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No.000040 非接触駆動式搬送機構

TMマグネットを使用した非接触駆動式搬送機構

inCAD Components

IDEA NOTE 長い部品を2分割

ある程度精度の必要な軸部品は、長いものだと加工が困難なことがある。短い部品を連結して、対応する

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 静音性やクリーン度が必要となる場所での搬送機構

環境・操作性

  • クリーンルーム

対象ワーク

  • 樹脂プレート
  • 外形寸法:W270×D320×t3[mm]
  • ワーク質量:0.4[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W320×D1150×H273[mm]

必要精度・荷重

  • ワーク質量:0.4[kg]

主要部品の選定根拠

  • 低発塵、低騒音を得る為にTMマグネットを使用

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 搬送力と負荷トルクよりTMマグネットとモータを選定する
  • TMマグネット選定
    • 伝達方向は直交タイプとし標準タイプとする
    • ワーク1個に対し、TMマグネットを4個使用
      必要トルク
      搬送物質量:M=0.4[kg]、TMマグネット1個あたり:M1=0.1[kg]
      TMマグネット1個あたりの軸質量:M2=0.06[kg]
      TMマグネット1個あたりのローラ質量:M3=0.02[kg]
      シール摩擦係数:μ=0.1
      TMマグネット1個あたりの負荷:F=(M1+M2+M3)×μ
      =(0.1+0.06+0.02)×0.1=0.018[kg]
      0.018[kg]×9.8=0.177[N]
      ローラ直径:D=0.04[m]
      伝達効率:η=0.9
      安全率:S=3
      必要トルク:T=(F×D/2)/η×S=(0.177×0.04/2)/0.9×3=0.012[N・m]
      TMマグネットの直交タイプ、外径26[mm]の許容トルク:Ts=0.068[N・m]
      0.068[N・m]>0.012[N・m]
      よって使用可と判断する
      使用回転数の確認
      TMマグネットの最高使用回転数は1500[r/min]
      今回の使用回転数は200[r/min]
      よって使用可と判断する
  • モータの選定
    • 上記より、
      TMマグネット1個あたりの必要トルク:T=0.012[N・m]
      1軸に8つローラが付いているので
      ローラ8つ分の必要トルク:T2=0.012×8=0.096[N・m]
      これが2軸あるので、
      T3=0.096×2=0.192[N・m]
      ベルト減速比:1
      モータ仕様は90[W]、減速比:9 なので
      許容トルク:3.43[N・m](60Hz)
      0.192[N・m]<3.43[N・m]
      よって使用可と判断する

構造の作り込みと設計の勘所

  • ひとつの駆動部に対し、二列のローラを同期している
  • 磁場の影響を受けるワークの場合はTMマグネットの使用を控える

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL40

部品リスト

非接触駆動式搬送機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 アルミフレーム用ブラケット アルミフレーム用ブラケット HBLTS6 8 112 1 日目 2_632
2 ロッド ロッド RDOB12-204-WMC6 4 950 2 日目 2_339
3 ベアリングホルダ ボトムマウント ベアリングホルダ ボトムマウント BGBFB6202ZZ-33 8 3,410 3 日目 1_1005
4 軸用エンドキャップ 軸用エンドキャップ EDCB15 2 320 1 日目 1_1067
5 カップリング カップリング CPL25-12-12 2 2,880 3 日目 1_1137
6 セットカラー セットカラー SCBSJ15-21 8 500 1 日目 1_315
7 TMマグネット TMマグネット MDQ26-15 16 6,120 5 日目 1_1644
8 ベアリングホルダ ミニフランジ ベアリングホルダ ミニフランジ BGTAB6200ZZ 16 1,620 3 日目 1_959
9 TMマグネット TMマグネット MDQ26-10 16 6,120 5 日目 1_1644
10 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBU10-17-5 32 427 2 日目 1_1075
11 ウレタンローラ ウレタンローラ UMHAH40-10 16 1,557 3 日目 1_1188
12 平行キー 抜きタップ付 平行キー 抜きタップ付 KESSM5-20 2 420 3 日目 2_288
13 タイミングプーリ タイミングプーリ ATP30XL037-B-N15 3 2,130 2 日目 1_1477
14 ロングタイミングベルト ロングタイミングベルト LTBJA-XL037-120 1 1,270 5 日目 1_1559
15 六角支柱 六角支柱 SLSBG10-30-M5-N5 6 880 2 日目 1_2319
16 モータ モータ PACMS90-W90-V100 1 7,560 2 日目 1_1155
17 ギヤヘッド ギヤヘッド PACMGZ90-9 1 6,860 2 日目 1_1155
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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