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    No.000138 トレー引き出し機構

    関連カテゴリ

    ひっかけT字でチャックいらず

    トレー引き出し機構

    リニアシャフト

    リニアシャフト
    商品名 シャフト　片端おねじ・片端めねじスパナ溝付／キリ穴付
    型番 SFAZ20-193-F15-B10-P12-N6-SC50
    特徴 直角度0.03・同軸度0.02保証の精密タイプとスタンダードタイプの2種類からご選定いただけます
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    規格のない片側インローの支柱としてシャフトを代用

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■シャフト (スタンダード スパナ溝付きタイプ)

    材質 硬度 表面処理
    SUJ2 高周波焼入
    有効硬化層深さ
    58HRC－
    SUS440C 56HRC－     		―
    SUS440C相当
    SUJ2 硬質クロムメッキ
    メッキ硬度HV750－
    メッキ厚5μ以上
    SUS440C相当
    SUJ2 低温黒色クロムメッキ
    S45C ― 硬質クロムメッキ
    メッキ硬度HV750－
    メッキ厚5μm以上
    SUS304

    ■サイズ展開と各部寸法

    外径公差タイプ 外径(mm) 長さ
    （指定1mm単位）
    g6


    h5


    f8     		6 25－598
    8 25－798
    10 25－798
    12 25－998
    13 25－998
    15 25－998
    16 25－1198
    18 25－1198
    20 25－1198
    25 25－1198
    30 25－1498
    35 25－1498
    40 40－1498
    50 50－1498

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    精度情報

    ■シャフトの精度情報

    外径公差
    外径(mm) ｇ6 ｈ5 ｆ8
    6 -0.004
    -0.012     		0
    -0.005     		-0.010
    -0.028
    8 -0.005
    -0.014     		0
    -0.006     		-0.013
    -0.035
    10
    12 -0.006
    -0.017     		0
    -0.008     		-0.016
    -0.043
    13
    15
    16
    18
    20 -0.007
    -0.020     		0
    -0.009     		-0.020
    -0.053
    25
    30
    35 -0.009
    -0.025     		0
    -0.011     		-0.025
    -0.064
    40
    50

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    ウレタン付ストッパボルト

    ウレタン付ストッパボルト
    商品名 ウレタン付ストッパボルト　ツバ付タイプ
    型番 UST5-20
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ >

    選定根拠

    ストッパとして衝撃の緩和が期待できるウレタン付を選定

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    選定可能サイズ

    ■ストッパボルト (ツバ付 ノーマルタイプ)

    ストッパ ボルト 付属品(六角ナット)
    材質 硬度 材質 強度区分 表面処理 材質 表面処理
    ウレタン
    (黒色)     		ショアA90 SCM435 10.9 ユニクロメッキ ＳＳ400 三価クロメート
    SUS304 ― ― SUSXM7 ―
    低反発ウレタン(グレー色) ショアA70 SCM435 10.9 ユニクロメッキ SS400 三価クロメート
    ポリアセタール
    (白色)     		― SCM435 10.9 ユニクロメッキ SS400 三価クロメート
    SUS304 ― ― SUSXM7 ―
    シリコン
    (ライトグレー色)     		ショアA70 SCM435 10.9 ユニクロメッキ SS400 三価クロメート
    SUS304 ― ― SUSXM7 ―

    ■サイズ展開と各部寸法

    ねじ径(並目) ねじ部長さ(首下長さ)
    M3 15-40(5とび)
    M4 15-40(5とび)
    M5 15-50(5とび)
    M6 20-50(5とび)、60
    M8 20-50(5とび)、60
    M10 20-50(5とび)、60、70
    M12 30-70(10とび)

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    IDEA NOTE ひっかけT字でチャックいらず

    シリンダ先端にワークを引っ掛けるT字ブラケットがあり、チャックせずにワークを移動させる機構

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • トレー引き出し機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 昇降するトレーの引き出し、元の位置に戻す動作を行う機構
      エアスライドテーブルで駆動
      トレーのクランプ機構等が不要な、1軸移動のみのシンプルな機構

    環境・操作性

    • エアスライドテーブルによる自動水平移動

    対象ワーク

    • ワーク：樹脂トレイ / 外形寸法：W268×D173×H17[mm] / ワーク質量：1.5[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • シリンダストローク：380[mm]
    • 外観寸法：W520×D240×H205[mm]

    必要精度・荷重

    • 総搬送重量：19.3[N]

    主要部品の選定根拠

    • エアスライドテーブル
      • ストローク380[mm]以上のエアスライドテーブルを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • トレーを引き出し可能な出力を有すエアスライドテーブルか検証する
    • エアスライドテーブル
      • 受圧面積：113[mm²]
      • 使用圧力：0.4[MPa]
      • 理論出力：（受圧面積）×（使用圧力）＝113×0.4＝45.2[N]
      • チャック質量：0.47[kg]
      • 総搬送重量：m=（（チャック質量）+（ワーク質量））×9.8＝(0.47+1.5)×9.8＝19.3[N]
      • 摩擦係数：k=0.4
      • F=m・k=19.3×0.4=7.7[N]＜45.2[N] （OK）

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ワークをチャックするのをT字のひっかけにすることでチャック機構を省略
    • 別の昇降ユニットでT字ひっかけにワークを入れることで本ユニットは動作する
    • 装置の位置は天板の取り付けるシャフト（インロー）を基準として組み立てる
    • 円形支柱では片側インローがない為シャフトを選定
    • シリンダ付属でない別のストッパーはワークが惰性でT字のスキマ分ずれた場合用。これはシリンダ推力が直接Ｔ字溝にかからず、樹脂トレイを保護する働きもある
    • 検索コード：#UL138

    部品リスト

    トレー引き出し機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 リニアシャフト リニアシャフト SFAZ20-193-F15-B10-P12-N6-SC50 4
    2 ノックピン ノックピン MS4-8 4
    3 ウレタン付ストッパボルト ウレタン付ストッパボルト UST5-20 1
    4 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-15 2
    5 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-12 4
    6 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 3
    7 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 1
    8 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-25 3
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
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        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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