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No.000371 非対称カムチャック機構

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目　　　的：: ワークをチャックしたい

状　　　況：: ワークが左右非対称のため、左右のアームのストロークを変えなければならない

解決方法：: カムの溝形状をワークに合わせて変更することで、左右異なるストロークでも同時にチャックできる

point1: カムの溝形状を変更することで多様なワークに対応可能

point2: シリンダストロークエンドにショックアブソーバを設け、チャック時の衝撃を吸収

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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環境・操作性

チャック位置の決まった異形ワークのチャックが可能
左右のカム溝形状をチャックのストロークに合わせて変更・段取することで多種ワークに対応可能

対象ワーク

形状種類：金属ブロック
材質：SUS304
外形寸法：W40×D18×H25[mm]
質量：0.14[kg]

動作仕様・寸法

動作仕様
- シリンダストローク：24[mm]
- チャック先端ストローク：右6[mm]、左3[mm]
寸法
- 外観寸法：W100×D111×H265[mm]

必要精度・荷重

必要荷重
- シリンダ推力：31.2[N]以上(安全率3倍)

主要部品の選定根拠

シリンダ
- スライドテーブルを上下に駆動させる推力を満たすシリンダを選定

主要部品の計算工程

シリンダ推力がワークを把持するのに十分であることを検証する
- 条件値：
  空気圧力：P=0.4[MPa]
  チューブ径：D1=φ16[mm]
  ロッド径：D2=φ8[mm]
  負荷率：η=0.5
- シリンダ推力：F[N]=((D1/2)²-(D2/2)²)π×P×η
  =((16/2)²-(8/2)²)π×0.4×0.5=30.2[N]
- スライドプレート重量：m=1.06[kg]×9.8[m/s²]=10.4[N]
- チャック部把持力
  上記推力よりスライドプレートを持上げる力を引いた力が把持力に使われると考えると
  シリンダストローク：st1=24[mm]、チャック部ストローク：st2=6[mm]
  シリンダ推力：F=30.2[N]、プレート重量：m=10.4[N]
  比率計算より把持力：F1=st1×(F-m)/st2=24×(30.2-10.4)/6=79.2[N]
- ワーク重量(1.4[N])の20倍以上満たしているので、成立

構造の作り込みと設計の勘所

3[mm]ストローク側のチャック先端を基準とし、後から6[mm]ストローク側の先端でチャックする機構
カムプレートは段取できるようピンで位置決めできる形状
チャック用リニアガイドレールは組付け性を考慮し、両端2本のねじのみで固定

技術計算リンク

薄型シリンダ概要

検索コード：#UL371

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ミニチュアリニアガイド	SSEB13-70-MC	1
2	ミニチュアリニアガイド	SSE2B13-95	1
3	薄型シリンダ	MSCCA16-30	1
4	シリンダ用センサ	MD13L1	2
5	スピードコントローラ	MNSPS4-M5	2
6	フローティングコネクタ	FJXLS6-1.0	1
7	薄型シリンダ用取付金具	MSCTB16-H33-N3	1
8	位置決め調整ねじブロック	SSTBM8-18	1
9	ショックアブソーバ	MAKC0805B	1
10	カムフォロア	CFUA3-10	2
11	ストップピン	SBTEH5.5	1
12	ストップピン	SSTEH5.5	1
13	金属ワッシャ	WSSS8-3-1	2
14	ノックピン	MSC4-10	4
15	ノックピン	MSC3-6	4
16	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS5-15	4

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
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4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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