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No.000307 オートテンション機構付搬送

シリンダ

商品名	ガイド付シリンダ
型番	MGCLF50-100
特徴	両端にガイドがついた使いやすいシリンダです

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 選定順序 | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

チェーンに安定してテンションをかけたい為

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選定可能サイズ

■ガイド付シリンダ　(固定ストロークタイプ)

チューブ内径	軸受	すべり軸受								リニアブッシュ軸受								シリンダ幅 (mm)	全長（下記+St）	厚さ (mm)
チューブ内径	St	10	20	25	30	40	50	75	100	10	20	25	30	40	50	75	100	シリンダ幅 (mm)	全長（下記+St）	厚さ (mm)
φ12		○	○	―	○	○	○	○	○	○	○	―	○	○	○	○	○	56	39	22
φ16		○	○	―	○	○	○	○	○	○	○	―	○	○	○	○	○	62	43	25
φ20		―	○	―	○	○	○	○	○	―	○	―	○	○	○	○	○	72	47	30
φ25		―	○	―	○	○	○	○	○	―	○	―	○	○	○	○	○	86	47.5	38
φ32		―	―	○	―	―	○	○	○	―	―	○	―	―	○	○	○	112	47.5	48
φ50		―	―	○	―	―	○	―	○	―	―	―	―	―	―	―	―	146	72	60

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選定順序

■シリンダの選定手順

1、負荷の諸条件を規定する

↓

2、シリンダ出力を計算する（複動形シリンダの場合）

↓

3、チューブ内径を決める

↓

4、理論基準速度を決める

↓

5、シリンダのクッション機構の検証

↓

6、シリンダに与える横荷重の検証

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精度情報

■ガイド付シリンダの不回転精度

不回転精度：ガイドロッドと軸受のクリアランスによるガタをピストンロッドを中心とした振れ角度で表した数値

チューブ内径	先端リンクバーの不回転精度
チューブ内径	すべり軸受	リニアブッシュ軸受
φ12	±0.12°	±0.06°
φ16	±0.10°	±0.06°
φ20	±0.09°	±0.05°
φ25	±0.08°	±0.05°
φ32	±0.06°	±0.04°
φ50	±0.05°	－

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速度・荷重(負荷情報)

■ガイド付シリンダの使用圧力範囲

最低使用圧力(MPa)：　0.1
最大使用圧力(MPa)：　1.0
耐圧力(MPa)：　1.5

■理論推力

（N)

チューブ内径 (mm)	作動方向	使用圧力(MPa)
チューブ内径 (mm)	作動方向	0.4	0.5
12	押し側	45	57
12	引き側	34	42
16	押し側	80	101
16	引き側	60	75
20	押し側	126	157
20	引き側	94	118
25	押し側	196	245
25	引き側	151	189
32	押し側	322	402
32	引き側	241	302
50	押し側	785	982
50	引き側	660	825

■許容横荷重

（N・ｍ)

チューブ内径 (mm)	ストローク（ｍｍ）
チューブ内径 (mm)	10	20	25	30	40	50	75	100
12	24	19		16	14	12	37	31
16	40	33		28	24	21	55	46
20		52		45	39	35	55	46
25		69		60	52	47	73	62
32			166			131	107	91
50			296			245		241

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IDEA NOTE ガイド付シリンダを使用したオートテンション機構

テンション用のスプロケットにシリンダを使用し、常にテンションを張る方向に力をかけている

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

テンション用のスプロケットにシリンダを使用し、常にテンションを張る方向に力をかけている

対象ワーク

形状種類：アルミブロック
外形寸法：W230×D60×H60[mm]
質量：1[kg]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W979×D380×H683[mm]
コンベヤ送り速度：100[mm/s]

必要精度・荷重

荷重：90[N]

主要部品の選定根拠

トルク：3.2[N･m]、慣性モーメント：3.2×10⁻²[kg･m²]以上のモータを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

[モータ選定]
チェーンとワークの質量：M=9[kg]
スプロケット径：D=98[mm]=98×10⁻³[m]
スプロケット質量：m=1.4[kg]、スプロケット数量：6[個]
チェーンとスプロケットの効率：η=0.8、摺動面摩擦係数：μ=0.3
摺動面の摩擦力：F
F=M･g･μ=9×9.8×0.3=26.5[N]
負荷トルク：T
T=F･D/(2･η)=26.5×98×10⁻³/(2×0.8)=1.6[N]
安全率2として、T=1.6×2=3.2[N]
慣性モーメント：J
チェーンとワーク：J1
J1=M(πD/2π)²=9(π×98×10⁻³/2π)²=2.2×10⁻²[kg･m²]
スプロケット：J2
J2=1/8×mD²=1/8×1.4(98×10⁻³)²=1.7×10⁻³[kg･m²]
J3=1.7×10⁻³×6=1×10⁻²[kg･m²]
合計：J=J1+J3=2.2×10⁻²+1×10⁻²=3.2×10⁻²[kg･m²]

構造の作り込みと設計の勘所

テンション用のシリンダは常にテンションを張る方向に力を掛けておく
アイドラーのブラケットは軸とプレートを溶接した構造にしている

技術計算リンク

ガイド付シリンダ概要

検索コード：#UL307

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	Ｃ形止め輪（軸用）	STWN20	5
2	ベアリング	B6004ZZ	10
3	シリンダ	MGCLF50-100	1
4	シリンダ用センサ	ME34L1	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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