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    No.000138 トレー引き出し機構

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    ひっかけT字でチャックいらず

    トレー引き出し機構

    リニアシャフト

    リニアシャフト
    商品名 シャフト　片端おねじ・片端めねじスパナ溝付／キリ穴付
    型番 SFAZ20-193-F15-B10-P12-N6-SC50
    特徴 直角度0.03・同軸度0.02保証の精密タイプとスタンダードタイプの2種類からご選定いただけます
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    規格のない片側インローの支柱としてシャフトを代用

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    選定可能サイズ

    ■シャフト (スタンダード スパナ溝付きタイプ)

    材質 硬度 表面処理
    SUJ2 高周波焼入
    有効硬化層深さ
    58HRC－
    SUS440C 56HRC－     		―
    SUS440C相当
    SUJ2 硬質クロムメッキ
    メッキ硬度HV750－
    メッキ厚5μ以上
    SUS440C相当
    SUJ2 低温黒色クロムメッキ
    S45C ― 硬質クロムメッキ
    メッキ硬度HV750－
    メッキ厚5μm以上
    SUS304

    ■サイズ展開と各部寸法

    外径公差タイプ 外径(mm) 長さ
    （指定1mm単位）
    g6


    h5


    f8     		6 25－598
    8 25－798
    10 25－798
    12 25－998
    13 25－998
    15 25－998
    16 25－1198
    18 25－1198
    20 25－1198
    25 25－1198
    30 25－1498
    35 25－1498
    40 40－1498
    50 50－1498

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    精度情報

    ■シャフトの精度情報

    外径公差
    外径(mm) ｇ6 ｈ5 ｆ8
    6 -0.004
    -0.012     		0
    -0.005     		-0.010
    -0.028
    8 -0.005
    -0.014     		0
    -0.006     		-0.013
    -0.035
    10
    12 -0.006
    -0.017     		0
    -0.008     		-0.016
    -0.043
    13
    15
    16
    18
    20 -0.007
    -0.020     		0
    -0.009     		-0.020
    -0.053
    25
    30
    35 -0.009
    -0.025     		0
    -0.011     		-0.025
    -0.064
    40
    50

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    ウレタン付ストッパボルト

    ウレタン付ストッパボルト
    商品名 ウレタン付ストッパボルト　ツバ付タイプ
    型番 UST5-20
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ >

    選定根拠

    ストッパとして衝撃の緩和が期待できるウレタン付を選定

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    選定可能サイズ

    ■ストッパボルト (ツバ付 ノーマルタイプ)

    ストッパ ボルト 付属品(六角ナット)
    材質 硬度 材質 強度区分 表面処理 材質 表面処理
    ウレタン
    (黒色)     		ショアA90 SCM435 10.9 ユニクロメッキ ＳＳ400 三価クロメート
    SUS304 ― ― SUSXM7 ―
    低反発ウレタン(グレー色) ショアA70 SCM435 10.9 ユニクロメッキ SS400 三価クロメート
    ポリアセタール
    (白色)     		― SCM435 10.9 ユニクロメッキ SS400 三価クロメート
    SUS304 ― ― SUSXM7 ―
    シリコン
    (ライトグレー色)     		ショアA70 SCM435 10.9 ユニクロメッキ SS400 三価クロメート
    SUS304 ― ― SUSXM7 ―

    ■サイズ展開と各部寸法

    ねじ径(並目) ねじ部長さ(首下長さ)
    M3 15-40(5とび)
    M4 15-40(5とび)
    M5 15-50(5とび)
    M6 20-50(5とび)、60
    M8 20-50(5とび)、60
    M10 20-50(5とび)、60、70
    M12 30-70(10とび)

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    IDEA NOTE ひっかけT字でチャックいらず

    シリンダ先端にワークを引っ掛けるT字ブラケットがあり、チャックせずにワークを移動させる機構

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ・簡易図面データ利用規定
      本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

      1. データの利用目的
      株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
      (1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
      (2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため
      2. データの特性
      CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
      また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      3. 免責事項
      当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
      当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
      4. 禁止事項
      お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
      (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
      (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
      (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
      (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
      (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
      (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
      (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
      (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
      (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
      (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
      (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
      5. 著作権等
      データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
      利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      6. 第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
      7. 輸出管理
      お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
      8. 規定改定
      当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
      当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
      本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
      9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
      本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
      10．その他
      お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
      本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

      改定日：2025年01月20日

      CADデータダウンロード

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • トレー引き出し機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 昇降するトレーの引き出し、元の位置に戻す動作を行う機構
      エアスライドテーブルで駆動
      トレーのクランプ機構等が不要な、1軸移動のみのシンプルな機構

    環境・操作性

    • エアスライドテーブルによる自動水平移動

    対象ワーク

    • ワーク：樹脂トレイ / 外形寸法：W268×D173×H17[mm] / ワーク質量：1.5[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • シリンダストローク：380[mm]
    • 外観寸法：W520×D240×H205[mm]

    必要精度・荷重

    • 総搬送重量：19.3[N]

    主要部品の選定根拠

    • エアスライドテーブル
      • ストローク380[mm]以上のエアスライドテーブルを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • トレーを引き出し可能な出力を有すエアスライドテーブルか検証する
    • エアスライドテーブル
      • 受圧面積：113[mm²]
      • 使用圧力：0.4[MPa]
      • 理論出力：（受圧面積）×（使用圧力）＝113×0.4＝45.2[N]
      • チャック質量：0.47[kg]
      • 総搬送重量：m=（（チャック質量）+（ワーク質量））×9.8＝(0.47+1.5)×9.8＝19.3[N]
      • 摩擦係数：k=0.4
      • F=m・k=19.3×0.4=7.7[N]＜45.2[N] （OK）

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ワークをチャックするのをT字のひっかけにすることでチャック機構を省略
    • 別の昇降ユニットでT字ひっかけにワークを入れることで本ユニットは動作する
    • 装置の位置は天板の取り付けるシャフト（インロー）を基準として組み立てる
    • 円形支柱では片側インローがない為シャフトを選定
    • シリンダ付属でない別のストッパーはワークが惰性でT字のスキマ分ずれた場合用。これはシリンダ推力が直接Ｔ字溝にかからず、樹脂トレイを保護する働きもある
    • 検索コード：#UL138

    部品リスト

    トレー引き出し機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 リニアシャフト リニアシャフト SFAZ20-193-F15-B10-P12-N6-SC50 4
    2 ノックピン ノックピン MS4-8 4
    3 ウレタン付ストッパボルト ウレタン付ストッパボルト UST5-20 1
    4 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-15 2
    5 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-12 4
    6 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 3
    7 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 1
    8 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-25 3
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ・簡易図面データ利用規定
      本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

      1. データの利用目的
      株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
      (1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
      (2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため
      2. データの特性
      CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
      また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      3. 免責事項
      当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
      当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
      4. 禁止事項
      お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
      (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
      (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
      (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
      (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
      (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
      (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
      (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
      (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
      (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
      (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
      (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
      5. 著作権等
      データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
      利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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      第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
      7. 輸出管理
      お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
      8. 規定改定
      当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
      当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
      本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
      9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
      本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
      10．その他
      お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
      本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

      改定日：2025年01月20日

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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