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    No.000629 反転ユニット

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    90°反転機構

    IDEA NOTE シリンダを使用したワーク反転

    シリンダの押し引き動作のみでワークの反転を可能にしている

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 反転ユニットの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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    仕様

    目的・用途

    • 安全カバーがある自動装置内で使用される機構。搬送中のボックスを90°反転させ下流ローダに受け渡す

    動作・操作性

    • 上流コンベヤから横向き搬送されたボックスが本装置で90°反転し、下流ローダに流れる

    対象ワーク

    • 形状種類：トレー
    • 外形寸法：Ｗ157×Ｄ270×H170[mm]
    • 材質：樹脂（ＡＢＳ）
    • 質量：1[kg]

    特徴

    動作仕様

    • 外観寸法：W471×D200×H368[mm]
    • ストローク：
      • ボックス固定用ガイド付シリンダ：20[mm]
      • 90°反転エアシリンダ：75[mm]
      • ロケート用シリンダ：10[mm]
    • 速度：
      • ボックス固定開閉時間：0.2[s]
      • 90°反転時間：1[s]
    • 荷重：ワーククランプ必要荷重：21.7[N]

    主要部品選定理由

    • 部品：
      • ガイド付きシリンダ
      • エアシリンダ
    • 理由：
      • ガイド付きシリンダ
        ワーククランプ必要荷重以上の推力を出力できるものを選定
      • エアシリンダ
        ワーク反転必要荷重以上の推力を出力できるものを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ガイド付きシリンダ
      • シリンダ容量：F=126[N](エア圧力0.4[MPa])（押し側）
        シリンダ負荷率：η=0.5
        把持質量：m=2.215[kg]
        摩擦係数：μ=0.5
        把持力：F'=ημF=0.5×0.5×126=31.5[N]
        ワーククランプ必要荷重：W=mg=2.215×9.8=21.7[N]
        F'>Wより、OK
    • エアシリンダ
      • シリンダ容量：F=72.4[N](エア圧力0.4[MPa])
        回転させる質量：m=2.215[kg]
        （トレー保持部は回転中心に重心を配置しているので回転の際のモーメントを無視）
        シリンダ負荷率：η=0.5
        シリンダ推力：F1=ηF=0.5×72.4=36.2[N]
        シリンダ側ジョイント～回転軸の距離：a=35[mm]
        質量中心～回転軸の距離：b=29.5[mm]
        回転軸周りのモーメント下での駆動に必要な推力：F2=mg(b/a)=18.3[N]
        鉛直方向から斜め45°方向の力になるので、F3=F2/cos45=25.9[N]
        F1>F3より、OK

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ロケートシリンダにより回転の位置決めをしている
    • ワーク反転時の衝撃をショックアブソーバで吸収している

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL629

    部品リスト

    反転ユニット 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF20-20 1
    2 シリンダ用センサ シリンダ用センサ ME33L3 4
    3 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL4-1 2
    4 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL4-M5 4
    5 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSC5 1
    6 回転軸 回転軸 PSFHRT15-30-M8 2
    7 深溝玉軸受 深溝玉軸受 B6002ZZ 2
    8 Ｃ形止め輪 Ｃ形止め輪 STWN5 1
    9 ショックアブソーバ ショックアブソーバ MAS1008S 1
    10 ストップピン ストップピン STEHN14A 2
    11 六角支柱 六角支柱 LSBRK17-120 1
    12 金属ワッシャ 金属ワッシャ AWSM-SD-D18-V15-T7.5 2
    13 位置決めピン用ブッシュ 位置決めピン用ブッシュ JBHFM12-P8.2-L15 2
    14 位置決めピン用ブッシュ 位置決めピン用ブッシュ JBAD8-10 1
    15 位置決めボルト 位置決めボルト STBBM10-30 1
    16 低頭ボルト 低頭ボルト CBS8-12 1
    17 低頭ボルト 低頭ボルト CBS8-16 2
    18 偏角度アダプタ 偏角度アダプタ OPCP1008 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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