(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

メカニカル部品系

筐体・調整締結・素材

空圧・油圧・配管・温調部品

回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

ベアリング・回転・連結・リンク機構部品
ベアリング・回転・連結・リンク機構部品
ベアリング・回転・連結・リンク機構部品のカテゴリを全て見る
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品のカテゴリを全て見る
モータ・減速機・モジュール・装置
モータ・減速機・モジュール・装置
モータ・減速機・モジュール・装置のカテゴリを全て見る
コンベヤ・ローラ・搬送部品
コンベヤ・ローラ・搬送部品
コンベヤ・ローラ・搬送部品のカテゴリを全て見る
ロボット部品
ロボット部品
ロボット部品のカテゴリを全て見る

直動・センサ・位置決め・ステージ

特注部品・図面加工部品

電気系

ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品
ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品
ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品のカテゴリを全て見る
制御・受配電・通信・電源
制御・受配電・通信・電源
制御・受配電・通信・電源のカテゴリを全て見る
産業用PC・PC部品・周辺機器
産業用PC・PC部品・周辺機器
産業用PC・PC部品・周辺機器のカテゴリを全て見る
ボックス・ボックス周辺部品
ボックス・ボックス周辺部品
ボックス・ボックス周辺部品のカテゴリを全て見る

金型系

消耗品・補修用品・備品系

切削加工用品

生産加工用品

MISUMI トップ
> inCAD Library
> No.000165 エアシリンダによる間欠回転駆動

No.000165 エアシリンダによる間欠回転駆動

関連カテゴリ

目　　　的：: ワークが乗ったテーブルを一定間隔で回転させたい

状　　　況：: モータを使用できない

解決方法：: テーブルに接続したリンク部分をシリンダで引いて回転させる

point1: ラチェット機構で1方向のみの回転を実現

point2: 回転が止まっている間はストップピンが作動し、テーブルを固定

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

次回から表示しない
- 同意する
- 同意しない
CADデータダウンロード

CADデータダウンロード: ファイル形式

ダウンロードありがとうございます。

こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
Good IDEAボタンをクリックしてください。

今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
データとして利用させて頂きます。

Good IDEA!
CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
ページトップへ戻る

※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

対象ワーク

形状：矩形電子部品
外形寸法：W15×D40×H30[mm]
質量：0.019[kg]
パレット外形寸法：W80×D40×H40[mm]

動作仕様・寸法

駆動用シリンダストローク：100[mm]
位置決め用シリンダストローク：10[mm]
1サイクルの回転テーブル回転角度：90［°］
外観寸法：W434×H132[mm]
テーブル外径：φ300×t10[mm]

必要精度・荷重

荷重：製品+パレット（4個）=15[N]=1.53[kg]
　　　　製品+パレット（1個）=3.75[N]=0.383[kg]

主要部品の選定根拠

慣性負荷0.118[N･m]を回転させる為、チューブ内径φ20[mm]のシリンダを選定

主要部品の計算工程

各要素の慣性モーメントより慣性負荷を求め、シリンダ推力によるトルクと比較する
駆動用シリンダ選定
- テーブルの慣性モーメント：It
  テーブル質量：mt=1.9[kg]、テーブル半径：rt=0.15[m]
  It=mt･rt²/2=1.9×0.15²/2=0.0214[kg･m²]
  搬送物（製品+パレット1個）の慣性モーメント：Iw
  搬送物質量：mw=0.383[kg]、パレット長辺：a=0.08[m]、パレット短辺：b=0.04[m]、
  回転軸から重心までの距離：L₁=0.1[m]
  Iw=mw･（a²+b²）/12+mw･L₁²=0.383×（0.08²+0.04²）/12+0.383×0.1²
  =4.09×10⁻³[kg･m²]
  搬送物4個分：Iw₄=4.09×10⁻³×4=0.0164[kg･m²]
  シャフトの慣性モーメントは、テーブル、搬送物と比べ小さいため省略する
  慣性モーメントの合計：I
  I=It+Iw₄=0.0214+0.0164=0.0378[kg･m²]
  慣性負荷：Ta、角加速度：ώ、揺動角度：θ=90[°]=π/2[rad]、揺動時間：t=1[s]
  Ta=I･ώ=I･2θ/t²=0.0378×（2×π/2）/1²=0.119[N･m]
  シリンダ推力：F、引込受圧面積：A1=264[mm²]、使用圧力：P1=0.4[MPa]
  F=A1×P1=264×0.4=105.6[N]
  シリンダトルク：Ts、アーム長さ：L₂=0.07[m]
  Ts=F･L₂=105.6×0.07=7.39[N･m]
  シリンダトルクと慣性負荷を比較する
  Ts＞Ta=7.39＞0.119
  ⇒速度調整を考慮しても問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

テーブル回転時に使用するラチェット
動作方向を一方に制限するために用いられる機構
ツメ押え力としてねじりばねを使用

技術計算リンク

薄型シリンダ概要

検索コード：#UL165

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	薄型シリンダ	MSCCN16-10	1
2	スラスト玉軸受	B51105	1
3	小径玉軸受	FL6903ZZ	2
4	小径玉軸受	FL6802ZZ	1
5	ベアリング用ナット・菊座金	JLNK17	1
6	セットカラー	SCSJ20-8	1
7	無給油ブッシュ	BFLB8-10	1
8	ドライブッシュ	MDZB6-8	1
9	ヒンジピン	SHCCG6-16	1
10	片持ちピン	FXAA6-12-F8	1
11	ねじりばね	UA90R6-2-0.6-LC15-RC20-RBC90-RZ15	1
12	引張りばね用ポスト	BSPO3-25	1
13	ナックルジョイント	FNTB8-1.0-D6-B8-U20	1
14	Ｅ形止め輪	NETW5	2
15	シリンダ用センサ	MD13L3	2
16	スピードコントローラ	MNSPS4-M5	2
17	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-15	4
18	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-20	2
19	ノックピン	MSC3-8	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

次回から表示しない
- 同意する
- 同意しない
CADデータダウンロード

CADデータダウンロード: ファイル形式

ダウンロードありがとうございます。

こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
Good IDEAボタンをクリックしてください。

今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
データとして利用させて頂きます。

Good IDEA!
CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
ページトップへ戻る