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    No.000465 アタッチメント付ベルトピッチ送りコンベヤ

    関連カテゴリ

    パレットレスによるコンベヤ搬送装置

    IDEA NOTE アタッチメント付きベルトを使用しパレットレス化

    アタッチメント付きベルトを使用する事でパレットが不要となる

    IDEA NOTE ピッチ送りにインデックスを使用

    インデックスにより、定量送りが可能になり移動量コントロールが不要

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • アタッチメント付ベルトピッチ送りコンベヤの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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    仕様

    目的・動作

    • アタッチメント付ベルトに直接ワークを載せて搬送するコンベヤ
    • インデックス制御により、ピッチ送りを行う

    環境・操作性

    • アタッチメント付ベルトを使用する事でパレットが不要となり、専用パレットが不要になり部品点数削減
    • インデックス制御で定量送りが可能になり、パレットサイズ毎の送りコントロール不要
    • ピッチ誤差を抑制するため、プーリ溝とキー溝を合わせて組立できるように部品図で指示する
    • モータについているクラッチを切った状態から、モータ起動後にクラッチを繋ぐ使用も想定して、インデックスに大きなトルクが掛るためモータ保護用にトルクガードを設定

    対象ワーク

    • 樹脂製
    • ワーク寸法：W280×D40×T30[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • ワーク最大搭載数：7個
    • ピッチ送り寸法：80[mm]
    • ピッチ送り時間：0.5[sec]
    • 外形寸法：W910×D471×T323[mm]

    必要精度・荷重

    • ワーク単体重量：2.94[N]

    主要部品の選定根拠

    • モータ
      • ワーク搬送条件を満足するモータ動力を選定
    • トルクガード
      • 駆動側を破損させない為に、インデックス側からの負荷反力以下のトルク設定とする

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • モータの選定
      • 負荷トルク、慣性モーメントよりモータを選定する
        ワーク搬送速度：200[mm/ｓ]
        プーリピッチ円直径：Dp=101.86[mm]
        ワーク総重量：W=20.58[N]
        ベルトプーリ慣性モーメント：Jbp=4.56[×10⁻⁴・Kg・m²]
        インデックス入力軸慣性モーメント：Jci=1.29[×10⁻⁴・Kg・m²]
        インデックス入力軸慣性モーメント：Jco=1.09[×10⁻⁴・Kg・m²]
        駆動プーリ①慣性モーメント：Jp1=4.56[×10⁻⁴・Kg・m²]
        駆動プーリ②慣性モーメント：Jp2=0.149[×10⁻⁴・Kg・m²]
        カップリング慣性モーメント：Jcj=0.36[×10⁻⁴・Kg・m²]
        トルクガード慣性モーメント：Jtg=0.018[×10⁻⁴・Kg・m²]
        インデックス内部摩擦トルク：Tin=1.1[N・m]
        インデックス動定格出力トルク：Tc=5.19[N・m]
        インデックス割出数：4（インデックスによる回転数の加減速は無し）
        ギアヘッド減速比：1/N=1/30
      • プーリ1回転でのワーク搬送距離：π×101.86=320[mm]
        プーリ回転数：200/320＝0.625[rps]→37.5[rpm]
        モータ回転数：37.5×30（減速比）= 1125[rpm]
      • 慣性モーメントからモータ負荷トルクの算出
      • 可動部慣性モーメント
        L=101.86×π=320[ｍｍ]=0.32[ｍ] （プーリ1回転での移動距離）
        Jf=(W/9.8)×(L/2π)²
        Jf =(20.58/9.8)×(0.32/(2×π))²
        =0.005[×10⁻⁴・Kg・m²]
      • モータ負荷慣性モーメント
        J=(Jf+Jbp+Jci+Jco+Jp1+Jp2+Jtg+Jcj)×(1/N)²
        =(0.005+4.56×4+1.29+1.09+4.56+0.149+0.018+0.36)×(1/30)²
        =0.029[×10⁻⁴・Kg・m²]
      • モータ負荷トルク
        T=Tin+(0.5×(Dp/1000)×W)=1.1+(0.5×(101.86/1000)×20.58)
        =2.15[N・m]
      • モータ負荷トルクの確認
        使用モータ：インダクションモータ　25[W]　単相200[V]
        設定回転数でのモータトルク（1125[rpm]）
        Tr=0.15[N・m]×30（減速比）＝4.5[N・m]
      • 起動トルク
        Ts=0.13[N・m]×30（減速比）＝3.9[N・m]
        Tr=4.5[N・m]（Ts=3.9[N・m]起動時）＞T=2.15[N・m]によりOK
    • トルクガード
      • 選定トルクガードの設定トルク値：1.47～4.9[N・m]
        トルクガード許容最大トルク＜インデックス動定格出力トルク=4.9＜5.19[N・m]
        以上によりトルクガード仕様OKとする

    構造の作り込みと設計の勘所

    • パレットレスの為、交換可能なアタッチメントをベルトに直接固定する
    • ピッチ送りを行う為、インデックス制御を採用
    • インデックス破損防止の為、トルクガードを取付けて駆動軸に過負荷運転が生じた場合は非常停止させる
    • 検索コード：#UL465

    部品リスト

    アタッチメント付ベルトピッチ送りコンベヤ 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 平行キー 平行キー KESS6-40 2
    2 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSS-D24-V6-T5 1
    3 ベアリング ベアリング B6904ZZ 6
    4 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSS-D24-V20-T10 2
    5 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSS-D44-V20-T2 1
    6 金属カラー 金属カラー FNCLSS-V20-D24-L11 1
    7 ハイトルクタイミングプーリ ハイトルクタイミングプーリ HTPP60S5M150-A-H38 1
    8 メカロック メカロック MLMP20 1
    9 セットカラー セットカラー SSCSBR10-14 1
    10 フランジ付歯付アイドラー フランジ付歯付アイドラー MHTF25S5M150-NFC 1
    11 タイミングベルト タイミングベルト HTBN600S5M-150 1
    12 平行キー 平行キー KEGS5-25 2
    13 極低頭六角穴付ボルト 極低頭六角穴付ボルト CBSTS3-5 4
    14 ノックピン ノックピン MSH4-10 8
    15 調整ねじセット 調整ねじセット ANBNS8-50 2
    16 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSS-D24-V20-T2 2
    17 金属カラー 金属カラー FNCLSS-V20-D24-L40 2
    18 ゆるみ止めベアリングナット ゆるみ止めベアリングナット BNGS20 2
    19 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM16-6-3 12
    20 ストッパブロック ストッパブロック SBHM-40-20-15 2
    21 位置決め調整ねじブロック 位置決め調整ねじブロック SNTBM8-10 2
    22 ハイトルクタイミングプーリ(購入後追加工） ハイトルクタイミングプーリ(購入後追加工） HTPP60S5M150-A-H39 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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