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No.000266 ガラス基板搬送コンベヤ

Oリング

商品名	Ｏリング　Ｐシリーズ
型番	NPA32

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

選定根拠

ワークを傷つけないように搬送する為

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選定可能サイズ

■OリングPシリーズ

材質	硬度 (JIS Hs)	色	使用可能温度範囲	JIS記号	用途
ニトリルゴム	70±5	黒	－30-100℃	1種A	耐鉱物油用
ニトリルゴム	90±5	黒	－25-100℃	1種B	耐鉱物油用
シリコンゴム	50±5	乳白	－50-200℃	−	耐熱用
シリコンゴム	70±5	紺	－50-200℃	4種C
ふっ素ゴム	70±5	黒	－15-200℃	4種D
ふっ素ゴム	90±5	黒	－15-200℃	−
エチレンプロピレンゴム	70±5	黒	－45-130℃	−	耐候用

■サイズ展開と各部寸法(抜粋)

JIS 呼び番号	リング内径	リング線径	相手側径 Oリングに
JIS 呼び番号	リング内径	リング線径	内接	外接
P22	φ21.8	φ2.4	φ22	φ26
P22A	φ21.7	φ3.5	φ22	φ28
P22.4	φ22.1		φ22.4	φ28.4
P24	φ23.7		φ24	φ30
P25	φ24.7		φ25	φ31
P25.5	φ25.2		φ25.5	φ31.5
P26	φ25.7		φ26	φ32
P28	φ27.7		φ28	φ34
P29	φ28.7		φ29	φ35
P29.5	φ29.2		φ29.5	φ35.5
P30	φ29.7		φ30	φ36
P31	φ30.7		φ31	φ37
P31.5	φ31.2		φ31.5	φ37.5
P32	φ31.7		φ32	φ38
P34	φ33.7		φ34	φ40
P35	φ34.7		φ35	φ41
P35.5	φ35.2		φ35.5	φ41.5
P36	φ35.7		φ36	φ42
P38	φ37.7		φ38	φ44
P39	φ38.7		φ39	φ45
P40	φ39.7		φ40	φ46
P41	φ40.7		φ41	φ47
P42	φ41.7		φ42	φ48
P44	φ43.7		φ44	φ50
P45	φ44.7		φ45	φ51
P46	φ45.7		φ46	φ52
P48	φ47.7		φ48	φ54
P50	φ49.7		φ50	φ56

＊他の径は商品ページをご参照ください

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精度情報

リング線径公差：

線径	公差
φ1.9	±0.08
φ2.4	±0.09
φ3.5	±0.10
φ5.7	±0.13

パーティング面バリ高さ：　0.1以下

パーティング面バリ幅：　0.15以下

リング内径公差：

JIS 呼び番号	リング内径	公差
JIS 呼び番号	リング内径	ニトリル	シリコンエチレン	ふっ素
P22	φ21.8	±0.24	±0.36	±0.28
P22A	φ21.7
P22.4	φ22.1
P24	φ23.7
P25	φ24.7	±0.25	±0.37	±0.30
P25.5	φ25.2	±0.25	±0.37	±0.30
P26	φ25.7	±0.26	±0.39	±0.31
P28	φ27.7	±0.28	±0.42	±0.33
P29	φ28.7	±0.29	±0.43	±0.34
P29.5	φ29.2
P30	φ29.7
P31	φ30.7	±0.30	±0.45	±0.36
P31.5	φ31.2	±0.31	±0.46	±0.37
P32	φ31.7	±0.31	±0.46	±0.37
P34	φ33.7	±0.33	±0.49	±0.39
P35	φ34.7	±0.34	±0.51	±0.40
P35.5	φ35.2
P36	φ35.7
P38	φ37.7	±0.37	±0.55	±0.44
P39	φ38.7
P40	φ39.7
P41	φ40.7	±0.38	±0.57	±0.45
P42	φ41.7	±0.39	±0.58	±0.48
P44	φ43.7	±0.41	±0.61	±0.49
P45	φ44.7	±0.41	±0.61	±0.49
P46	φ45.7	±0.42	±0.63	±0.50
P48	φ47.7	±0.44	±0.66	±0.52
P50	φ49.7	±0.45	±0.67	±0.54

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アイドラー

商品名	アイドラー　樹脂タイプ
型番	TPBSN38-15
特徴	タイミングベルトのテンション調整にご使用頂けます

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ

選定根拠

タイミングベルトのテンション調整に使用する為

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選定可能サイズ

■アイドラー(樹脂タイプ)

本体材質	ベアリング材質
ガラス強化ナイロン（エンプラ）	スチール

■サイズ展開

アイドラー呼び径	全幅		内幅	外径	使用ベアリングNo.	適用アイドラー軸
アイドラー呼び径	フランジ有り	フランジ無し	フランジ有り		使用ベアリングNo.	適用アイドラー軸
φ38	18	18	15	φ42	6200ZZ	WS010S
φ40	26	26	20	φ48	6201ZZ	WS116S・WS122S
φ45	25	25		φ50	6202ZZ	WS216S
φ46	25	25		φ52	6201ZZ	WS112S・WS116S
φ50	31	31	25	φ62		WS116S・WS122S
φ60	36	−	30	φ66		WS116S・WS122S
φ70	35	−	28	φ80	6202ZZ	WS216S・WS222S

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IDEA NOTE 基板接触部

ローラの基盤接触部にOリングを使用

IDEA NOTE ローラで幅ガイド

Oリングを付けたローラはツバ付になっており、ツバ部でワーク幅をガイドしている

IDEA NOTE アイドラー

アイドラーでベルトを上方から押えて、ベルトとプーリのかみ合いを補助

CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
(9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
(10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
(11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと

5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。

8. 規定改定

当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

改定日：2025年01月20日

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

目的：ガラス基板の搬送
動作：Oリングを接触部に持つローラでガラス基板を搬送する

対象ワーク

形状：ガラス基板
外形寸法：W300×D500×t0.5[mm]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W1200×D714×H280[mm]
搬送速度：100[mm/s]

必要精度・荷重

荷重：ワーク+ベルト＝50［N］
幅方向位置精度：±1［mm］

主要部品の選定根拠

荷重：50[N]を速度：70[mm/s]以上で搬送可能なモータを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

負荷トルクからモータ＋減速機のトルクを検証する
- 条件値：プーリ径：D=0.039[m]、摩擦係数：μ=0.3、効率：η=0.9、
  ギヤヘッドの効率：ηG=0.5、ギヤ比：G=81、モータトルク：TM=0.32[N・m]、
  モータ定格回転数：N=3000[rpm]、荷重：M=50[N]
- 負荷トルク：T=F×D/（2×η）=μ×M×D/（2×η）
  =0.3×50×0.039/（2×0.9）=0.33[N・m]
- モータ+減速機のトルク：TG=TM×G×ηG=0.32×81×0.5=13[N・m]
  ＞0.33[N・m]=T
  ⇒問題なし
- 搬送速度：V=N×D×π/（G×60）=3000×39×π/（81×60）=75.6[mm/s]

構造の作り込みと設計の勘所

1個のモータで2個のコンベヤを駆動
ゴミ取り用として、粘着ゴムローラを設置

技術計算リンク

検索コード：#UL266

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ストリッパボルト	SMSB10-30	6
2	Oリング	NPA32	46
3	タイミングベルト	TUN240L075	1
4	タイミングベルト	TUN630XL037	1
5	アイドラー	TPBSN38-15	1
6	アイドラー	AATFW22-XL037-8	4
7	タイミングプーリ	ATP25XL037-B-P15-KC90	24
8	タイミングプーリ	ATPA20L075-A-N15	1
9	タイミングプーリ	ATPA20L075-B-N15	1
10	タイミングプーリ	ATPA20L075-B-N24	1
11	六角支柱	SLSBJ19-115-M10-N10	4
12	六角支柱	SLSBWF19-105	4
13	Ｃ形止め輪（軸用）	STWN8	4
14	Ｃ形止め輪（軸用）	STWN10	9
15	Ｃ形止め輪（軸用）	STWN12	2
16	Ｃ形止め輪（軸用）	STWN15	108
17	平行キー	KES5-20	1
18	平行キー	KES5-30	1
19	ベアリング	B6202ZZNR	48
20	ベアリング	B6202ZZ	1
21	ベアリング	B6000ZZ	16
22	ベアリング	B6201ZZ	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
(9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
(10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
(11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと

5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。

8. 規定改定

当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

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2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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