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    No.000200 アライメント機構

    関連カテゴリ

    エアスライドテーブルを使用したアライメント機構

    アライメント機構

    エアスライドテーブル

    エアスライドテーブル
    商品名 エアスライドテーブル
    型番 MPPT16-20-MT
    特徴 テーブルタイプのエアシリンダ内蔵小型リニアガイド
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | リスク情報 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    精密ガイドが一体となった直動駆動源でコンパクト

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    リスク情報

    ワークによりストッパ付を検討

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    選定可能サイズ

    ■エアスライドテーブル　テーブルタイプ（概要）

    シリンダ内径 φ6 φ8 φ10 φ12 φ16
    ストローク 5・10 5・10・20 15・25 20・30
    全幅 22.5 32 38 43 45.5
    全高 13 19 20 22 29
    最大
    積載質量
    (kg)     		ストッパなし 0.2 0.3 0.8 1.2 2.0
    金属ストッパ付 0.1 0.3 0.4 0.6 1.0
    ラバーストッパ付 - 0.5 0.8 1.2 2.0
    配管接続口径 M3 M5
    ガイド機構 スライドガイド
    作動方式 複動
    使用流体 空気
    最高使用圧力 0.70MPa
    最低使用圧力 0.15MPa
    耐圧 1.05MPa
    使用温度範囲 5～60℃
    最低使用速度 50mm/sec  30mm/sec
    最高使用頻度 120c.p.m
    給油 不要

    ＊詳細は商品ページをご参照ください

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    精度情報

    ■ベアリング精度

    シリンダ内径 φ6 φ8 φ10 φ12 φ16
    平行度 A面に対するC面 0.04 0.03 0.02
    B面に対するD面 0.04 0.03 0.02
    走り平行度 A面に対するC面 0.007 0.005 0.004 0.003
    B面に対するD面 0.007 0.005 0.004 0.003
    Eの寸法許容差 ±0.1 ±0.1 ±0.025
    Fの寸法許容差 0～－0.1 0～－0.2 ±0.2
    Gの寸法許容差 0～－0.1 0～－0.05 ±0.2
    Hの寸法許容差 ±0.05 ±0.05 ±0.02

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■理論推力

    シリンダ内径 φ6 φ8 φ10 φ12 φ16
    使用圧力
    (Mpa)     		0.4 11 20 31 45 80
    0.5 14 25 39 57 100

    ■積載物許容モーメント

    シリンダ内径 ストローク 積載物許容モーメント(N・m)
    M1 M2 M3
    φ6 5 0.41 0.41 0.42
    10 0.71 0.71 0.53
    φ8 5 0.42 0.42 0.87
    10
    20 1.7 1.7 1.8
    φ10 5 1.2 1.4 2.3
    10
    20 2.8 3.1 3.3
    φ12 15 2.4 2.9 4.7
    25 6.5 7.7 7.3
    φ16 20 4.3 3.8 7.5
    30 7.5 6.6 9.6

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    ローラプッシャ

    ローラプッシャ
    商品名 ローラプッシャ　低発塵タイプ
    型番 RLLPK20-10
    特徴 ガラス基板などの薄物ワークのアライメント調整にご使用いただけます。低発塵用ベアリングを使用しております
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    ワークにやさしい樹脂ローラプッシャ

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    選定可能サイズ

    ■ローラプッシャ低発塵タイプ

    材質
    キャップ 支柱・押さえ ボルト ベアリング(低発塵用)
    ポリアセタール SUS304 SUSXM7 ステンレス
    低発塵グリース封入玉軸受
    超高分子量ポリエチレン
    PEEK

    ■サイズ展開

    ローラ
    外径     		支柱
    六角対辺     		支柱長さ
    5mmとび     		ローラ
    幅     		ねじ径 ねじ長さ
    φ10 5 5〜30 10 M3 4.5
    φ20 10 10〜50 14 M6 9
    φ30 13 10〜70 18 M8 12

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    IDEA NOTE エアスライドテーブルを使用したアライメント機構

    エアスライドテーブルの推力でワークを保持する

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • アライメント機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • エアスライドテーブルを使用したアライメント機構
    • スペーサとして、アルミフレームを利用
    • 別ユニットのコンベヤ上にラフに置かれたワークを本装置にてアライメントし、次工程に進める

    環境・操作性

    • ワークは本ユニットにより外部位置決め端に押しつけられる
    • シリンダ動作方向に対し、垂直な方向から搬送されるワークをローラプッシャ付き機構でアライメントする

    対象ワーク

    • 薄板状ワーク(樹脂)
    • 外形寸法：W640×D320(D640)×t2.2[mm]
    • 質量：0.53[kg](1.06[kg])
    • ()内寸法はもう一つのワーク寸法

    特徴

    動作仕様・寸法

    • アライメント機構:
      ワーク押し出し(アライメント)ストローク：5[mm]
    • 外観寸法：W100×D150×H236[mm]

    必要精度・荷重

    • エアスライドテーブル：
      積載機構の総質量[kg]：0.08(ブロック)+2×0.04(ローラプッシャ)+1.06(ワーク)=1.22[kg]
    • アライメント精度：±0.2[mm]

    主要部品の選定根拠

    • エアスライドテーブル
      • ワークを押すのに必要な推力4.8[N]以上を選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワーク負荷荷重からシリンダ推力を検証する
    • エアスライドテーブルの推力
      • 負荷：Ｆ＝m・g・μ
      • 質量：m＝1.22[kg](エアスライドテーブル取付部材の総質量+ワーク質量)
      • 別ユニットのコンベヤローラの摩擦係数：μ＝0.4
      • シリンダにかかる負荷：F=1.22×9.8×0.4=4.8[N]
      • シリンダ出力（押出時）
      • 押出の推力：F1=η×A1×P
      • 負荷率：η=1（カタログより）
      • 押出受圧面積：A1=201[mm²]（カタログより）
      • 使用圧力：P=0.4[MPa]
      • F1=1×201×0.4=80.4[N]
      • 安全率：F1/F=80.4/4.8=16.8

    構造の作り込みと設計の勘所

    • シリンダにアライメント機構を直付けし、垂直設置のアルミフレームの上に設置
    • アルミフレームの長さを任意のものにして、機構の高さ変更が可能
    • シリンダ推力がワークにかかるため、ワークの強度(変形、破損)を考慮し、かつ十分な容量のシリンダ選択が必要
    • 検索コード：#UL200

    部品リスト

    アライメント機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2
    2 アルミフレーム アルミフレーム HFS6-6060-150-TPW 1
    3 プレートブラケット プレートブラケット HBLPL6-6060 1
    4 ローラプッシャ ローラプッシャ RLLPK20-10 2
    5 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-15 2
    6 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-15 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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