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No.000192 引き込みコンベヤ

ワークの上からアクセス、シリンダにて搬送

引き込みコンベヤ

コロコンローラ

商品名 コロコンローラ ローラ幅7~9mmタイプ
型番 CROJS23
特徴 ローラコンベヤに比べて軽量で、様々な場所に設置がしやすい商品です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

駆動を持たない搬送手段として、比較的安価

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選定可能サイズ

■コロコンローラ一般ナット樹脂ローラステンレス

ローラ種類 ローラ
ピッチ
材質 全幅 全高 ローラ フレーム
ロ−ラ ベアリング フレ−ム ねじ・ナット 外径 高さ
切削ローラ 35 ポリアセタ−ル ステンレス 29 30 φ26 7 25 7

■サイズ展開

ホイール
個数
(全長) 耐荷重(N)
2 68 392
3 103 588
4 138 784
5 173 980
6 208 1176
7 243 1372
8 278 1568
9 313 1764
10 348 1960
11 383 2156
12 418 2352
13 453 2548
14 488 2744
15 523 2940
16 558 3136
17 593 3332
18 628 3528
19 663 3724
20 698 3920
21 733 4116
22 768 4312
23 803 4508
24 838 4704
25 873 4900
26 908 5096
27 943 5292
28 978 5488
29 1013 5684
30 1048 5880
31 1083 6076
32 1118 6272
33 1153 6468

*荷重量は、ホイール1個あたり196Nとなります

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六角支柱

商品名 六角支柱-片端おねじ片端めねじ
型番 SLSBG19-325-M10-N10
特徴 L寸法・ねじ径もお選びいただけます
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

天板を支える支柱としてポピュラー

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選定可能サイズ

■六角支柱(片端おねじ片端めねじL寸ねじ径指定)

材質 表面処理
SS400
四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ
三価クロメート(黒色)
SUS304

■サイズ展開

六角対辺 支柱長さ おねじ径(並目)・めねじ径(並目) 片端ずつ選択 めねじ深さ おねじ長さ
指定0.5mm単位 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24
10 25〜350 めねじ径×2 おねじ径×1.5
12 25〜400
13 30〜400
14 35〜500
17 35〜500
19 45〜500
24 55〜600
27 65〜700
30 80〜800
32 80〜800

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調整ねじセット

商品名 調整ねじセット 六角穴付タイプ L寸指定
型番 SANB8-45
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

投入位置調製用のボルトとして調整勝手が良い

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リスク情報

2本使用時の調整差

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選定可能サイズ

■調整ねじセット六角穴付タイプ

調整ねじ
タイプ
材質 硬度 表面処理 付属品(ナット1コ)
材質 表面処理
細目 S45C 45〜50HRC 無電解ニッケルメッキ SS400 三価クロメート
三価クロメート
SCM435 50HRC〜
SUS304 SUS304相当
SUS420J2 45HRC〜
並目 S45C 45〜50HRC 無電解ニッケルメッキ SS400 三価クロメート
SCM435 50HRC〜 三価クロメート
SUS304 SUS304相当
SUS420J2 45HRC〜

■サイズ展開と各部寸法

ねじ径×ピッチ 全長 先端R
細目 並目 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100
M4×0.5 M4×0.7 4
M5×0.5 M5×0.8 5
M6×0.75 M6×1.0 6
M8×0.75 M8×1.25 8
M10×1.0 M10×1.5 10
M12×1.0 M12×1.75 12

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IDEA NOTE コロコンローラを使用し、上からの搬送

コンベヤ部分をコロコンローラを使用し、上からのアクセスにしている。底面にスペースがない場合に有効。上にはスペースがある場合を想定している為、上側のスペースを利用している

IDEA NOTE コロコンローラを使用し、上からの搬送

コンベヤ部分をコロコンローラを使用し、上からのアクセスにしている。底面にスペースがない場合に有効。上にはスペースがある場合を想定している為、上側のスペースを利用している

IDEA NOTE バックアッププレート追加

キャップの後ろ側に、バックアッププレートを追加して、補強している

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

    CADデータダウンロード

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    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 引き込みコンベヤの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 搬送する際、モータを使用せず、シリンダにて搬送を行う
  • NG品又は目視検査が必要なものが引き込まれてきて、不具合を確認する
  • 基本的には手で台やテーブル等にもっていき、目視検査をする。
    コンベヤ周辺は手が入りずらいことを想定して引き込み持ちやすい位置まで搬送している

環境・操作性

  • ワークの上からアクセスすることにより、省スペース化
  • 引き込み前・引き込み搬送後は近接にて感知

対象ワーク

  • 樹脂BOX
  • 外形寸法:W100×D100×H70[mm](2個)
  • パレット
  • 外形寸法:W240×D150×H95[mm]
  • 質量:10[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • ロッドレスシリンダストローク:830[mm]
  • ガイド付シリンダストローク:20[mm]
  • 外観寸法:W1140×D350×H352[mm]

主要部品の選定根拠

  • コロコンローラ
    • 駆動をもたないコンベヤとして選定
  • リニアガイド
    • モーメント荷重が大きくない為、装置全体サイズに最適なものを選定
  • ロッドレスシリンダ
    • 搬送をさせる為に選定
  • 調整ねじセット
    • ワークを確実にホールドさせる為に微調整できるものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ワーク把持力とワーク搬送負荷から各シリンダ(ガイド付、ロッドレス)を選定する
  • ガイド付シリンダ
    • ワーク負荷に耐え得るシリンダを選定する
    • ワークをつかむのに必要な力=キャップの重量
      =0.2[kg]=2[N]・・・①
    • シリンダ推力=負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積
      =0.5×0.4[MPa]×π/4×20[mm]×20[mm]
      =62.8[N]>2[N](=①より)
      ⇒よって、φ20[mm]のシリンダを選定する
  • ロッドレスシリンダ
    • 搬送するのに必要な力=搬送されるのもの重量×コロコンローラの摩擦係数
      =10[kg]×0.03
      =0.3[kg]=3[N]・・・②
    • シリンダ推力=負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積
      =0.5×0.4[MPa]×π/4×25[mm]×25[mm]
      =98[N]>3[N](=②より)
      ⇒よって、φ25[mm]のシリンダを選定する

構造の作り込みと設計の勘所

  • ワークの上からのアクセスで搬送が可能。底面にスペースがない場合に有効
  • ロッドレスのセンサには、後づけの近接センサを使用し、作業性UPをはかっている。
    ロッドレスの付属センサを使用すると左右にリニアガイドがある為、センサが調整しにくい
  • その際、近接センサをリニアガイドの外にすることによって、作業性UPをはかっている

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL192

部品リスト

引き込みコンベヤ 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 コロコンローラ コロコンローラ CROJS23 2
2 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF20-20 1
3 リニアガイド リニアガイド SXR33-940 2
4 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD11L3 2
5 六角支柱 六角支柱 SLSBG19-325-M10-N10 6
6 位置決めピン 位置決めピン SJPDTA6-8 6
7 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 4
8 極低頭六角穴付ボルト 極低頭六角穴付ボルト CBSTS5-12 4
9 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS6-12 4
10 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS5-20 4
11 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS5-15 2
12 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS5-12 24
13 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS4-10 4
14 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS3-8 8
15 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSU4-8 2
16 調整ねじセット 調整ねじセット SANB8-45 2
17 ストップピン ストップピン SSTEH10 2
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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