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No.000590 直行高さ違いコンベヤ移載装置

昇降するコンベヤが直行するコンベヤ内に配置

搬送されてきたワークを降下させ別のコンベヤに移載

IDEA NOTE シリンダによるワークの昇降

2列コンベヤのベルト間に昇降機構を設け、上部ローラコンベヤからの移載を実現する

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 直行高さ違いコンベヤ移載装置の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 搬送されてきたワークを降下させ別のコンベヤに移載する

環境・操作性

  • モータローラ駆動による移載コンベヤにワークを搬送し、その後シリンダを用いてワークが降下し、下段のコンベヤへ移載する

対象ワーク

  • 形状:トレイ
  • 材質:PP
  • 外形寸法:W300×D300×H20[mm]
  • 質量:1[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W1240×D490×H807[mm]

必要精度・荷重

  • 昇降重量:294[N]

主要部品の選定根拠

  • モータローラ
    • ワークを搬送できるものを選定
  • ロック付シリンダ
    • ワークおよびコンベヤを昇降できる物を選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • モータローラ
    • ローラ1本の搬送能力がワークを搬送できるか計算する
    • 必要接線力の確認
      必要接線力F1=9.8×搬送物質量[kg]×ころがり摩擦係数
               =9.8×1.0×0.1=0.98[N]
    • 必要本数
      10m/min(167mm/s)の速さで搬送し、60Hzを用いるとして
      搬送能力F2=モータローラ起動接線力×0.9=78.4×0.9=70.56[N]
      必要本数=F1/F2=0.014[本]なので、MOR57-400-10で十分搬送が可能である
  • ロック付シリンダ
    • ボア径50mmのシリンダ推力が許容範囲内であるかを検証する
    • シリンダ推力F3=負荷率η[%]×シリンダ面積A[mm]×使用圧力P[MPa]
      =0.5×1963×0.4=392.6[N]
      ワークを含めた総質量m=30[kg]
      F4=m×g=30×9.8=294[N]≦F3=392.6[N]
      よってロック付シリンダは使用可能

構造の作り込みと設計の勘所

  • シリンダのエアや電源が抜けた場合でもロック付シリンダにより、ワーク及び昇降部を保持できる

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL590

部品リスト

直行高さ違いコンベヤ移載装置 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 タイミングベルトコンベヤ タイミングベルトコンベヤ CVGTA-280-1200-25-T100-IM-36-S-B-FYA400-FYB800 1 112,200 8 日目 1_1289
2 モータローラ モータローラ MOR57-400-10 1 13,170 2 日目 1_1216
3 コンベヤ用ローラ軸 コンベヤ用ローラ軸 HROJS57-413 2 1,540 2 日目 1_1218
4 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MZ-T 2 4,400 1 日目 1_2253
5 シャフト シャフト PSAFZ30-450-F15-M8-N8-SC50 2 3,980 3 日目 1_181
6 フランジ付リニアブッシュ フランジ付リニアブッシュ LHFRW30 2 3,650 1 日目 1_346
7 調整ねじセット 調整ねじセット ANHN16-80 1 520 1 日目 1_1838
8 六角支柱 六角支柱 PLSBWRK14-130 1 430 2 日目 1_2319
9 ストップピン ストップピン STEHN14 1 365 1 日目 1_1846
10 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL8-3 2 870 1 日目 2_1575
11 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-2 1 800 1 日目 2_1575
12 シムリング シムリング CIMRS8-14-0.5 7 110 1 日目 2_189
13 フローティングジョイント フローティングジョイント FJAS18 2 6,090 1 日目 2_1601
14 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-15 13 42 1 日目 2_210
15 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 2 51 1 日目 2_210
16 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS8-25 14 73 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
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    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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