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No.000157 かじり現象のないリフタ機構

ガイドのかじり防止、荷重の平均化

かじり現象のないリフタ機構

バッキングプレート

バッキングプレート
商品名バッキングプレ-ト
型番BPFA10
特徴被動体を傷つけない様に組み合わせて使う当て板です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

被動体を傷つけない様に組み合わせて使える為

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選定可能サイズ

■バッキングプレート(スタンダード 標準タイプ)

材質硬度表面処理
S45C相当45-50HRC四三酸化鉄皮膜
SUS440C相当
適用ねじ径外径
342
4
548
6
851
1054
1270
14
1690
18
20106
22
24116
26
30134

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無給油ブッシュ

無給油ブッシュ
商品名無給油ブシュ鋳物ストレートタイプ
型番SMZ15-30
特徴中荷重・低速運動に適した規格です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

無給油の直動運動に適している為

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選定可能サイズ

■無給油ブッシュ (鋳物タイプ ストレートタイプ)

内径(mm)長さ(mm)材質
66、8、10、12FC250
特殊固体潤滑剤材
88、10、12、15
1010、12、15、20
1210、12、15-25(5とび)
1515-30(5とび)
1615-30(5とび)
2020-40(5とび)、25
2525、30-50(10とび)
3030-60(10とび)

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精度情報

■無給油ブッシュ(鋳物タイプ)の精度

内径
(mm)
内径公差
(mm)
6+0.014
+0.005
8
10
12+0.017
+0.006
15
16
20+0.020
+0.007
25
30

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速度・荷重(負荷情報)

■無給油ブッシュ(鋳造物タイプ)の速度・荷重(負荷情報)

 定期潤滑無潤滑
許容最高荷重8N/mm²5N/mm²
82kgf/cm²51kgf/cm²
許容最高速度0.25m/s0.15m/s
15m/min9m/min
許容最高PV値0.8
N/mm²・m/s
0.5
N/mm²・m/s
490
kgf/cm²・m/min
306
kgf/cm²・m/min

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歯車

歯車
商品名平歯車 モジュール1.5
型番GEAKB1.5-30-15-B-15N
特徴軸穴径、キー溝・タップの指定が可能です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

安価で精密なギヤが手に入る為

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選定可能サイズ

■平歯車

材質表面処理付属品
S45Cセットスクリュー
(SCM435四三酸化鉄皮膜)
四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ
SUS304セットスクリュー(SUS304)

■サイズ展開と各部寸法

タイプモジュール歯数軸穴径(指定1mm単位)
丸穴
丸穴+タップ
キー溝穴
キー溝穴+タップ
丸穴




丸穴+タップ




キー溝穴




キー溝穴+タップ
1.5 126-128N
136-13
146-8
166-128N-12N
17
186-13
196-15
206-16
21
226-17
236-188N-13N
246-208N-15N
25
266-228N-17N
276-238N-18N
28
296-248N-19N
30
346-288N-24N
35
36
386-318N-28N
408-3110N-28N
42
44
45
46
488-3510N-31N
50
52
5412-3512N-31N
55
56
58
6012-3812N-35N
62
64
65
66
68
7012-4512N-42N
72
75
84
85
90
95
100
12012-4912N-45N
歯車仕様軸穴仕様
丸穴丸穴
+タップ
キー溝穴キー溝穴
+タップ
経形 
ボス無し  
ボス有り 

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精度情報

■平歯車の精度

歯の精度: 旧JIS B 1702 4級(新JIS B 1702-1 8級相当)
軸穴径公差: H7

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IDEA NOTE ガイドのかじりをなくしたい

ガイドのシャフトにラック加工をして両端を連動させることでかじり現象を最小限に抑える

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    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • かじり現象のないリフタ機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 目的
    • かじり現象をなくして昇降する
  • 動作
    • シリンダ両端の昇降機構のガイドにラック加工をしたガイドバーを使用し、ピニオンをかみ合わせて、連結シャフトにより左右連動できるようにした

環境・操作性

  • 偏荷重ワークに対応出来る

対象ワーク

  • 形状:トレイ・パレット
  • 外形寸法:W35×D78×H36[mm]
  • 質量:4.3[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 昇降ストローク:30[mm]
  • 外観寸法:W110×D350×H210[mm]

必要精度・荷重

  • 荷重+昇降ユニット:4.3+2.2=6.5[kg]

主要部品の選定根拠

  • 約6.5[kg]を昇降する為、チューブ内径φ25[mm]のシリンダを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 移動負荷よりシリンダ推力を検証する
  • シリンダ選定
    • 条件値:移動体質量:W1=6.5[kg]、重力加速度:g=9.8[m/s²]、
      シリンダ推力(引き側):F1=189[N](使用圧力0.5[MPa])
    • 負荷F2は、
      F2=W1×g よって、F2=6.5×9.8=63.7[N]<F1
      ⇒問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

  • ラック部にもブッシュを追加
    歯車取付時はバックラッシを小さくするため位置調整が必要

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL157
  • 類似ワード:リフター機構、リフト機構、上下機構

部品リスト

かじり現象のないリフタ機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCA25-30 1 6,660 1 日目 2_1547
2 フローティングジョイント フローティングジョイント FJA10 1 1,370 1 日目 2_1601
3 バッキングプレート バッキングプレート BPFA10 1 360 1 日目 2_1606
4 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ SMZ15-30 4 830 1 日目 1_437
5 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MDZF15-15 2 295 1 日目 1_438
6 歯車 歯車 GEAKB1.5-30-15-B-15N 2 1,510 3 日目 1_1607
7 止め輪 止め輪 RTWN24 4 116 1 日目 2_302
8 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L3 2 2,310 1 日目 2_1548
9 ワークガイド ワークガイド WGDLJ-15-3-2 8 1,570 2 日目 1_1868
10 平行キー 平行キー KEGS5-25 2 290 1 日目 2_285
11 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2 720 1 日目 2_1575
12 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSK5-8 2 102 1 日目 2_247
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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