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No.000523 軽量ワーク用ベルト駆動による昇降機構

IDEA NOTE ボールねじでなく、ベルト駆動の採用によるコストダウン

テーブルの停止精度を必要としない装置のため、ベルト駆動が可能

IDEA NOTE 上限位置検出による定位置での停止制御が可能

パレットの上限位置をセンサで検出し、定位置で停止させる

CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
(9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
(10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
(11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと

5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。

8. 規定改定

当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

改定日：2025年01月20日

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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仕様

目的・動作

ベルト駆動でステージを昇降させる機構を採用
センサにより、上昇位置高さと下限時のワークセット位置検出を行う
軽量ワークの昇降搬送に使用する

環境・操作性

段積みされているパレット高さ位置を検出して、定位置での搬送や再現性の高い搬送が可能になる

対象ワーク

プラスチック性樹脂
対象ワーク寸法、：W340×D300×H51[mm]

特徴

動作仕様・寸法

パレット段積み最大高さ:330[mm]
リフター有効ストローク:488[mm]
外形寸法：W595×D681×H767[mm]

必要精度・荷重

パレット重量：27.4[N](パレット単体:17.6[N]+ワーク重量9.8[N])

主要部品の選定根拠

モータ
- ワークを一定位置及び定量で搬送を可能にするモータを選定する
タイミングベルト
- 搬送質量及び動力に耐えられるベルトを選定する

設計ポイント

主要部品の計算工程

モータの選定
- サーボモータ駆動として負荷トルク、慣性モーメントから検証する
- モータ定格回転数:n=3000[rpm]
  モータ定格トルク:Tm=0.64[N・m]
  モータ慣性モーメント:Jm=0.24[×10⁻⁴・Kg・cm²]
  モータブレーキ慣性モーメント：Jb=0.07[×10⁻⁴・Kg・cm²]
  プーリ慣性モーメント:Jp=1.22×2=2.44[[×10⁻⁴・Kg・cm²](2個分)
  減速機慣性モーメント:Jg=0.288[×10⁻⁴・Kg・cm²]
  リフター可動部重量:WH=62.7[N]
  パレット総重量:WL=27.4×6=164.4[N]
  減速比:1/N=1/25
  プーリピッチ円直径:Dp=61.12[mm]
  駆動効率:η=0.7
  1ピッチ（パレット1段）送り量：55[mm]
  1ピッチ送る時間：1[sec]
  上昇時加速時間:t=0.5[sec]
  上昇時減速時間:t=0.2[sec]
  上昇時最大速度：v=84.6[mm/s]
  上昇時最大速度時のモータ回転数Mn：84.6/（61.12×π）N×60
  =84.6/（61.12×π）25×60=660[rpm]
- モータ回転当たり移動量
  L=π×Dp×G =π×61.12×1/25=7.681[mm/rev]
- 慣性モーメントからモータ負荷トルクの算出
- 可動部慣性モーメント
  Ｊｆ=((WH+WL)/9.8)×(L/(20×π))²
  =((62.7+164.4)/9.8)×(7.681/(20×π))²
  =0.346[×10⁻⁴・Kg・cm²]
  モータ負荷慣性モーメント
  J=Jm+Jb+(Jg+Jp+Jf)×(1/N)²)
  =0.24+0.07+(0.288+2.44+0.346)×(1/25)²)
  =0.315[×10⁻⁴・Kg・cm²]
  ワーク・可動部の重力によるトルク
  Tu=((WH+WL)×Dp/2)/1000×N
  =((62.7+164.4)×61.12/2)/1000×1/25
  =0.278[N・m]
  モータ負荷トルク
  Tf=Tu/μ=0.278/0.7=0.397[N・m]
  上昇時加速トルク
  T=J×ω
  ω=2×π/60×Mn/ｔ=2×π/60×660/0.5=138.2[rad/s²]
  T =0.315×10⁻⁴×138.2
  =4.35×10⁻⁴[N・cm]=0.435[N・m]
  Tm=0.64＞T=0.435＞Tf=0.435＞Tf=0.397>Tu=0.278
  モータのイナーシャ比：0.315/0.24=1.31（メーカー推奨値は24以下）
  以上によりモータ仕様OKとする
タイミングベルトの選定
- モータ定格動力:200[W]
- 過負荷係数:1.6(負荷補正係数)+0(回転比補正係数)+0(アイドラー補正係数)
  =1.6
- 設計動力(Pd):200×1.6=320[W]
  
  選定ベルト型式（S8M250)とプーリ回転数（120[rpm])から
  基準伝動容量(Ps):970[W]
  かみ合い補正係数(Km):1.0
  幅補正係数(Kb):0.37
  設計動力(Pd)=伝道動力(Pt)×過負荷係数(Km)が基準伝道容量以下とする
  Pd＜Ps・Km・Kbより
  320＜970×1.0×0.37=320[W]＜359[W]
  
  以上により、ベルト仕様OKとする

構造の作り込みと設計の勘所

サーボモータ選定による位置制御が可能になる
ワークが軽量の場合、汎用部品を選択する事で、設計効率アップや部品点数の削減効果が期待できる

技術計算リンク

検索コード：#UL523
類似ワード：リフト機構

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	レベル調整ねじ	LVBM16-20	4
2	ロックナット	LVNM16	4
3	リニアガイド	SSX2RZ24-700	2
4	ノックピン	MS4-8	4
5	位置決めボルト	STBB6-25	2
6	調整ねじセット	ANBN4-30	1
7	片持ちピン	PFXDA12-19-F20-G10	1
8	C形止め輪	STWN12	1
9	フランジ付歯付アイドラー	AHTF24S8M250	1
10	タイミングベルト保持金具	TBCS-S8M250	1
11	タイミングプーリ	HTPA24S8M250-A-N19	1
12	オープンエンドベルト	HTBO-S8M250-194	1
13	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS4-10	14
14	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-16	6
15	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS8-20	2
16	ばね座金組込み六角穴付ボルト	SCBZ3-8	8
17	ばね座金組込み六角穴付ボルト	SCBZ4-8	6
18	ばね座金組込み六角穴付ボルト	SCBZ4-10	22
19	ばね座金組込み六角穴付ボルト	SCBZ5-10	4
20	ばね座金組込み六角穴付ボルト	SCBZ5-12	16
21	ばね座金組込み六角穴付ボルト	SCBZ5-20	4
22	ばね座金組込み六角穴付ボルト	SCBZ6-15	8
23	ばね座金組込み六角穴付ボルト	SCBZ6-20	16

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
(9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
(10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
(11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと

5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。

8. 規定改定

当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

改定日：2025年01月20日

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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