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No.000163 簡略インデックステーブル

ウレタンローラ

商品名	ウレタンローラ　セットスクリュータイプ
型番	UMHS30-8

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ

選定根拠

モータの駆動動力をターンテーブルに伝達するため、外周にウレタンを焼付けたローラを選定

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選定可能サイズ

■ウレタンローラ　セットスクリュータイプ

芯材	ライニング	硬度
SUS304	ウレタン	ショアA90
		ショアA70
		ショアA50
A5052		ショアA90
		ショアA70
		ショアA50

■サイズ展開と各部寸法

外径	内径
φ15	φ4
φ15	φ5
φ20	φ4
φ20	φ5
φ25	φ6
φ25	φ8
φ30	φ6
φ30	φ8
φ35	φ8
φ35	φ10
φ40	φ8
φ40	φ10
φ50	φ10
φ50	φ12

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小型ギヤードモータ

商品名	小型ギヤードモータ　インダクションモータ/レバーシブルモータ
型番	PACMS60-W6-V100
特徴	インダクションモータ：一方向での連続運転に適します。・レバーシブルモータ：瞬時に正逆転が可能です

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 選定順序 | 速度・荷重(負荷情報) | 技術計算

選定根拠

一方向の連続運転の駆動源に適当

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選定可能サイズ

■インダクションモータ

タイプ	外寸	出力（W)	電圧（V)	軸長さ	ギヤヘッド長さ	モータ長さ
単相三相	60	6	100	32	26	75
	60	6	200		26	75
	70	15	100		30	80
	70	15	200		30	80
	80	25	100		30	85
	80	25	200		30	85
	90	40	100		37	105
		40	200		37	105
		60	100	38	50	120
		60	200			120
		90	100			130
		90	200			130

三相モータは電圧220Vでも使えます。

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選定順序

■小型ギヤードモータの選定手順

駆動機構部の決定: 駆動機構部や概略寸法を決めて駆動に求められる搬送物の質量や移動速度などの条件を決定します。

↓

回転速度・負荷の計算: 負荷トルク、負荷慣性モーメント、回転速度等に関してモータ駆動軸でのそれぞれの値を計算します。

↓

要求仕様の確認: 駆動部及び機器における要求仕様・停止精度・位置保持・速度範囲・使用環境・耐環境性などを確認します。

↓

モータ機種選定: 要求仕様に対して最適な機種を選定します。

↓

モータ及びギヤヘッドの仮決定: 計算等で求めたモータ軸における回転速度・負荷トルク・負荷慣性モーメントの値と選択したモータ機種から具体的なモータ及びギヤヘッドを仮選定します。

↓

選定モータの確認: 機械的強度や加速時間、加速トルク等において、モータ及びギヤヘッドの仕様が全ての要求仕様を満たしているかどうか確認して最終的にモータを決定します。

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速度・荷重(負荷情報)

■小型ギヤードモータ（速度・荷重）

タイプ	外寸	出力（W)	電圧(V)	50Hz			60Hz
				定格		始動トルク（N・m)	定格		始動トルク（N・m)
				回転速度(r/min)	トルク(N・m)	始動トルク（N・m)	回転速度(r/min)	トルク(N・m)	始動トルク（N・m)
単相	60	6	100	1250	0.048	0.049	1575	0.038	0.049
	60	6	200	1250	0.048	0.049	1600	0.037	0.049
	70	15	100	1250	0.11	0.077	1575	0.088	0.077
	70	15	200	1300	0.11	0.077	1600	0.088	0.077
	80	25	100	1250	0.19	0.16	1550	0.15	0.16
	80	25	200	1250	0.19	0.16	1575	0.15	0.16
	90	40	100	1225	0.3	0.24	1550	0.25	0.25
		40	200	1250	0.3	0.25	1575	0.24	0.25
		60	100	1250	0.46	0.41	1550	0.36	0.42
		60	200	1250	0.46	0.42	1550	0.36	0.44
		90	100	1325	0.65	0.47	1625	0.53	0.47
		90	200	1325	0.62	0.47	1650	0.51	0.47

タイプ	外寸	出力（W)	電圧(V)	50Hz			60Hz
				定格		始動トルク（N・m)	定格		始動トルク（N・m)
				回転速度(r/min)	トルク(N・m)	始動トルク（N・m)	回転速度(r/min)	トルク(N・m)	始動トルク（N・m)
三相	80	25	200	1350	0.18	0.54	1625	0.15	0.4
	80	25		1375	0.18	0.66	1650	0.15	0.5
	90	40		1350	0.28	0.72	1625	0.24	0.51
		40		1375	0.27	0.88	1675	0.23	0.63
		60		1350	0.42	1	1625	0.35	0.69
		60		1375	0.41	1.2	1650	0.34	0.87
		90		1350	0.63	1.6	1625	0.53	1.1
		90		1400	0.62	2	1650	0.52	1.4

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技術計算

■小型ギヤードモータの技術計算

小型ギヤードモータ概要

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ワークガイド

商品名	ワークガイド　Ｌ字型タイプ
型番	WGLNC-20-10-10

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

選定根拠

矩形ワークのガイドとして適当

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選定可能サイズ

■ワークガイド (L字型スタンダードタイプ)

材質	硬度	表面処理
S45C	―	四三酸化鉄皮膜
	―	無電解ニッケルメッキ
	40HRC－	四三酸化鉄皮膜
	40HRC－	無電解ニッケルメッキ
A2017	―	―
SUS304
ポリアセタール
MCナイロン
導電性MCナイロンR2
４フッ化エチレン

■サイズ展開と各部寸法

一辺（mm)	高さ (指定1mm単位)	取付穴径 (mm)
一辺（mm)	高さ (指定1mm単位)	取付穴径 (mm)
20－50(10とび)	10－30	3.5
20－50(10とび)		4.5
30－60(10とび)		5.5
30－60(10とび)	15－30	6.5
40－60(10とび)	15－30	9

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精度情報

■ワークガイドの精度

直角度：0.05

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IDEA NOTE 駆動源の切り離し

駆動源をシリンダで押付ける構造にし、メンテナンス時にインデックステーブルをフリーにさせる

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

目的
- マガジン移載に使用するインデックステーブル
動作
- ギヤードモータを回転テーブルに押付けて駆動する。減速センサオン後に減速開始し、停止センサオンでくさび
  一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある
  を前進させてインデックステーブルの回転を止める

環境・操作性

メンテナンス時にインデックステーブルをフリーにする
ゆっくりと動作させる

対象ワーク

形状：マガジン
外形寸法：W80×D50×H140［mm］
質量：1.5［kg］

特徴

動作仕様・寸法

インデックステーブル外径：φ290[mm]
4ポジション
サイクルタイム：1ポジション、1[sec]（設置後変更可能にすること）
外観寸法：W516×D290×H195［mm］

必要精度・荷重

位置決め精度：±0.5[mm]
負荷質量：1.5×4=6[kg]

主要部品の選定根拠

可変速ギヤードモータ
- インデックステーブルのサイクルタイム：1ポジション、t=1[sec]なので1回転に4[sec]、よってテーブルの回転数：Nt=15[rpm]
- ギヤードモータのウレタンローラで駆動される部分の外径：D1=φ240[mm]、ギヤードモータのウレタンローラ径：D2=φ30[mm]なのでギヤードモータの回転数N=D1/D2×Nt=240/30×15=120[rpm]
- 可変範囲：90～1200[rpm]の可変速ギヤードモータと減速比：i=1/3のギヤヘッドを選定し、減速後の可変回転数範囲は30～400[rpm]とする

設計ポイント

主要部品の計算工程

負荷トルクを満足するかギヤードモータ許容トルクを検証する
ギヤードモータの負荷トルクの確認
- 条件値：インデックステーブルの回転数：Nt=15[rpm]
  テーブル披駆動部外径：D1=φ240[mm]
  ギヤードモータのウレタンローラ径：D2=φ30[mm]
  サイクルタイム：t=1[sec]
  ワークを含む回転部の慣性モーメント：J=0.083[kg・m²]
- ギヤードモータの回転数：N=D1/D2×Nt=240/30×15=120[rpm]
- ギヤードモータの負荷トルク：T=J/(9.55×10⁴)×N/t=0.083/(9.55×10⁴)×120/1=1.04×10⁻⁴[N・m]
- ギヤヘッド取付時のギヤードモータ許容トルク（減速比i=1/3の場合）：Tmax=0.06[N・m]
  ⇒負荷トルク：T=1.04×10⁻⁴[N・m] ＜許容トルク：Tmax=0.06[N・m]
  なので、許容範囲内である
ギヤヘッドのオーバーハング荷重の確認
- 本装置で使用しているギヤヘッドの許容オーバーハング荷重は
  出力軸センターで98[N]なので、許容オーバーハング荷重は
  98[N]×16[mm]/32[mm]=49[N] となる
  ⇒φ16[mm]シリンダの押し側理論推力は、使用圧力0.2[MPa]時40[N]なので、モータを押し付けるシリンダは0.2[MPa]で使用する

構造の作り込みと設計の勘所

位置確認センサと減速センサとが必要になるので、安価なフォトマイクロセンサを使用

技術計算リンク

小型ギヤードモータ概要

検索コード：#UL163

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ミニチュアリニアガイド	SSEB13-70	4
2	カムフォロア	CFUA5-13	8
3	ウレタンローラ	UMHS30-8	1
4	小型シリンダ	MSCFA16-20	1
5	小型シリンダ	MSCFA16-10	1
6	シリンダ用センサ	ME33L1	4
7	スピードコントローラ	SPSNL6-M5	4
8	フローティングジョイント	FJCX5-0.8	1
9	フローティングジョイント	FJXL5-0.8	1
10	六角支柱	PLSBG7-120-M4-N3	2
11	センサ用レール	SENBF3-80	1
12	マイクロフォトセンサ	FPMT65	2
13	ケーブル付コネクタ	FPCN14A-C3	2
14	ワークガイド	WGLNC-20-10-10	16

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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