてください。

      今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
      データとして利用させて頂きます。

      Good IDEA!

      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

      ページトップへ戻る

    • 旋回付真空吸着ヘッドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

    同じ機能（目的/工程）のユニット事例

    ページ - / -

    ページトップへ戻る

    ご利用にあたって

    ミスミについて

    お問い合わせ

    商品の仕様・技術

    Webお問い合わせフォーム

    24時間受付

    ご注文・お取り引き

    Webお問い合わせフォーム

    24時間受付

    0120-343-066

    9:00～18:00（日曜日・年末年始は除く）

    お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただいております。

    その他のお問い合わせ

    お問い合わせ窓口はこちら

    モバイルサイトに切替

    Copyright © MISUMI Corporation All Rights Reserved.