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    No.000476 フープピッチ送りユニット

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    フープ材のピッチ送り機構

    エコノミーシリーズ特集

    フープピッチ送りユニット

    IDEA NOTE カム機構によるワーク押え

    高さ制限のある場所でカム機構を利用した上方からのワーク押え

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • フープピッチ送りユニットの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 自動化設備のフープ材送り機構に適用

    環境・操作性

    • シリンダによって上から押えたフープ材を、ステッピングモータとボールねじによってピッチ送りする機構

    対象ワーク

    • フープ材
    • サイズ：W30×ｔ0.2[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外形寸法：W319×D135×H122[mm]
    • ボールねじ軸全長：155[mm]

    主要部品の選定根拠

    • モータ選定
      常に一定のタクトタイムで順送りが必要な為、安定したモータ運転速度及び頻繁な起動・停止が可能なステッピングモータを選定
    • リニアガイドの精度

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • モータ運転速度の確認
      • ステッピングモータ
        減速比：1/30
        分解能；0.012[°/パルス]
        許容速度範囲：0-100[r/min]
      • 使用条件
        運転パルス数=ワークの移動量：60[mm]/モータ１回転あたりの移動量：
        2[mm]×360[°]/ステップ角：0.012[°/step]=900000[パルス]
        運転パルス速度=運転パルス数：900000[パルス]/移動時間：
        20[sec]=45000[Hz]
        モータ回転速度=ステップ角：0.012[°/step]/360[°]×運転パルス速度：45000[Hz]×60=90[r/min]　<　許容速度範囲：0-100[r/min]
        許容速度範囲内なので問題なし
      • リニアガイドの許容モーメント仕様
        MA=5.1[N･m]（ピッチング方向）/本
        高負荷が掛からない構造により許容範囲内で問題無し

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ステッピングモータとリニアガイドによる正確なピッチ送りをさせる機構

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL476

    部品リスト

    フープピッチ送りユニット 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBP5-8-5.3 2
    2 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSEB10-135 2
    3 円形支柱 円形支柱 PETGS15-50-SC10-M6-N6 4
    4 シャフト シャフト PSFJ3-10 1
    5 精密ボールねじ 精密ボールねじ BSX0802-155 1
    6 サポートユニット サポートユニット BSW8 1
    7 サポートユニット サポートユニット BUN8 1
    8 リニアブッシュ リニアブッシュ LMU4 2
    9 シャフト シャフト SFJ4-23-FC3-A2 2
    10 小径玉軸受 小径玉軸受 FL673ZZ 4
    11 ヒンジピン ヒンジピン CCGH3-11.2 1
    12 ベアリング押さえピン ベアリング押さえピン BGPS5-8-L15 2
    13 小径玉軸受 小径玉軸受 FL695ZZ 2
    14 リニアブッシュ リニアブッシュ LMU5 4
    15 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBPS5-8-1.5 2
    16 カップリング カップリング CPDW19-5-6 1
    17 丸線コイルスプリング 丸線コイルスプリング UR8-10 4
    18 シャフト シャフト PSFJW5-30-M3-N3 4
    19 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB10-3-1 4
    20 ベアリング押さえピン ベアリング押さえピン BGSPS5-8-L5.5 2
    21 小径玉軸受 小径玉軸受 B695ZZ 2
    22 E形止め輪 E形止め輪 NETW2 2
    23 回転軸 回転軸 SFRR3-25.0-B2-S2-FC11-G3 1
    24 ノックピン ノックピン MSH4-15 6
    25 ノックピン ノックピン MSH3-12 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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