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No.000574 複数ワーク吸着反転ユニット

 

この事例の概要
目   的:
複数ワーク吸着反転ユニット
状   況:
吸着後にワークを確実に切り離さなければならない
解決方法:
ワーク反転後、吸着オフと同時に吸着部がワーク受けプレートの凹部に戻ることで、ワークを切り離す
point1
ワークが反転時の衝撃で落下しないよう、ショックアブソーバを使用
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 複数ワーク吸着反転ユニットの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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環境・操作性

  • 複数のワークを同時に吸着して、モータ駆動で反転する
  • 各停止位置では、停止時の衝撃を緩和するためショックアブソーバを使用
  • 反転後のワークは別途ロボットにて搬送を想定

対象ワーク

  • プレート(ポリカーボネート)
  • サイズ:W180×D30×H5[mm]
  • ワーク質量:0.03[kg]

動作仕様・寸法

  • 外形寸法:W445×D288×H243[mm]
  • 回転角度:180[°]
  • ショックアブソーバの吸収エネルギー
    最大吸収エネルギー:1.76[J] > 吸収エネルギー:1[J](想定)

必要精度・荷重

  • 反転部総質量:4[Kg]

主要部品の選定根拠

  • 部品:ショックアブソーバ
    反転停止時の衝撃を吸収できるもの

主要部品の計算工程

  • 衝突条件:
    m=4[Kg]、ω=π[rad/s]、ω'=2π/1²=2π[rad/s²]、
    r=0.151[m]、N=10[回/min]
    慣性モーメント算出:I=m・r²=4×0.151²=0.09[Kg・m²]
    衝突速度:V=r・ω=0.151×3.14=0.48[m/s]
    慣性エネルギー:E1=1/2×I・ω²=1/2×0.09×3.14²=0.44[J]
    仮ストローク:S'=10[mm]
    トルク:T=Tf×3+Ta×10=m・g・r×3+I・ω'×10
              =4×9.8×0.151×3+0.09×2×3.14×10
               = 23.4[N・m]
    付加エネルギー:E2'=T/r・S'=23.4/0.151×0.01=1.55[J]
    総エネルギー:E'=E1+E2'=0.44+1.55=1.99[J]
    等価質量:me'=2×E'/V²=2×1.99/0.48²=17.27[Kg]
  • 仮選定 MAC1210S を選択
         (ストローク:10[mm]、最大吸収エネルギー:2.94[J]、
          最大等価質量:100[Kg]、1分間あたりのエネルギー:98[J])
  • 再計算
    付加エネルギー:E2=T/r・S=23.4/0.151×0.01=1.55[J]
    総エネルギー:E=E1+E2=0.44+1.55=1.99[J]
    等価質量:me=2×E/V²=2×1.99/0.48²=17.27[Kg]
    1分間あたりのエネルギー:ET=E・N=1.99×10=19.9[J/min]
  • 結果
    E、me、N、ETともにOK
    以上よりMAC1201Sを選定

構造の作り込みと設計の勘所

  • ワークを吸着して反転移載する際に、衝撃によるワーク落下を起こさせないためにショックアブソーバを選定

技術計算リンク

部品リスト

複数ワーク吸着反転ユニット 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 平行キー 平行キー KEG6-18 1 320 1 日目 2_285
2 リニアブッシュ リニアブッシュ LHFC6 4 580 1 日目 1_345
3 ストッパボルト ストッパボルト STRB8-50 4 550 2 日目 1_1840
4 シャフトホルダ シャフトホルダ SHSCN20-25 2 2,780 3 日目 1_297
5 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGBWB6904ZZ-35-40-KCC 2 6,500 5 日目 1_1006
6 ショックアブソーバ ショックアブソーバ MAC1210S 2 3,300 1 日目 2_414
7 ウレタン付ストッパボルト ウレタン付ストッパボルト UNBH6-30 2 330 1 日目 1_1847
8 位置決めピン用ブッシュ 位置決めピン用ブッシュ JBEH25-P17-W15-L10 1 6,490 5 日目 1_1810
9 位置決めピン用ブッシュ 位置決めピン用ブッシュ JBNF25-P15.00-L10.0 1 2,480 5 日目 1_1814
10 プラクランプノブ プラクランプノブ NAF10-35 4 260 1 日目 2_1216
11 丸線コイルスプリング 丸線コイルスプリング UL16-30 4 171 1 日目 2_393
12 シャフトホルダ シャフトホルダ STHIC15 2 1,760 3 日目 1_276
13 シャフト シャフト PSAFM15-55-F13-M10-T13-N10 2 1,350 3 日目 1_191
14 大径プッシャ 大径プッシャ PSHDMH12 1 940 1 日目 2_1617
15 カップリング カップリング MFJWK55-20-20 1 6,690 3 日目 1_1133
16 ヒンジピン ヒンジピン HCLSGH6-44-E6-F2 4 880 2 日目 1_943
17 セットカラー セットカラー SCBRJ20-24 2 580 1 日目 1_315
18 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSS-D25-V20.5-T4 2 640 2 日目 2_147
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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