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    No.000266 ガラス基板搬送コンベヤ

    関連カテゴリ

    Oリングを使ったローラ搬送

    inCAD Components

    ガラス基板搬送コンベヤ

    Oリング

    Oリング
    商品名Ｏリング　Ｐシリーズ
    型番NPA32
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    ワークを傷つけないように搬送する為

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    選定可能サイズ

    ■OリングPシリーズ

    材質硬度
    (JIS Hs)    		色使用可能
    温度範囲    		JIS記号用途
    ニトリルゴム70±5黒－30-100℃1種A耐鉱物油用
    90±5黒－25-100℃1種B
    シリコンゴム50±5乳白－50-200℃−耐熱用
    70±5紺－50-200℃4種C
    ふっ素ゴム70±5黒－15-200℃4種D
    90±5黒－15-200℃−
    エチレン
    プロピレンゴム    		70±5黒－45-130℃−耐候用

    ■サイズ展開と各部寸法(抜粋)

    JIS
    呼び番号    		リング
    内径    		リング
    線径    		相手側径
    Oリングに
    内接外接
    P22φ21.8φ2.4φ22φ26
    P22Aφ21.7φ3.5φ22φ28
    P22.4φ22.1φ22.4φ28.4
    P24φ23.7φ24φ30
    P25φ24.7φ25φ31
    P25.5φ25.2φ25.5φ31.5
    P26φ25.7φ26φ32
    P28φ27.7φ28φ34
    P29φ28.7φ29φ35
    P29.5φ29.2φ29.5φ35.5
    P30φ29.7φ30φ36
    P31φ30.7φ31φ37
    P31.5φ31.2φ31.5φ37.5
    P32φ31.7φ32φ38
    P34φ33.7φ34φ40
    P35φ34.7φ35φ41
    P35.5φ35.2φ35.5φ41.5
    P36φ35.7φ36φ42
    P38φ37.7φ38φ44
    P39φ38.7φ39φ45
    P40φ39.7φ40φ46
    P41φ40.7φ41φ47
    P42φ41.7φ42φ48
    P44φ43.7φ44φ50
    P45φ44.7φ45φ51
    P46φ45.7φ46φ52
    P48φ47.7φ48φ54
    P50φ49.7φ50φ56

    ＊他の径は商品ページをご参照ください

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    精度情報

    リング線径公差：

    線径公差
    φ1.9±0.08
    φ2.4±0.09
    φ3.5±0.10
    φ5.7±0.13

    パーティング面バリ高さ：　0.1以下

    パーティング面バリ幅：　0.15以下

    リング内径公差：

    JIS
    呼び番号    		リング
    内径    		公差
    ニトリルシリコン
    エチレン    		ふっ素
    P22φ21.8±0.24±0.36±0.28
    P22Aφ21.7
    P22.4φ22.1
    P24φ23.7
    P25φ24.7±0.25±0.37±0.30
    P25.5φ25.2
    P26φ25.7±0.26±0.39±0.31
    P28φ27.7±0.28±0.42±0.33
    P29φ28.7±0.29±0.43±0.34
    P29.5φ29.2
    P30φ29.7
    P31φ30.7±0.30±0.45±0.36
    P31.5φ31.2±0.31±0.46±0.37
    P32φ31.7
    P34φ33.7±0.33±0.49±0.39
    P35φ34.7±0.34±0.51±0.40
    P35.5φ35.2
    P36φ35.7
    P38φ37.7±0.37±0.55±0.44
    P39φ38.7
    P40φ39.7
    P41φ40.7±0.38±0.57±0.45
    P42φ41.7±0.39±0.58±0.48
    P44φ43.7±0.41±0.61±0.49
    P45φ44.7
    P46φ45.7±0.42±0.63±0.50
    P48φ47.7±0.44±0.66±0.52
    P50φ49.7±0.45±0.67±0.54

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    アイドラー

    アイドラー
    商品名アイドラー　樹脂タイプ
    型番TPBSN38-15
    特徴タイミングベルトのテンション調整にご使用頂けます
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    タイミングベルトのテンション調整に使用する為

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    選定可能サイズ

    ■アイドラー(樹脂タイプ)

    本体材質ベアリング材質
    ガラス強化ナイロン
    （エンプラ）    		スチール

    ■サイズ展開

    アイドラー
    呼び径    		全幅内幅外径使用
    ベアリングNo.    		適用
    アイドラー軸
    フランジ有りフランジ無しフランジ有り
    φ38181815φ426200ZZWS010S
    φ40262620φ486201ZZWS116S・WS122S
    φ452525φ506202ZZWS216S
    φ46φ526201ZZWS112S・WS116S
    φ50313125φ62WS116S・WS122S
    φ6036−30φ66
    φ7035−28φ806202ZZWS216S・WS222S

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    IDEA NOTE 基板接触部

    ローラの基盤接触部にOリングを使用

    IDEA NOTE ローラで幅ガイド

    Oリングを付けたローラはツバ付になっており、ツバ部でワーク幅をガイドしている

    IDEA NOTE アイドラー

    アイドラーでベルトを上方から押えて、ベルトとプーリのかみ合いを補助

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ガラス基板搬送コンベヤの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 目的：ガラス基板の搬送
      動作：Oリングを接触部に持つローラでガラス基板を搬送する

    対象ワーク

    • 形状：ガラス基板
    • 外形寸法：W300×D500×t0.5[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W1200×D714×H280[mm]
    • 搬送速度：100[mm/s]

    必要精度・荷重

    • 荷重：ワーク+ベルト＝50［N］
    • 幅方向位置精度：±1［mm］

    主要部品の選定根拠

    • 荷重：50[N]を速度：70[mm/s]以上で搬送可能なモータを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 負荷トルクからモータ＋減速機のトルクを検証する
      • 条件値：プーリ径：D=0.039[m]、摩擦係数：μ=0.3、効率：η=0.9、
        ギヤヘッドの効率：ηG=0.5、ギヤ比：G=81、モータトルク：TM=0.32[N・m]、
        モータ定格回転数：N=3000[rpm]、荷重：M=50[N]
      • 負荷トルク：T=F×D/（2×η）=μ×M×D/（2×η）
        =0.3×50×0.039/（2×0.9）=0.33[N・m]
      • モータ+減速機のトルク：TG=TM×G×ηG=0.32×81×0.5=13[N・m]
        ＞0.33[N・m]=T
        ⇒問題なし
      • 搬送速度：V=N×D×π/（G×60）=3000×39×π/（81×60）=75.6[mm/s]

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 1個のモータで2個のコンベヤを駆動
    • ゴミ取り用として、粘着ゴムローラを設置

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL266

    部品リスト

    ガラス基板搬送コンベヤ 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ストリッパボルト ストリッパボルト SMSB10-30 6
    2 Oリング Oリング NPA32 46
    3 タイミングベルト タイミングベルト TUN240L075 1
    4 タイミングベルト タイミングベルト TUN630XL037 1
    5 アイドラー アイドラー TPBSN38-15 1
    6 アイドラー アイドラー AATFW22-XL037-8 4
    7 タイミングプーリ タイミングプーリ ATP25XL037-B-P15-KC90 24
    8 タイミングプーリ タイミングプーリ ATPA20L075-A-N15 1
    9 タイミングプーリ タイミングプーリ ATPA20L075-B-N15 1
    10 タイミングプーリ タイミングプーリ ATPA20L075-B-N24 1
    11 六角支柱 六角支柱 SLSBJ19-115-M10-N10 4
    12 六角支柱 六角支柱 SLSBWF19-105 4
    13 Ｃ形止め輪（軸用） Ｃ形止め輪（軸用） STWN8 4
    14 Ｃ形止め輪（軸用） Ｃ形止め輪（軸用） STWN10 9
    15 Ｃ形止め輪（軸用） Ｃ形止め輪（軸用） STWN12 2
    16 Ｃ形止め輪（軸用） Ｃ形止め輪（軸用） STWN15 108
    17 平行キー 平行キー KES5-20 1
    18 平行キー 平行キー KES5-30 1
    19 ベアリング ベアリング B6202ZZNR 48
    20 ベアリング ベアリング B6202ZZ 1
    21 ベアリング ベアリング B6000ZZ 16
    22 ベアリング ベアリング B6201ZZ 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
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        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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