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No.000245 自走式ユニット移動

タイミングベルトを利用しての自走式駆動

IDEA NOTE 自走式搬送

サーボモータとタイミングベルトによる自走式搬送構造をガイドの内部に構成することにより、モータの飛び出しを避け、コンパクトな外観としている

IDEA NOTE 位置再現性

サーボモータを使用することにより、位置精度および、再現性を高めている

IDEA NOTE ベルト固定部を移動させるテンション機構

タイミングベルトのテンションは、プーリで調整するのではなく、ベルト固定部分をアジャストボルトで引っ張っている

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • ワークを収納したマガジン

    工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと

    を各工程位置へ自走式

    自ら動力を有し、移動することが可能である様式のこと

    にて移動することにより、限られた幅スペースで、ロングストロークの移動を可能としている

環境・操作性

  • 設置幅に制限のある場合のロングストローク搬送に適用

対象ワーク

  • 形状:マガジン

    工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと

  • 外形寸法:W140×D550×H160[mm]
  • 質量:20[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W1670×D700×H293[mm]
  • 移載ストローク:1120[mm]

必要精度・荷重

  • ワーク停止精度:0.1[mm]

主要部品の選定根拠

  • モータの許容回転トルク

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • モータメーカ選定ソフト使用

    ラック&ピニオン
    カップリング有+外付減速機無
    制御位置モード
    容量指定:200[W]
    定格回転数:3000[r/min]
    高精度減速機付 ブレーキ無

    外付け減速機とは、モータと別で設置しているものを指す
    今回の場合、モータが直接取り付いているので外付減速機無とし
    モータ選定時に減速機付タイプを選ぶ

    テーブル質量:13[kg]
    負荷質量:20[kg]
    負荷反抗力:0[N]
    カップリングイナーシャ:4.87[kg・cm²]
    その他の出力軸換算イナーシャ:0[kg・cm²]
    ピニオン径:50.93[mm]
    駆動部効率:0.8
    摩擦係数:0.05

    上記条件を入力

    イナーシャ比:30>23、ピークトルク:18.8[%]、実効トルク:9.4[%]、回生オプション不要
    以上より使用可と判断する

構造の作り込みと設計の勘所

  • リニアガイドによる搬送荷重と平行移動時の精度確保
    ケーブルキャリアをユニット内の動作に支障の無い場所に格納し全体をコンパクトに仕上げている
    またカップリングは搬送物が停止する際の慣性モーメントを受けるので相応のカップリングを選定する

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL245

部品リスト

自走式ユニット移動 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ベアリング ベアリング SB6903ZZ 2 790 1 日目 1_1031
2 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBUM17-22-3 1 570 2 日目 1_1075
3 回転軸 回転軸 PSFRF17-68.0-F24.0-P16-N5-KC16-A34 1 1,350 2 日目 1_873
4 平行キー 平行キー KESS5-30 1 290 1 日目 2_285
5 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB20-6-3 1 190 1 日目 2_145
6 タイミングプーリ タイミングプーリ GPM20YU8250-A-N17-NFC 1 3,410 3 日目 1_1473
7 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ SBPPS5-8 2 200 1 日目 2_248
8 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBUM12-18-4.5 4 550 2 日目 1_1075
9 アイドラー アイドラー AFBD37-65 2 2,760 3 日目 1_1543
10 ヒンジピン ヒンジピン PCLKG12-74 2 640 2 日目 1_942
11 ヒンジピンキー止めタイプ用キー ヒンジピンキー止めタイプ用キー WSHPK5 2 210 1 日目 1_942
12 後入れナット 後入れナット HNTFSN8-5 22 51 1 日目 2_716
13 ストッパボルト ストッパボルト PUST10-50 2 330 1 日目 1_1847
14 後入れナット 後入れナット HNTFSN8-8 4 51 1 日目 2_716
15 スクリュージョイント スクリュージョイント HCJ8 8 173 1 日目 2_704
16 フレームキャップ フレームキャップ HFC8-4080-S 8 173 1 日目 2_721
17 リニアガイド リニアガイド SX2WT24-1480 8 220 1 日目 1_601
18 後入れナット 後入れナット HNTFSN8-6 2 27,870 5 日目 2_716
19 ノックピン ノックピン MSC6-10 12 51 1 日目 2_291
20 ナット ナット SKNTR10 4 120 1 日目 2_276
21 アルミフレーム アルミフレーム HFS8-40160-1500-LCH-RCH 6 140 1 日目 2_680
22 アルミフレーム アルミフレーム HFS8-4080-425-TPW 2 10,110 2 日目 2_677
23 六角支柱 六角支柱 PLSBWF12-75 2 1,960 2 日目 1_2319
24 マイクロフォトセンサ(型番廃止_2017年3月) FPML44 3 -
25 コネクタ(型番廃止_2017年3月) FPCN14 3 -
26 カップリング カップリング CPSWC65-16-16 1 13,950 3 日目 1_1119
27 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS4-10 8 38 1 日目 2_210
28 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS4-15 2 39 1 日目 2_210
29 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS5-12 4 44 1 日目 2_210
30 六角穴付き全ねじボルト 六角穴付き全ねじボルト ACB10-90 2 268 1 日目 2_211
31 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS5-25 32 46 1 日目 2_210
32 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS6-15 7 49 1 日目 2_210
33 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS6-25 4 51 1 日目 2_210
34 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS8-20 4 71 1 日目 2_210
35 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS8-30 12 73 1 日目 2_210
36 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS5-15 6 46 1 日目 2_210
37 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS8-25 8 75 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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