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No.000192 引き込みコンベヤ

ワークの上からアクセス、シリンダにて搬送

引き込みコンベヤ

コロコンローラ

商品名 コロコンローラ ローラ幅7~9mmタイプ
型番 CROJS23
特徴 ローラコンベヤに比べて軽量で、様々な場所に設置がしやすい商品です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

駆動を持たない搬送手段として、比較的安価

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選定可能サイズ

■コロコンローラ一般ナット樹脂ローラステンレス

ローラ種類 ローラ
ピッチ
材質 全幅 全高 ローラ フレーム
ロ−ラ ベアリング フレ−ム ねじ・ナット 外径 高さ
切削ローラ 35 ポリアセタ−ル ステンレス 29 30 φ26 7 25 7

■サイズ展開

ホイール
個数
(全長) 耐荷重(N)
2 68 392
3 103 588
4 138 784
5 173 980
6 208 1176
7 243 1372
8 278 1568
9 313 1764
10 348 1960
11 383 2156
12 418 2352
13 453 2548
14 488 2744
15 523 2940
16 558 3136
17 593 3332
18 628 3528
19 663 3724
20 698 3920
21 733 4116
22 768 4312
23 803 4508
24 838 4704
25 873 4900
26 908 5096
27 943 5292
28 978 5488
29 1013 5684
30 1048 5880
31 1083 6076
32 1118 6272
33 1153 6468

*荷重量は、ホイール1個あたり196Nとなります

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六角支柱

商品名 六角支柱-片端おねじ片端めねじ
型番 SLSBG19-325-M10-N10
特徴 L寸法・ねじ径もお選びいただけます
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

天板を支える支柱としてポピュラー

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選定可能サイズ

■六角支柱(片端おねじ片端めねじL寸ねじ径指定)

材質 表面処理
SS400
四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ
三価クロメート(黒色)
SUS304

■サイズ展開

六角対辺 支柱長さ おねじ径(並目)・めねじ径(並目) 片端ずつ選択 めねじ深さ おねじ長さ
指定0.5mm単位 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24
10 25〜350 めねじ径×2 おねじ径×1.5
12 25〜400
13 30〜400
14 35〜500
17 35〜500
19 45〜500
24 55〜600
27 65〜700
30 80〜800
32 80〜800

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調整ねじセット

商品名 調整ねじセット 六角穴付タイプ L寸指定
型番 SANB8-45
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

投入位置調製用のボルトとして調整勝手が良い

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リスク情報

2本使用時の調整差

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選定可能サイズ

■調整ねじセット六角穴付タイプ

調整ねじ
タイプ
材質 硬度 表面処理 付属品(ナット1コ)
材質 表面処理
細目 S45C 45〜50HRC 無電解ニッケルメッキ SS400 三価クロメート
三価クロメート
SCM435 50HRC〜
SUS304 SUS304相当
SUS420J2 45HRC〜
並目 S45C 45〜50HRC 無電解ニッケルメッキ SS400 三価クロメート
SCM435 50HRC〜 三価クロメート
SUS304 SUS304相当
SUS420J2 45HRC〜

■サイズ展開と各部寸法

ねじ径×ピッチ 全長 先端R
細目 並目 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100
M4×0.5 M4×0.7 4
M5×0.5 M5×0.8 5
M6×0.75 M6×1.0 6
M8×0.75 M8×1.25 8
M10×1.0 M10×1.5 10
M12×1.0 M12×1.75 12

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IDEA NOTE コロコンローラを使用し、上からの搬送

コンベヤ部分をコロコンローラを使用し、上からのアクセスにしている。底面にスペースがない場合に有効。上にはスペースがある場合を想定している為、上側のスペースを利用している

IDEA NOTE コロコンローラを使用し、上からの搬送

コンベヤ部分をコロコンローラを使用し、上からのアクセスにしている。底面にスペースがない場合に有効。上にはスペースがある場合を想定している為、上側のスペースを利用している

IDEA NOTE バックアッププレート追加

キャップの後ろ側に、バックアッププレートを追加して、補強している

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
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    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 引き込みコンベヤの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 搬送する際、モータを使用せず、シリンダにて搬送を行う
  • NG品又は目視検査が必要なものが引き込まれてきて、不具合を確認する
  • 基本的には手で台やテーブル等にもっていき、目視検査をする。
    コンベヤ周辺は手が入りずらいことを想定して引き込み持ちやすい位置まで搬送している

環境・操作性

  • ワークの上からアクセスすることにより、省スペース化
  • 引き込み前・引き込み搬送後は近接にて感知

対象ワーク

  • 樹脂BOX
  • 外形寸法:W100×D100×H70[mm](2個)
  • パレット
  • 外形寸法:W240×D150×H95[mm]
  • 質量:10[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • ロッドレスシリンダストローク:830[mm]
  • ガイド付シリンダストローク:20[mm]
  • 外観寸法:W1140×D350×H352[mm]

主要部品の選定根拠

  • コロコンローラ
    • 駆動をもたないコンベヤとして選定
  • リニアガイド
    • モーメント荷重が大きくない為、装置全体サイズに最適なものを選定
  • ロッドレスシリンダ
    • 搬送をさせる為に選定
  • 調整ねじセット
    • ワークを確実にホールドさせる為に微調整できるものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ワーク把持力とワーク搬送負荷から各シリンダ(ガイド付、ロッドレス)を選定する
  • ガイド付シリンダ
    • ワーク負荷に耐え得るシリンダを選定する
    • ワークをつかむのに必要な力=キャップの重量
      =0.2[kg]=2[N]・・・①
    • シリンダ推力=負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積
      =0.5×0.4[MPa]×π/4×20[mm]×20[mm]
      =62.8[N]>2[N](=①より)
      ⇒よって、φ20[mm]のシリンダを選定する
  • ロッドレスシリンダ
    • 搬送するのに必要な力=搬送されるのもの重量×コロコンローラの摩擦係数
      =10[kg]×0.03
      =0.3[kg]=3[N]・・・②
    • シリンダ推力=負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積
      =0.5×0.4[MPa]×π/4×25[mm]×25[mm]
      =98[N]>3[N](=②より)
      ⇒よって、φ25[mm]のシリンダを選定する

構造の作り込みと設計の勘所

  • ワークの上からのアクセスで搬送が可能。底面にスペースがない場合に有効
  • ロッドレスのセンサには、後づけの近接センサを使用し、作業性UPをはかっている。
    ロッドレスの付属センサを使用すると左右にリニアガイドがある為、センサが調整しにくい
  • その際、近接センサをリニアガイドの外にすることによって、作業性UPをはかっている

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL192

部品リスト

引き込みコンベヤ 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 コロコンローラ コロコンローラ CROJS23 2 13,600 3 日目 1_1229
2 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF20-20 1 13,280 1 日目 2_1557
3 リニアガイド リニアガイド SXR33-940 2 17,200 3 日目 1_601
4 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD11L3 2 2,350 1 日目 2_1548
5 六角支柱 六角支柱 SLSBG19-325-M10-N10 6 2,430 2 日目 1_2319
6 位置決めピン 位置決めピン SJPDTA6-8 6 860 1 日目 1_1725
7 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 4 710 1 日目 2_1575
8 極低頭六角穴付ボルト 極低頭六角穴付ボルト CBSTS5-12 4 235 1 日目 2_229
9 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS6-12 4 46 1 日目 2_210
10 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS5-20 4 49 1 日目 2_210
11 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS5-15 2 46 1 日目 2_210
12 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS5-12 24 33 1 日目 2_210
13 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS4-10 4 38 1 日目 2_210
14 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS3-8 8 25 1 日目 2_210
15 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSU4-8 2 77 1 日目 2_249
16 調整ねじセット 調整ねじセット SANB8-45 2 430 1 日目 1_1837
17 ストップピン ストップピン SSTEH10 2 410 1 日目 1_1846
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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