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No.000145 ワークの旋回

IDEA NOTE ワークの旋回

旋回中のワーク落下防止の為受皿を配置

IDEA NOTE センサ保護レイアウトとセンサを上下二段配列する

センサをワークガイド、ブラケットの下方に配置することで、センサを保護するレイアウトとセンサを二段配列する事により、回転円盤にワーク投入時の浮き過ぎ、沈み過ぎを検出している

IDEA NOTE ワーク飛び出し防止

旋回遠心力にてワークが飛び出さないようにガイドを配置

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

仕様

目的・動作

ワーク流れ方向に対しワークの流を止める事無くワークの向きを１８０度旋回させる

環境・操作性

搬送途中で、ワーク反転が必要な場合に適用

対象ワーク

形状：テーパがついた非対称形状樹脂のカップ
外形寸法：W76×D48×H41[mm]
質量：150[g]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W245×D360×H283[mm]
回転円盤径：D220[mm]

必要精度・荷重

ワーク停止精度：0.1[mm]

主要部品の選定根拠

モータ・減速機
- 搬送スピード、回転体質量を考慮し選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

負荷トルクに耐え得るか減速機、カップリング、ステッピングモータを検証する
減速機
- 負荷総慣性モーメント：J=6.7×10⁻³ [kg・m²]
- 加速時間：t=1.0[s]、回転速度：N=30[rpm] (減速比10）
  負荷トルク：T=J/9.55×N/t=6.7×10⁻³/9.55×30/1.0=0.021[N・m]
- 出力トルク：20[N・m]
  0.021＜20
  で条件を満たしている
カップリング
- カップリング許容トルク（カタログ値より）：1.6[N・m]
- モータピークトルク（特性図より）：1.0[N・m]
  1.0＜1.6
  で条件を満たしている
ステッピングモータ
- 負荷総慣性モーメント：J=9.96×10⁻⁵[kg・m²]
- 加速時間：t=1.0[s]、回転速度：N=300[rpm]
  負荷トルク：T=J/9.55×N/t=9.96×10⁻⁵/9.55×300/1.0=3.12×10⁻³[N・m]
- モータトルク（特性図より）：0.7[N・m]
  3.12×10⁻³＜0.7
  で条件を満たしている

構造の作り込みと設計の勘所

ワークテーパ形状を利用したU溝回転円盤のシンプル構造
テーパ形状及び段付き形状などワーク形状に制約が有る(回転円盤のU溝にワークを入れる為）
減速機内にベアリングが内蔵されている為にシャフト受けの玉軸受ユニットが１つで支える事が出来る

検索コード：#UL145

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	セットカラー	PSCSTR25-15	1
2	マイクロフォトセンサ	FPMT65	2
3	コード付コネクタ	FPCN14A-C1	2
4	フォトセンサ用カム	HPSCC50-8	1
5	カップリング	CPLCX32-8-10	1
6	フォトセンサ用カム	HPSCC50-12	1
7	角フランジユニット	HDF30	1
8	金属ワッシャ	WSSM14-6-3	8
9	六角支柱	PLSBL12-185-F50-M6-N8	2
10	ばね座金組込六角穴付ボルト	SCBZ3-8	8
11	ばね座金組込六角穴付ボルト	SCBZ6-15	2
12	ばね座金組込六角穴付ボルト	SCBZ4-12	4
13	六角支柱	PLSBG12-127-M8-N6	4
14	座金組込み六角穴付きボルト	SCBS3-8	2
15	座金組込み六角穴付きボルト	SCBS4-10	2
16	座金組込み六角穴付きボルト	SCBS4-8	6
17	ばね座金組込六角穴付ボルト	SCBZ4-10	2
18	ばね座金組込六角穴付ボルト	SCBZ6-20	12

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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