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No.000214 ワーク押し出し装置

ひとつのシリンダで2アクションし、引込み時にはワーク回避

IDEA NOTE 押し出し動作以外でのプッシャレバーの上昇退避

ワーク押し出し時以外はプッシャレバーが上昇している状態のためワークが連続して流れる時に追随しているワークを避けながら押し出し原点位置に戻ることが出来る

IDEA NOTE ユニット形状の省スペース化

欠円形状の購入品ワッシャを固定プレートとして利用することにより、ユニットの幅のコンパクト化を図っている

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ワーク押し出し装置の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 目的
    • 上流より搬送されたワークの移載を行う
  • 動作
    • シリンダ押出動作によりワークを前進させる。この際、台形状のガイド部は、プランジャにより、プッシャレバーが先に動作できるだけの抵抗があるため、プッシャレバーが先に下がる。プランジャによる荷重はテーパ面を伝達し、下向きにかかる
      シリンダ引込み動作時もガイド部に抵抗があるため、プッシャレバーが先に上がってから後退する
      プッシャのツメは台形ガイド幅よりも小さく、上に回避しているため、引込み時にラインプレッシャーで後ろからきた次のワークと干渉しない
      ガイド部の抵抗はボールプランジャにより調整する

環境・操作性

  • 次のワークを避けながら戻る必要がある環境

対象ワーク

  • 形状:ブロック
  • 外形寸法:W40×D32×H18[mm]
  • 質量:5[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • シリンダストローク:100[mm]
  • 外観寸法:D359×W120×H94[mm]

必要精度・荷重

  • 押出し時荷重:157[N]

主要部品の選定根拠

  • 移動ガイドが台形形状のため、プランジャによる押し付け力の分力は下向きになる。そのため、ガイド部の下にスライドプレートを敷くことで滑りを円滑にした

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ワーク押し出し負荷から、シリンダ推力を検証する
  • シリンダによる押出し力と引込み力の確認
    • 条件値:ガイド部の摩擦係数:μ=0.46(鉄と銅)
      移動ガイド質量:M=0.5[kg]
      ワークとコンベヤの摩擦係数:ν=0.6(金属とゴム)
      ワーク質量:W=5[kg]
      重力加速度:g=9.8[m/s²]
      シリンダ推力(押出し時、使用エア圧:0.4[MPa]):F1=157[N]
      シリンダ推力(引込み時、使用エア圧:0.4[MPa]):F2=118[N]
    • 移動ブロックにかかる負荷:P=μ×M×g=0.46×0.5×9.8=2.3[N]
    • ワーク押出し力:Q1=F1-P-W×g×ν=157-2.3-5×9.8×0.6=125.3[N]
    • 引込み力:Q2=F2-P=118-2.3=115.7[N]
      ⇒十分に動作可能である

構造の作り込みと設計の勘所

  • プランジャで押えることで傾斜のついた台形移動ガイドが両側の固定ガイドによって下方向に押さえつけた状態でスライドさせる。その際、台形移動ガイドの下に無給油スライドプレートを敷き、シリンダ動作時の摩擦を減らした
  • 類似ワード:ボールプランジャー
  • 検索コード:#UL214

部品リスト

ワーク押し出し装置 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ナックルジョイント ナックルジョイント FNTWS5-0.8-D5-B12-U15 1 3,920 3 日目 2_1651
2 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSSR-D20-V5-T3-SC5 4 810 5 日目 2_147
3 ボールプランジャ ボールプランジャ BPWL6 2 400 1 日目 1_1934
4 ヒンジピン ヒンジピン SCCG5-26 2 580 2 日目 1_934
5 無給油スライドプレート 無給油スライドプレート STRLT30-60 1 4,070 1 日目 1_682
6 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ JZB5-8 1 260 1 日目 1_441
7 スピードコントローラ スピードコントローラ MNSPS6-M5 2 630 1 日目 2_1577
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    4.著作権
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
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      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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