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No.000682 モータ＆チェーンを使用したローラコンベヤ
チェーンを2連で掛けることにより動力を伝達し、複数のローラを1つのモータで駆動させる
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CADデータ利用規定- １．データの利用目的
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株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。 - ２．データの特性
- ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
- ３．免責事項
- 当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
- ４．著作権
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ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。 - ５．第三者規定
- 第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。
CADデータダウンロード
CADデータダウンロード: ファイル形式
CADデータに関する留意事項
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アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。 -
ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。 - 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
- ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位
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- ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
仕様
目的・用途
- 1つのモータで複数のローラを駆動させ、安定してワーク搬送を行う。また、省エネ効果を実現させる
動作・操作性
- モータが駆動することでチェーンを介して、複数のローラが回転する
- ローラ回転によりワークの搬送を行う
対象ワーク
- 形状種類：箱物
- 外形寸法：W200×D200×H200[mm]
- 質量：１個当たり6～8[kg]総質量：約25[kg]
特徴
動作仕様
- 外観寸法：W1017×D649×H610[mm]
- 速度：ワーク搬送速度：約255[mm/s]
主要部品選定理由
- 部品：中型ギヤードモータ
- 理由：モータトルク：TL=14.7[N・m]を採用（想定）
設計ポイント
主要部品の計算工程
- モータ選定
- 選定モータの出力：100[W]
- ギアヘッドの減速比：i＝15
- ギアヘッド許容トルク：TLmax=14.7[N・m]（カタログ値より）
- 駆動部全体の質量：M＝約61[kg]
- 減速機出力軸定格回転数：Nm=120[rpm]
- 伝達効率：η=0.5
- スプロケットのPCD：D=41.1[mm]
- 安全率：S=2
減速機出力軸にかかる負荷トルク
TL=M×g×μ×D/(2×η)
=61×9.8×0.2×41.1×10⁻³/2/0.5
=4.9[N･m]
減速機出力軸に必要なトルク
Tm=TL×S
=4.9×2
=9.8[N･m]＜14.7[N・m]=TLmax
従って、成立する
選定したモータは中型ギヤードモータ（ミスミ製）
（軸径：φ18[mm]、出力：0.2[kW]、減速比：15）
なお、インダクションモータを使用したローラコンベヤで、使用までの時間は問わないため、加速トルクの計算工程は省略している
構造の作り込みと設計の勘所
- モータ1つで複数のローラを連動
- ローラピッチをチェーンピッチの整数倍に設定
技術計算リンク
- 検索コード：#UL682