(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

メカニカル部品系

筐体・調整締結・素材

空圧・油圧・配管・温調部品

回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

ベアリング・回転・連結・リンク機構部品
ベアリング・回転・連結・リンク機構部品
ベアリング・回転・連結・リンク機構部品のカテゴリを全て見る
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品のカテゴリを全て見る
モータ・減速機・モジュール・装置
モータ・減速機・モジュール・装置
モータ・減速機・モジュール・装置のカテゴリを全て見る
コンベヤ・ローラ・搬送部品
コンベヤ・ローラ・搬送部品
コンベヤ・ローラ・搬送部品のカテゴリを全て見る
ロボット部品
ロボット部品
ロボット部品のカテゴリを全て見る

直動・センサ・位置決め・ステージ

特注部品・図面加工部品

電気系

ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品
ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品
ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品のカテゴリを全て見る
制御・受配電・通信・電源
制御・受配電・通信・電源
制御・受配電・通信・電源のカテゴリを全て見る
産業用PC・PC部品・周辺機器
産業用PC・PC部品・周辺機器
産業用PC・PC部品・周辺機器のカテゴリを全て見る
ボックス・ボックス周辺部品
ボックス・ボックス周辺部品
ボックス・ボックス周辺部品のカテゴリを全て見る

金型系

消耗品・補修用品・備品系

切削加工用品

生産加工用品

MISUMI トップ
> inCAD Library
> No.000441 コンベヤ昇降ターン機構

No.000441 コンベヤ昇降ターン機構

IDEA NOTE 搬送コンベヤごと昇降する機構

搬送コンベヤごと上下移動させることで、ワーク搬送高さを変更し反転させている

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

次回から表示しない
- 同意する
- 同意しない
CADデータダウンロード

CADデータダウンロード: ファイル形式

ダウンロードありがとうございます。

こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
Good IDEAボタンをクリックしてください。

今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
データとして利用させて頂きます。

Good IDEA!
CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
ページトップへ戻る

※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

搬送コンベヤが昇降することでワークの受け渡しをスムーズに行う

環境・操作性

上の搬送ラインから流れて来たワークを本装置にて下降させ、下の搬送ラインにワークを受け渡す
配線レイアウトに合わせ、ケーブルキャリアを別途配置する

対象ワーク

形状種類：鋳物パレット
外形寸法：W400×D350×H276[mm]
質量：40[kg]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W699×D975×H1325[mm]
ストローク：745[mm]

必要精度・荷重

ワーク質量：40[kg]

主要部品の選定根拠

ボールねじ
- 搬送コンベヤの上下動を行う
リニアガイド
- 搬送コンベヤを鉛直方向に支持するとともに、上下動を円滑に行う
サーボモータ
- 搬送コンベヤの上下動における位置、速度制御を行う

設計ポイント

主要部品の計算工程

負荷荷重に耐え得るサーボモータとボールねじ、リニアガイドの能力を検証する
サーボモータ
- 条件値：
  負荷質量：m=上下可動ユニット+ワーク=20[kg]+40[kg]=60[kg]
  ボールねじピッチ：p=10[mm]、ボールねじ直径：D=15[mm]
  ボールねじ質量：m1=5[kg]、ボールねじ摩擦係数：μ=0.1
- 上記値をメーカカタログのサーボモータ計算式に代入
- イナーシャ比＜30を確認する
  モータのロータイナーシャ：1.635×10⁻⁴[kg･m²](メーカカタログ値)
  負荷イナーシャ=ボールねじイナーシャ+搬送物イナーシャ
  負荷イナーシャ：2.9×10⁻⁴[kg･m²]＜4.9×10⁻³[kg･m²]=1.635×10⁻⁴×30
- 定格トルクを確認する
  モータ定格トルク：2.4×0.8=1.92[N･m](メーカカタログ値)
  実効トルク：0.09[N･m]＜1.92[N･m]
- 瞬時最大トルクを確認する
  モータ瞬時最大トルク：7.2×0.8=5.8[N･m](メーカカタログ値)
  瞬時最大トルク：0.13[N･m]＜5.8[N･m]
- 回転数を確認する
  モータの定格回転数：3000[r/min](メーカカタログ値)
  必要最大回転数：1800[r/min]＜3000[r/min]
  上記より、成立
ボールねじ
- 条件値：
  負荷質量：m=60[kg]、ストローク長：L=745[mm]、最高速度：Vmax=0.05[m/s]
  加速時間：t1=0.2[s]、減速時間：t2=0.2[s]、毎分往復回数：n=5[min⁻¹]
  バックラッシ：0.1[mm]、位置決め精度：±0.7[mm]/600[mm]
  繰返し精度：±0.05[mm]
  寿命時間：20000[h]、駆動モータ：ACサーボ(定格回転数3000[r/min])
  モータの慣性モーメント：Jm=5×10⁻⁵[kg･m²]、案内面の摩擦係数：μ=0.003
  案内面の抵抗：f=20[N](無負荷時)
  荷重作用点間距離：700[mm]
- 上記値をミスミカタログのボールねじ計算式に代入
- リード量：5[mm]
- 軸方向荷重を確認する
  最大軸方向荷重：670[N]
  許容軸方向荷重：9965[N]＞670[N]
- 回転数を確認する
  最高回転数：1800[min⁻¹]
  許容回転数：3852[min⁻¹]＞1800[min⁻¹]
- DmN値を確認する
  DmN値：28440＜50000
  上記より、成立
リニアガイド
- 条件値：
  負荷質量：m=60[kg]、リニアガイド‐負荷質量間：L=266.5[mm]
  リニアブロック間距離：x=210[mm]
- リニアブロック1個あたりにかかる荷重：P1
  P1=P2=P3=P4=L･W/2･x=266.5×60×9.8/(2×210)=373[N]
  (ミスミカタログを参照)
- 許容荷重を確認する
  基本静定格荷重：C0=19.6[kN](ミスミカタログ値)、静的安全係数：fs=2のとき
  C0/fs=19600/2=9800[N]＞373[N]
- 許容モーメントを確認する
  許容モーメント：MA=MB=109[N･m]、MC=225[N･m](ミスミカタログ値)
  リニアガイドにかかるモーメント
  M=F･L=m･g･L=60×9.8×266.5×10⁻³=157[N･m]
  リニアブロック１つ当りにかかるモーメント
  M1=M2=M3=M4=M/4=157/4=39[N･m]
  許容ピッチングモーメント：MA/fs=MA/2=109/2=54.5[N･m]＞39[N･m]
  許容ヨーイングモーメント：MB/fs=MB/2=109/2=54.5[N･m]＞39[N･m]
  許容ローリングモーメント：MC/fs=MC/2=225/2=112.5[N･m]＞39[N･m]
  上記より、成立

構造の作り込みと設計の勘所

レベル調整ボルトにて本ユニットの上下のコンベヤに対する設置を現場で調整可能

技術計算リンク

検索コード：#UL441

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ディスク形カップリング	CPDD50-12-19-LK4-RK6	1
2	サポートユニット	BSV15	1
3	サポートユニット	BUV15	1
4	転造ボールねじ	BSSC2005-1000-FC25-KC16	1
5	平行キー	KESH4-16	1
6	ノックピン	MSC5-15	8
7	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST8-25	8
8	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST6-25	10
9	平行キー	KESH6-25	1
10	中荷重用リニアガイド	SV2WT33-1120-TMS	2
11	レベル調整ねじ	LLVBM16-40	6
12	金属ワッシャ	WSSB20-8-5	6
13	ロックナット	LVNM16	6
14	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST8-30	10
15	モータローラ	MOR42.7-500-10	4
16	金属カラー	FSASC-V5.5-D11.5-L12	6
17	アンプ内蔵型光電センサ	MZ-T-NB	1
18	ノックピン	MSC4-10	6
19	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST4-10	8
20	ストッパボルト	USRT8-50	1
21	ガイド付きシリンダ	MGCLF25-40	1
22	スピードコントローラ	SPSNL6-1	2
23	シリンダ用センサ	ME33L3	2
24	マイクロフォトセンサ	FPMT45	3
25	センサレール	SENCF3-140	3
26	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST3-8	20
27	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST8-16	6
28	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST4-8	6

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

次回から表示しない
- 同意する
- 同意しない
CADデータダウンロード

CADデータダウンロード: ファイル形式

ダウンロードありがとうございます。

こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
Good IDEAボタンをクリックしてください。

今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
データとして利用させて頂きます。

Good IDEA!
CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
ページトップへ戻る