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    No.000250 一軸アクチュエータを使用した移載

    関連カテゴリ

    一軸アクチュエータを使用し上下前後移動

    IDEA NOTE ジャバラパッドによるパネルの吸着

    ジャバラのばね効果によるバッファ機能を利用し、ワークへの負荷をやわらげている

    IDEA NOTE 機種切替え

    スケールプレートとクランプレバーによる簡易位置決め

    IDEA NOTE パネルの検出

    透過センサによる透明パネルの一枚検出
    透明パネルを検出できる『しきい値』設定を持つアンプを選択する

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      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 一軸アクチュエータを使用した移載の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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    仕様

    目的・動作

    • 一軸アクチュエータを用いて供給装置から薄板を一枚一枚吸着取出しテーブルに移載する
    • パネルの取出高さと受渡し高さを変えることにより移載ストロ－クを短くし省スペース化とタクト短縮を図っている

    環境・操作性

    • 比較的低負荷の搬送に適用
    • パネルサイズに合わせて手動で段取

    対象ワーク

    • 形状：薄板パネル
    • 外形寸法：W300～200×D450～360×t3[mm]
    • 質量：2[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W734×D764×H613[mm]
    • 上下移動有効ストローク：100[mm](実移動ストローク：95[mm])
    • 前後移動ストローク：320[mm]

    必要精度・荷重

    • 十分なワーク吸着力
    • 各一軸アクチュエータの搬送物に対する可搬質量を確認
    • 各一軸アクチュエータのオーバーハング荷重

      軸に作用する懸垂（片持ち）荷重のこと。

      による許容モーメントの確認

    主要部品の選定根拠

    • 吸着力
    • 上下1軸アクチュエータの垂直使用時の可搬持上げ力

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ミスミ　一軸アクチュエータ技術計算ソフト使用
      X軸検討型番：LX4520、ブロック数：2[個]、ベース全長：590[mm]、取付姿勢：水平
      ブロック間隔：125[mm]
      ストローク：320[mm]
      送り速度：500[mm/s]
      加減速時間：0.25[s]
      毎分往復回数：10[min⁻¹]
      運転条件：中速

      質量：10[kg]
      重心位置：X：0[mm]、Y：-175[mm]、Z：190[mm]

      上記条件を入力

      レール部・ボールねじ部・ベアリング部において最も短い寿命が598[年](レール部)
      使用可と判断する

      Z軸検討型番：LX3005、ブロック数：2ショートブロック、ベース全長：300[mm]、取付姿勢：垂直
      送り速度：400[mm/s]
      加減速時間：0.2[s]
      毎分往復回数：10[min⁻¹]
      運転条件：中速

      質量：6[kg]
      重心位置：X：0[mm]、Y：0[mm]、Z：250[mm]

      上記条件を入力

      レール部・ボールねじ部・ベアリング部において最も短い寿命が28[年](ボールねじ部)
      使用可と判断する

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 移動吸着パッドのクランプレバーによる取付方法、長手方向の再現性をスケールプレートにより行う

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL250

    部品リスト

    一軸アクチュエータを使用した移載 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 一軸アクチュエータ 一軸アクチュエータ LX3005C-S2-A3040-300 1
    2 センサ用レール センサ用レール SENAZ32H-210-V10-W175 1
    3 マイクロフォトセンサ マイクロフォトセンサ FPML65 3
    4 ケーブル付コネクタ ケーブル付コネクタ FPCN14A-C3 3
    5 クランプレバー クランプレバー CLMS5-20-S 3
    6 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSS20-5-2 3
    7 樹脂ワッシャ 樹脂ワッシャ WSJJ20-5-2 3
    8 スケールプレート スケールプレート MEPLH-200 440
    9 カップリング カップリング SCPW21-6-8 1
    10 カップリング カップリング SCPW34-10-14 1
    11 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS4-8 6
    12 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ5-16 4
    13 十字穴付き皿小ねじ 十字穴付き皿小ねじ SFBJ3-10 18
    14 板ナット 板ナット SQNS3-20-10 3
    15 スケールプレート スケールプレート MEPLH-LC150 2
    16 一軸アクチュエータ 一軸アクチュエータ LX4520C-B2-A4560-590-EP3 1
    17 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS6-25 8
    18 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS5-12 2
    19 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ5-20 6
    20 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ3-6 12
    21 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ4-10 12
    22 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ4-15 2
    23 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ4-8 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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