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    No.000148 間欠回転機構

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    エコノミーシリーズ特集

    この事例の概要
    目　　　的：
    ターンテーブルを一方向に回転させたい
    状　　　況：
    機構上下にモータを設置するスペースがない
    解決方法：
    横置きしたシリンダでかぎ状の回転板を押し、テーブルを回転させる
    point1
    ストッパでテーブルを固定してからシリンダを引き戻す
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 間欠回転機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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    対象ワーク

    • 形状：コネクタ
    • 外形寸法：W50×D50×H30[mm]
    • 質量：0.15[kg]

    動作仕様・寸法

    • 移動角：45[度]
    • 360/8分割
    • シリンダストローク：100[mm]
    • ストッパストローク：10[mm]
    • 外観寸法：φ600×H114[mm]

    主要部品の選定根拠

    • 45度を1秒の速さで移動するための推力を満たすエアシリンダを選定

    主要部品の計算工程

    • ワーク負荷に耐え得るか、シリンダ推力を検証する
      • ここではエアシリンダ推力選定計算を記す
      • 条件値：角度：θ=45[度]、移動時間：ｔ=1[sec]、リンクの腕の長さ：L=0.125[m]、エアシリンダに掛かる慣性モーメント：Ⅰ=0.5492[㎏・m²]
      • ここで角速度は等加速度運動を想定しているため、θ：揺動角度(rad)、45[°]=2π/8[rad]
      • ｔ秒後の角速度：ω=2・θ/ｔ = 2×(2π/8)/1 = 1.571[rad/sec]
      • 回転運動の運動方程式：I・ω=M、M=Ｆ・Lより、シリンダ推力：F =Ⅰ・ω/L=0.5492×1.571/0.125=6.9[N]
      • φ40[mm]エアシリンダの理論推力：使用エア圧0.5[MPa]時：628[N]
        ⇒F=6.9[N]≦628[N]　なので OK である

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ラチェット機構部分は十分な強度とする
      曲げ応力：29[N/mm²]、せん断応力：24.7[N/mm²]以下とする
    • 割り出し位置決め部分の強度は必要なトルクを考慮すること
    • 検索コード：#UL148

    部品リスト

    間欠回転機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ベアリング ベアリング B6004ZZ 4
    2 金属カラー 金属カラー FNCLM-V20-D26-L12 1
    3 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSM-D26-V20-T4 1
    4 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSM-D26-V20-T6 1
    5 ファインUナット ファインUナット FUNT20 1
    6 片持ちピン 片持ちピン FXCA8-8-F7-G5 1
    7 極薄樹脂ワッシャ 極薄樹脂ワッシャ SWSPS16-8-1.0 2
    8 引張りばね 引張りばね AWS5-20 1
    9 引張りばね用ポスト 引張りばね用ポスト SAIPOZ3-10 2
    10 片持ちピン 片持ちピン PFXFA10A-47-F20 1
    11 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCA16-10 1
    12 薄型シリンダ用取付金具 薄型シリンダ用取付金具 CTKM16 1
    13 ナックルジョイント ナックルジョイント FNTB6-1.0-D6-B6-U15 1
    14 ヒンジピン ヒンジピン CCGH6-12 1
    15 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCA40-100 1
    16 薄型シリンダ用取付金具 薄型シリンダ用取付金具 CTKM40 1
    17 ナックルジョイント ナックルジョイント FNTB14-1.5-D12-B10-U30 1
    18 ヒンジピン ヒンジピン CDGH12-25 1
    19 カムフォロア カムフォロア CFUA6-16 4
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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