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    No.000139 ワーククランプアンクランプ機構

    関連カテゴリ

    ばねとシリンダによるクランプアンクランプ

    ワーククランプアンクランプ機構

    ヒンジピン

    ヒンジピン
    商品名 ヒンジピン　ツバ付ナット止めタイプ
    型番 PCLBGHNU5-40
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    ワーク押さえの揺動支点として適切

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■ヒンジピン (ツバ付ナット止め L寸指定タイプ)

    ナットタイプ 材質 硬度 表面処理
    標準ナット
    Uナット     		S45C ― 四三酸化鉄皮膜
    40－45HRC
    ― 無電解ニッケルメッキ
    40－45HRC
    メッキ硬度750HV－ 硬質クロムメッキ
    メッキ厚3μm以上
    SUS304 ― ―
    SUS440C相当 45－50HRC

    ■サイズ展開と各部寸法

    ピン径
    (mm)     		長さ(mm)
    0.1mm単位     		ねじ径
    (並目)
    4 5.0－　50.0 M3
    5 5.0－　60.0 M4
    6 10.0－100.0 M5
    8 M6
    10 M8
    12 15.0－200.0 M10
    13 20.0－200.0 M12
    14
    15
    16 20.0－200.0
    17
    18
    20 M16
    22
    25
    30 40.0－200.0

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    精度情報

    ■ヒンジピンの精度情報

    ■ピン径公差

    ピン径公差(g6)
    4－6 -0.004
    -0.012
    8・10 -0.005
    -0.014
    12－18 -0.006
    -0.017
    20－30 -0.007
    -0.020

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    エアスライドテーブル

    エアスライドテーブル
    商品名 エアスライドテーブル　Ｌ型タイプ　ＭＰＰＵ１２シリーズ
    型番 MPPU12-45-SS
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    駆動源としてガイド不要で手軽

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    選定可能サイズ

    ■エアスライドテーブル

    シリンダ内径 横
    (mm)     		縦
    (mm)     		厚み
    (mm)     		ストローク長さ
    (mm)
    φ10 27 70 20 15
    85 30
    100 45
    φ12 32 76.5 22 20
    86.6 30
    101.6 45
    116.6 60

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    選定順序

    ■エアスライドテーブルの精度情報

    単位：mm

    ボア径 φ10 φ12
    ストローク 15/30/45 20/30/45 60
    平行度 A面に対するC面 0.02 0.02
    B面に対するD面 0.02 0.02
    走り平行度 A面に対するC面 0.004 0.004 0.006
    B面に対するD面 0.004 0.004 0.006
    直角度 A面に対するE面 0.15 0.15
    B面に対するE面 0.15 0.15
    Jの寸法許容差 ±0.025 ±0.025
    Fの寸法許容差 ±0.2 ±0.2
    Gの寸法許容差 ±0.2 ±0.2
    Hの寸法許容差 ±0.05 ±0.05

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■エアスライドテーブル速度・荷重(負荷情報)

    ■使用圧力範囲

    最低使用圧力(MPa)：　0.15
    最高使用圧力(MPa)：　0.70
    耐圧力(Mpa)：　1.05

    ■理論推力

    単位：N

    チューブ
    内径     		作動
    方向     		ロッド径
    (mm)     		使用圧力(MPa)
    0.4 0.5
    φ10 押し側 φ4 31 39
    引き側 26 33
    φ12 押し側 φ5 45 57
    引き側 37 47

    ■積載物許容モーメント

    ストローク
    (mm)     		積載物許容モーメント　N・m
    ピッチング ヨーイング ローリング
    15/30/45 1.8 2.0 1.9
    20/30/45/60 3.0 3.4 3.8

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    カムフォロア

    カムフォロア
    商品名 カムフォロア　標準　フラットタイプ
    型番 CFFRS5-13
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    レバーの押さえとしてポピュラー

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    選定可能サイズ

    ■カムフォロア (フラットタイプ)

    グリース シール 材質 付属品
    なし 付き
    一般 ○ ○ SUJ2 六角ナット1コ(S45C・四三酸化鉄皮膜)
    ○ ○ SUS440C相当 六角ナット1コ(SUS304)
    低発塵 ― ○

    ■サイズ展開と各部寸法

    軸径
    (mm)     		外輪径
    (mm)
    5 13
    6 16
    8 19
    10 22
    26
    12 30
    32
    16 35
    18 40
    20 52

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    精度情報

    ■カムフォロアの精度情報

    ■軸径公差

    軸径(mm) ｈ7許容公差
    5 0
    -0.012
    6
    8 0
    -0.015
    10
    12 0
    -0.018
    16
    18
    20 0
    -0.021

    ■外輪径公差

    外輪径(mm) 公差
    13・16 0
    -0.008
    19－30 0
    -0.009
    32－40 0
    -0.011
    52 0
    -0.013

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■カムフォロアの速度・荷重(負荷情報)

    軸径-外輪径
    (mm)     		基本動定格荷重
    (ｋN)     		基本静定格荷重
    (ｋN)     		最大許容荷重
    (ｋN)     		限界回転数
    (rpm)
    シール付 シールなし
    3-10 1.47 1.18 0.36 32900 47000
    4-12 2.06 2.05 0.78 25900 37000
    5-13 3.14 2.77 1.42 20300 29000
    6-16 3.59 3.58 2.11 17500 25000
    8-19 4.17 4.65 4.73 14000 20000
    10-22 5.33 6.78 5.81 11900 17000
    10-26
    12-30 7.87 9.79 9.37 9800 14000
    12-32
    16-35 12.0 18.30 17.30 7000 10000
    18-40 14.7 25.2 26.1 5950 8500
    20-52 20.7 34.8 32.1 4900 7000

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    IDEA NOTE 常時ばねクランプ、投入取り出しの時は、プッシャーにより、アンクランプ

    ばねによるクランプ状態からシリンダによってプッシャをブロックに押し当て、ヒンジを中心に傾けることでアンクランプ状態になる

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ワーククランプアンクランプ機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • シリンダによる自動機構。シリンダに取付けたプッシャがヒンジブロックを押し、ワークをアンクランプする
    • クランプはワークホルダに取付けられた引張りばねで行う

    環境・操作性

    • ワークは他ユニットより吸着にて、投入・取り出し位置へ搬送される

    対象ワーク

    • ワーク：樹脂ケース / 材質：ABS / 外形寸法：W66×D27×H15[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • シリンダストローク：43[mm]
    • 引張りばねたわみ：5[mm]
    • 外観寸法：W240×D240×H266[mm] (全体寸法)

    必要精度・荷重

    • シリンダ推力：21[N]以上
      （計算工程より、安全率1.5倍のシリンダ推力のものを選定）
    • 必要クランプ力：10[N]

    主要部品の選定根拠

    • シリンダ
      • ストロークの調節が易しく必要荷重を満たしているため

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 必要クランプ力を有すばねを選定、かつばね力からアンクランプ用シリンダを選定する
    • 引張りばね荷重
      • 必要クランプ荷重：FA=10[N]
      • クランプ時ばねたわみ：x=11[mm]
      • 使用個数：n=2個
      • ばね初期張力：f=1.67[N]
      • FA=n(k・x+f)
      • k=(FA/n-f)/x=(10/2-1.67)/11＝0.30より
      • ばね定数：k=0.32[N/mm]を選定
    • シリンダ推力
      • アンクランプ時のばね力：FB
      • アンクランプ時ばねたわみ：d=16[mm]
      • FB=n(k・d+f)
      • =2×(0.32×16+1.67)=13.58[N]
      • 安全率1.5倍として13.58[N]×1.5≒20.37[N]
      • シリンダ推力：P＞FBの時、仕様を満たす

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ターンテーブル（他ユニット）で搬送する際に保持が必要なため、ばねを使い常時クランプできる機構としている
    • アンクランプ位置でプッシャ（シリンダ）が待機し、ターンテーブル（他ユニット）がアンクランプ位置まで搬送
    • 検索コード：#UL139

    部品リスト

    ワーククランプアンクランプ機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 引張りばね 引張りばね AWU6-45 8
    2 引張りばね用ポスト(購入後追加工) 引張りばね用ポスト(購入後追加工) PDSPO4-10 8
    3 引張りばね用ポスト 引張りばね用ポスト PDSPO4-20 8
    4 ヒンジピン ヒンジピン PCLBGHNU5-40 4
    5 カムフォロア カムフォロア CFFRS5-13 1
    6 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-15 4
    7 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 4
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
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        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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