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No.000677 上下にあるコンベヤの移載装置

コンベヤ付きテーブルで移載する

IDEA NOTE 上下するアンチバック

アンチバックを上下させることで、搬送方向が逆のコンベヤ間の移載を可能にしている

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用しているミスミ部品は加工品(1mmとびで選べるようなもの)は編集できるようなヒストリー構成で作成しています。
    6. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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仕様

目的・用途

  • 乗り移り用の短いコンベヤで上下にあるコンベヤ間を移載する
  • コンベヤ進行方向の左右からメンテナンスできるように昇降機構を進行方向側に配置

動作・操作性

  • コンベヤ搬送されてきたパレットをボールねじにより昇降する短機長コンベヤに乗り継ぎさせ、上下にあるコンベヤ間を移載する

対象ワーク

  • 形状種類:パレット
  • 外形寸法:W200×L262×H33[mm]
  • 材質:樹脂
  • 質量:約5[kg]

特徴

動作仕様

  • 外観寸法:W650×D526×H1000[mm]
  • ストローク:昇降ストローク:400[mm]
  • 速度:
    • コンベヤ搬送速度:180[mm/s]
    • 昇降速度:400[mm/s]
  • 荷重:昇降負荷荷重:490[N]

主要部品選定理由

  • 部品:
    • ①モータ
    • ②ボールねじ
    • ③リニアガイド
  • 理由:
    • ①モータ
      定格回転数:3000[rpm]、定格トルク:1.5[N・m]以上のものを選定
    • ②ボールねじ
      ストロークを400[mm]確保でき、リード20[mm]、寿命5年以上のものを選定
    • ③リニアガイド
      寿命5年以上のものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • モータ
    • メーカカタログ参照のこと
  • ボールねじ
    • 許容軸方向荷重
      荷重作用点間距離:L=530[mm]
      ねじ軸谷径:d=15.9[mm]
      係数(ボールねじ支持方法:固定-支持):m=10
      許容軸方向荷重:P=m・d⁴/L²×10⁴=10×15.9⁴/530²×10⁴=22753[N]
      昇降部質量:W=50[kg]
      安全率:S=2
      P=22753[N]>W・g・S=50×9.8×2=980[N]より成立
    • 許容回転速度
      支持間距離:L=465[mm]
      ねじ軸谷径:d=15.9[mm]
      係数(ボールねじ支持方法:支持-固定):g=15.1
      許容回転速度:Nc=g・d/L²×10⁷=15.1×15.9/465²×10⁷=11103[rpm]
      軸回転数:N=1200[rpm](運転速度)
      Nc=11103[rpm]>N=1200[rpm]より成立
    • 寿命時間
      平均回転数:Nm=1200[rpm](運転速度)
      基本動定格荷重:C=9.2[kN]
      軸方向平均荷重:Pm=50[kg]×9.8=490[N]
      運転係数:fw=1.2
      寿命時間:Lh=10⁶/(60・Nm)×{C/(Pm・fw)}³
      =10⁶/(60×1200)×{9.2×10³/(490×1.2)}³=63838[h]
      Lh=53198[h]≒6.1[年]>5[年]より成立
  • リニアガイド
    • 寿命時間
      昇降部質量:W=50[kg]
      オーバーハング量:L1=300[mm]
      ブロック間距離:L2=143[mm]
      リニアガイド個数:n1=2[個](リニアガイド1本,ブロック2個として計算)
      ブロック1個当たりの作用荷重:P=L1/L2・W・g/n1=300/143×50×9.8/2=514[N]
      硬度係数:fH=1
      温度係数:fγ=1
      接触係数:fc=0.81
      荷重係数:fw=1.5
      基本動定格荷重:C=8.6[kN]
      定格寿命:L={(fH・fγ・fc・C)/(fw・P)}³・50
      ={(1×1×0.81×8600)/(1.5×514)}³×50=36877[km]
      ストローク長さ:ls=0.4[m]
      毎分往復回数:n2=8[cpm]
      寿命時間:Lh=L・10³/(2・ls・n2・60)=36877×10³/(2×0.4×8×60)=96034[h]
      ≒11[年]>5[年]より成立

構造の作り込みと設計の勘所

  • 重量物(約50[kg])の昇降速度400[mm/s]を実現するため、サーボモータ+ボールネジの駆動機構を採用
  • メンテナンス性向上のため、ボールねじとモータをベースプレートの裏側に取り付け

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL677

部品リスト

上下にあるコンベヤの移載装置 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 アルミフレーム アルミフレーム HFS8-4040-644-LDH-RDH 2 1,210 2 日目 2_657
2 アルミフレーム アルミフレーム HFS8-4040-320 4 480 1 日目 2_657
3 アルミフレーム アルミフレーム HFS8-4040-897 4 1,350 1 日目 2_657
4 アルミフレーム アルミフレーム HFS8-4040-260 2 450 1 日目 2_657
5 突起付反転ブラケット 突起付反転ブラケット HBLFSN8-SEC 30 263 1 日目 2_669
6 フレームキャップ フレームキャップ HFC8-4040-B 8 180 1 日目 2_703
7 アジャスタパッド アジャスタパッド NFJN12-50 4 200 1 日目 2_1135
8 アルミフレーム用先入れナット アルミフレーム用先入れナット HNTT8-8 16 37 1 日目 2_695
9 精密ボールねじ(軸端追加工) 精密ボールねじ(軸端追加工) BSS2020-662 1 60,300 3 日目 1_719
10 サポートユニット サポートユニット BSW15-SET 1 9,840 1 日目 1_779
11 ハイトルクタイミングプーリ ハイトルクタイミングプーリ HTPM60S5M250-A-N25 1 7,170 2 日目 1_1435
12 ハイトルクタイミングベルト ハイトルクタイミングベルト HTBN490S5M-250 1 2,690 3 日目 1_1499
13 リニアガイド リニアガイド SX2R24-640 2 16,190 3 日目 1_595
14 ノックピン ノックピン MS4-15 12 60 1 日目 2_283
15 インダクションモータ インダクションモータ PACMS70-W15-V100 1 4,240 2 日目 1_1141
16 ギヤヘッド ギヤヘッド PACMGX70-25 1 4,240 2 日目 1_1141
17 カップリング カップリング MCOWK34-10-15-KLH4 1 2,890 3 日目 1_1117
18 スプロケット スプロケット BSP50B11-N-15 2 1,150 5 日目 1_1595
19 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGCE6002ZZ 2 2,740 2 日目 1_962
20 平行キー 平行キー KES5-22 2 320 1 日目 2_277
21 平行キー 平行キー KEG5-15 1 320 1 日目 2_277
22 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM16-8-3 1 190 1 日目 2_139
23 フラットフレーム(追加工) フラットフレーム(追加工) HFSQN4-15100-200 2 1,130 1 日目 2_769
24 チェーンガイド チェーンガイド LGTC50-200-K3-P70 4 2,830 5 日目 1_1611
25 金属カラー 金属カラー FNCLM-V6.5-D10.5-L22 8 510 2 日目 2_159
26 アルミフレーム用後入れナット アルミフレーム用後入れナット HNTP5-5 16 42 1 日目 2_589
27 アルミフレーム用後入れナット アルミフレーム用後入れナット HNTP6-5 16 44 1 日目 2_649
28 深溝玉軸受 深溝玉軸受 B6201ZZ 2 180 1 日目 1_1019
29 C型止め輪 C型止め輪 RTWN32 2 166 1 日目 2_294
30 スライドプレート スライドプレート SDPT12 2 2,170 3 日目 1_1608
31 調整用ねじブロック 調整用ねじブロック TSE6-10 2 920 1 日目 1_1765
32 調整ねじセット 調整ねじセット ANHN6-35 2 340 1 日目 1_1762
33 金属カラー 金属カラー FNCLM-V12-D16-L20 2 510 2 日目 2_159
34 スプロケット(追加工) スプロケット(追加工) BSP50B11-N-15 2 1,150 5 日目 1_1595
35 チェーン チェーン CHEM50-48 2 2,774 1 日目 1_1591
36 ねじりばね ねじりばね UA135R6-5-0.8-LC25-RC30 1 850 8 日目 2_368
37 ヒンジピン ヒンジピン SFMRRA5-97-B2-S2 2 650 2 日目 1_849
38 金属カラー 金属カラー FNCL-V5.5-D8-L32.0 1 360 2 日目 2_159
39 金属カラー 金属カラー FNCL-V5.5-D8-L36.0 1 360 2 日目 2_159
40 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB10-6-1 2 130 1 日目 2_139
41 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF16-10 1 10,870 1 日目 2_1527
42 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL4-M5 2 600 1 日目 2_1545
43 シリンダ用センサ シリンダ用センサ ME34L1 2 2,240 1 日目 2_1518
44 ハイトルクタイミングプーリ ハイトルクタイミングプーリ HTPM30S5M250-A-N12 1 3,950 2 日目 1_1435
45 平行キー 平行キー KED4-25 1 300 1 日目 2_277
46 平行キー 平行キー KED8-30 1 340 1 日目 2_277
47 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-10 4 38 1 日目 2_204
48 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 12 42 1 日目 2_204
49 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-25 4 51 1 日目 2_204
50 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-25 8 51 1 日目 2_204
51 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS8-25 4 75 1 日目 2_204
52 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS8-30 8 75 1 日目 2_204
53 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-15 4 46 1 日目 2_204
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
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    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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