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    No.000020 旋回チャックユニット

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    購入品の利用でコスト削減

    エコノミーシリーズ特集

    旋回チャックユニット

    エアスライドテーブル

    エアスライドテーブル
    商品名 エアスライドテーブル　ＭＰＰＴ１６シリーズ
    型番 MPPT16-30-RMS
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    調整機構を持った直動アクチュエータとして適当

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    選定可能サイズ

    ■エアスライドテーブル　テーブルタイプ（概要）

    シリンダ内径 φ6 φ8 φ10 φ12 φ16
    ストローク 5・10 5・10・20 15・25 20・30
    全幅 22.5 32 38 43 45.5
    全高 13 19 20 22 29
    最大
    積載質量
    (kg)     		ストッパなし 0.2 0.3 0.8 1.2 2.0
    金属ストッパ付 0.1 0.3 0.4 0.6 1.0
    ラバーストッパ付 - 0.5 0.8 1.2 2.0
    配管接続口径 M3 M5
    ガイド機構 スライドガイド
    作動方式 複動
    使用流体 空気
    最高使用圧力 0.70MPa
    最低使用圧力 0.15MPa
    耐圧 1.05MPa
    使用温度範囲 5～60℃
    最低使用速度 50mm/sec 30mm/sec
    最高使用頻度 120c.p.m
    給油 不要

    ＊詳細は商品ページをご参照ください

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    精度情報

    ■ベアリング精度

    シリンダ内径 φ6 φ8 φ10 φ12 φ16
    平行度 A面に対するC面 0.04 0.03 0.02
    B面に対するD面 0.04 0.03 0.02
    走り平行度 A面に対するC面 0.007 0.005 0.004 0.003
    B面に対するD面 0.007 0.005 0.004 0.003
    Eの寸法許容差 ±0.1 ±0.1 ±0.025
    Fの寸法許容差 0～－0.1 0～－0.2 ±0.2
    Gの寸法許容差 0～－0.1 0～－0.05 ±0.2
    Hの寸法許容差 ±0.05 ±0.05 ±0.02

    速度・荷重(負荷情報)

    ■理論推力

    シリンダ内径 φ6 φ8 φ10 φ12 φ16
    使用圧力
    (Mpa)     		0.4 11 20 31 45 80
    0.5 14 25 39 57 100

    ■積載物許容モーメント

    シリンダ内径 ストローク 積載物許容モーメント(N・m)
    M1 M2 M3
    φ6 5 0.41 0.41 0.42
    10 0.71 0.71 0.53
    φ8 5 0.42 0.42 0.87
    10
    20 1.7 1.7 1.8
    φ10 5 1.2 1.4 2.3
    10
    20 2.8 3.1 3.3
    φ12 15 2.4 2.9 4.7
    25 6.5 7.7 7.3
    φ16 20 4.3 3.8 7.5
    30 7.5 6.6 9.6

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    IDEA NOTE 調整機器付きの購入品使用で部品製作削除

    アクチュエータは調整機構付きを使用し、外部に調整機構を追加する手間を削減

    IDEA NOTE 旋回機構

    旋回中心にチャックを配置し、省スペースを計っている

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 旋回チャックユニットの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • ワークが次工程に移る際の受渡し動作を行う

    環境・操作性

    • 昇降、旋回、把持を空気圧により作動する

    対象ワーク

    • 樹脂ケース / 外形寸法：φ55×H20[mm] / ワーク質量：0.3[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • ストローク：30[mm]
    • エアチャックチューブ内径：φ20[mm] / 把持力最大：42[N]
    • 外観寸法：W100×D290×H366[mm]

    必要精度・荷重

    • 回転停止精度：ストッパ保持による停止

    主要部品の選定根拠

    • エアスライドテーブル
      • 回転するため、高剛性・高精度であるものを選定
    • ロータリテーブル
      • 省スペース化のため、テーブルとロータリアクチュエータが一体したものを選定
    • エアチャック
      • 省スペース、コンパクト化のため、薄型のものを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワーク荷重・トルク・ワーク把持力に耐え得るテーブル、エアチャックを選定する
    • エアスライドテーブル
      • シリンダ推力=負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積
      • =0.5×0.4[MPa]×π/4×16²[mm²]
      • =40[N]＞30[N](=ワークを含む全荷重：3[kg]×9.8)
    • ロータリテーブル
      • 必要トルク=負荷×10
      • =0.044[N･m]＜2.2[N･m](実効トルク)
    • エアチャック
      • 把持力=10×m×g(摩擦力0.2の時、安全率を10と考える)
      • =10×0.3[kg]×9.8
      • =29.4[N]＞3[N](=ワーク荷重：0.3[kg]×9.8)

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 購入品を最大限利用することにより製作部品点数を削減している
    • 受渡し待機時の位置を変えることで、ワークの受渡し距離を変更することができる
    • 旋回軸が中心にあるため、省スペースで動作している
    • 検索コード：#UL20

    部品リスト

    旋回チャックユニット 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 4
    2 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 2
    3 ノックピン ノックピン MSC3-8 2
    4 ノックピン ノックピン MSH4-8 2
    5 ノックピン ノックピン MSH4-10 5
    6 ノックピン ノックピン MSH5-8 2
    7 座金組込み六角穴付ボルト 座金組込み六角穴付ボルト SCBS8-25 4
    8 座金組込み六角穴付ボルト 座金組込み六角穴付ボルト SCBS4-12 4
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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