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    No.000245 自走式ユニット移動

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    タイミングベルトを利用しての自走式駆動

    IDEA NOTE 自走式搬送

    サーボモータとタイミングベルトによる自走式搬送構造をガイドの内部に構成することにより、モータの飛び出しを避け、コンパクトな外観としている

    IDEA NOTE 位置再現性

    サーボモータを使用することにより、位置精度および、再現性を高めている

    IDEA NOTE ベルト固定部を移動させるテンション機構

    タイミングベルトのテンションは、プーリで調整するのではなく、ベルト固定部分をアジャストボルトで引っ張っている

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • ワークを収納したマガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと

      を各工程位置へ自走式

      自ら動力を有し、移動することが可能である様式のこと

      にて移動することにより、限られた幅スペースで、ロングストロークの移動を可能としている

    環境・操作性

    • 設置幅に制限のある場合のロングストローク搬送に適用

    対象ワーク

    • 形状：マガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと

    • 外形寸法：W140×D550×H160[mm]
    • 質量：20[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W1670×D700×H293[mm]
    • 移載ストローク：1120[mm]

    必要精度・荷重

    • ワーク停止精度：0.1[mm]

    主要部品の選定根拠

    • モータの許容回転トルク

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • モータメーカ選定ソフト使用

      ラック＆ピニオン
      カップリング有+外付減速機無
      制御位置モード
      容量指定：200[W]
      定格回転数：3000[r/min]
      高精度減速機付　ブレーキ無

      外付け減速機とは、モータと別で設置しているものを指す
      今回の場合、モータが直接取り付いているので外付減速機無とし
      モータ選定時に減速機付タイプを選ぶ

      テーブル質量：13[kg]
      負荷質量：20[kg]
      負荷反抗力：0[N]
      カップリングイナーシャ：4.87[kg･cm²]
      その他の出力軸換算イナーシャ：0[kg･cm²]
      ピニオン径：50.93[mm]
      駆動部効率：0.8
      摩擦係数：0.05

      上記条件を入力

      イナーシャ比：30＞23、ピークトルク：18.8[%]、実効トルク：9.4[%]、回生オプション不要
      以上より使用可と判断する

    構造の作り込みと設計の勘所

    • リニアガイドによる搬送荷重と平行移動時の精度確保
      ケーブルキャリアをユニット内の動作に支障の無い場所に格納し全体をコンパクトに仕上げている
      またカップリングは搬送物が停止する際の慣性モーメントを受けるので相応のカップリングを選定する

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL245

    部品リスト

    自走式ユニット移動 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ベアリング ベアリング SB6903ZZ 2
    2 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBUM17-22-3 1
    3 回転軸 回転軸 PSFRF17-68.0-F24.0-P16-N5-KC16-A34 1
    4 平行キー 平行キー KESS5-30 1
    5 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB20-6-3 1
    6 タイミングプーリ タイミングプーリ GPM20YU8250-A-N17-NFC 1
    7 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ SBPPS5-8 2
    8 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBUM12-18-4.5 4
    9 アイドラー アイドラー AFBD37-65 2
    10 ヒンジピン ヒンジピン PCLKG12-74 2
    11 ヒンジピンキー止めタイプ用キー ヒンジピンキー止めタイプ用キー WSHPK5 2
    12 後入れナット 後入れナット HNTFSN8-5 22
    13 ストッパボルト ストッパボルト PUST10-50 2
    14 後入れナット 後入れナット HNTFSN8-8 4
    15 スクリュージョイント スクリュージョイント HCJ8 8
    16 フレームキャップ フレームキャップ HFC8-4080-S 8
    17 リニアガイド リニアガイド SX2WT24-1480 8
    18 後入れナット 後入れナット HNTFSN8-6 2
    19 ノックピン ノックピン MSC6-10 12
    20 ナット ナット SKNTR10 4
    21 アルミフレーム アルミフレーム HFS8-40160-1500-LCH-RCH 6
    22 アルミフレーム アルミフレーム HFS8-4080-425-TPW 2
    23 六角支柱 六角支柱 PLSBWF12-75 2
    24 マイクロフォトセンサ マイクロフォトセンサ FPML45 3
    26 カップリング カップリング CPSWC65-16-16 1
    27 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS4-10 8
    28 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS4-15 2
    29 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS5-12 4
    30 六角穴付き全ねじボルト 六角穴付き全ねじボルト ACB10-90 2
    31 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS5-25 32
    32 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS6-15 7
    33 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS6-25 4
    34 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS8-20 4
    35 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS8-30 12
    36 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS5-15 6
    37 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS8-25 8
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      ５．第三者規定
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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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