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No.000397 台車位置決め機構

IDEA NOTE 位置決め上下方向調整

シリンダの突出し位置調整は複数のレベル調整ボルトで行い、フロアの傾き、台車のバラツキを考慮し、最適な高さに調整する

IDEA NOTE シャフト端面移動のガイド

リニアシャフトの端面がガイドの内部を摺動する構造のため、ガイドブッシュはボールを持たない無給油ブッシュを使用したものを使用している

IDEA NOTE クランプの安定

ワーククランプのアーム部品はクランプ時のグラつきを抑えるため、両サイドにガイドプレートを設けた構造としている

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

目的
- 人が搬送させてきた台車を一番奥（当て板）まで入れ込んだ後、シリンダで台車を位置決めする
- ワークガイドにそって台車をセットできるようにする為に鏡を前方に取り付けている(鏡は軌道確保の目安であり、絶対的なものではない)
動作
- ①人が押してきた台車の前側ガイド用車輪が、レールに乗るように前壁の鏡を見ながら押していく
  ②そのまま押していき、後側ガイド用車輪がレールに乗るように下を見ながら確認をし、ストッパに当たるところまで押す
  ③センサが台車を確認し、別途設置の起動ボタンを押すとシリンダが上昇して台車を位置決めさせる
  ④解除時は別途設置の解除ボタンを押してシリンダを下降させる
  ⑤人が台車を引き出す

環境・操作性

台車は工場内にある固定フレームに横付けする
台車は光電センサで有無を確認し、別途設置の起動ボタンを押してシリンダが昇降し位置決めを行う
台車停止位置でワークの投入取出しを行うようなアプリケーションに適用

対象ワーク

形状種類：台車
外形寸法：W800×D600×H800[mm]
質量：30[kg]（ワーク満載時）

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W282×D1120×H164[mm]
ガイド付シリンダのストローク：30[mm]

必要精度・荷重

満載時の台車重量：30[kg]以下
位置決め精度：±1[mm]

主要部品の選定根拠

ガイド付シリンダ
- 満載台車を位置決めするのに十分な推力のシリンダ

設計ポイント

主要部品の計算工程

使用シリンダが想定している台車を位置決めする荷重条件を満たしているかを検証する
- ガイド付シリンダ
- シリンダ推力=負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積
  　　　　　　　　=0.5×0.4[MPa]×(π/4×25²)[mm²]
  　　　　　　　　=98.2[N]
- ロックした台車を水平方向に動かすために必要な力：Fx[N]
  Fx[N]=98.2[N]×COS45[°]×COS45[°]=49.1[N]
- 満載台車を動かすために必要な力：Fd[N]
  Fd[N]=30[kg]×9.8[m/s²]×0.1(摩擦係数)=29.4[N]
  Fx＞Fd　のため、台車を位置決めすることができる
  (但し、想定以外の外力(例：人がむりやり動かそうとする力)には対応できない)

構造の作り込みと設計の勘所

台車の位置決めは台車側に付けられたテーパ状のカップ部品にシリンダ先端部のローラフォロアを当てることでなされる
ローラフォロアが台車のカップ部品のテーパに当たった時、シリンダに走行方向の横荷重がかかるため、リニアシャフトを併用することで横荷重の負荷を軽減させている
走行方向位置の位置決めはカップ＋ローラフォロアで、走行直角方向の位置決めはガイドレールで行う構造
レールの入り口部にこう配を設けることで台車のガイド用車輪がレールに入り込みやすくしている

技術計算リンク

ガイド付シリンダ概要

検索コード：#UL397

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ガイド付シリンダ	MGCLF25-30	1
2	スピードコントローラ	SPSNL6-1	2
3	シリンダ用センサ	ME33L3	2
4	シャフト(購入後追加工）	SFJT20-85-M8	1
5	インローフランジ付無給油ブッシュ	MFIKW-S20	1
6	レベル調整ねじ	LVFBS12-27	4
7	ロックナット	LVNS12	4
8	ローラフォロア	NASTZ10	1
9	Ｃ形止め輪	STWS10	1
10	ローラフォロアピン	RFSS10-32	1
11	金属ワッシャ	WSSS14-6-2	4
12	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-20	10
13	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS8-20	8
14	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS8-25	1

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
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