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No.000453 扉開閉機構

ワンモーション、両側動作

扉開閉機構

IDEA NOTE 直線運動を搖動に変換

アームを設け、シリンダ駆動による直線運動を搖動に変換

IDEA NOTE 歯車の回転により開閉する扉

左右に歯車を設けることにより、ワンモーションで両側連動させることができる

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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仕様

目的・動作

  • ワークを送り込む入口に取付ける扉開閉機構

環境・操作性

  • UV環境

対象ワーク

  • 形状種類:箱形状
  • 外形寸法:W100×D100×H80[mm]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W143×D670×H481[mm]
  • シリンダストローク:50[mm]

主要部品の選定根拠

  • 扉開閉動作に必要な推力を持つシリンダを選定
    チューブ内径:25[mm]

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • シリンダが負荷に対して適切な推力を有することを検証する
    • 扉・ばねは、扉を閉じようとするトルクのみが発生するので、シリンダは扉を開けるトルク(押側のみ)を考えればよい
      また扉開(45[°])閉(0[°])の際、扉開時の方が発生トルクが大きくなるため、扉開時に発生するトルクToを求める
    • シリンダ押付力:Fによるトルク:Tを求める
    • 条件値:
      シリンダ理論推力(押側):F0=147[N](使用圧力:0.3[MPa]時、カタログ値)
      負荷率:η=0.5
      アーム回転半径:R1=0.065[m]
      シリンダ動作方向と中心方向のなす角:θ1=67.5[°]
    • シリンダ押付力:F
      F=η×F0=0.5×147[N]=73.5[N]
    • シリンダ押付力:Fによるトルク:Tは、閉(0[°])、開(45[°])共に
      T=F[N]×sinθ1×R1[m]
        =73.5×sin67.5×0.065=4.41[N・m]
    • 扉開(45[°])のときの左右扉に発生するトルクをToと、
      扉重量で発生するトルク:To1、ばね引張力で発生するトルク:To2
      を求める
    • 条件値:
      扉質量:M=0.415[kg]
      扉45[°]の時の重心位置までの距離:R2=0.11[m]
      ばね作用点までの距離:R3=0.07[m]
      重力方向と中心方向のなす角:θ2=62.14[°]
      ばね引張方向と中心方向のなす角:θ3=19.06[°]
      扉45[°]の時のばね長さ:Lo=82.34[mm](初期長さ=50[mm])
      ばねたわみ量:δ=82.34-50=32.34[mm]
      ばね定数:k=0.25[N/mm]
      ばね初張力:Pi=2.06[N]
    • 扉重量で発生するトルク:To1
      To1=M[kg]×9.8[m/s²]×sinθ2×R2[m]
           =0.415×9.8×sin62.14×0.11=0.396[N・m]
    • ばね張力:FBo
      FBo=Pi+δ×k=2.06+32.34×0.25=10.1[N]
    • ばね引張力で発生するトルク:To2
      To2=FBo[N]×sinθ3×R3[m]
           =10.1×sin19.06×0.07=0.231[N・m]
    • 扉開(45[°])のときの左右扉に発生するトルク:To
      To=2[枚]×(To1[N・m]+To2[N・m])
          =2×(0.396+0.231)=1.25[N・m]
      To=1.25[N・m]<4.41[N・m]=T
      ⇒問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

  • UVが完全に漏れないようにするために扉にばねを取付けバックラッシの対策とする

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL453

部品リスト

扉開閉機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 引張りばね 引張りばね AUA10-50 2 380 1 日目 2_365
2 フランジ付玉軸受 フランジ付玉軸受 C-FL688ZZ 4 270 1 日目 1_1026
3 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCA25-50 1 7,670 1 日目 2_1547
4 二山クレビス型取付金具 二山クレビス型取付金具 CTKM25 1 3,380 1 日目 2_1549
5 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2 720 1 日目 2_1575
6 ナックルジョイント ナックルジョイント NJTW3 1 900 1 日目 2_1650
7 ヒンジベ-ス ヒンジベ-ス HKKBB10-H30 1 2,310 3 日目 2_1640
8 樹脂ワッシャ 樹脂ワッシャ WSJJ10-8-3 1 70 2 日目 2_175
9 樹脂ワッシャ 樹脂ワッシャ FWSJJ-D10-V8-T7 1 240 2 日目 2_175
10 平歯車 平歯車 GEAKB1.0-30-10-B-10N 2 1,580 3 日目 1_1603
11 平行キー 平行キー KES3-16 2 300 1 日目 2_285
12 アルミフレーム アルミフレーム HFS6-3030-600 1 490 1 日目 2_615
13 アルミフレーム アルミフレーム HFS6-3030-430 2 350 1 日目 2_615
14 突起付ブラケット 突起付ブラケット HBLFS6 2 68 1 日目 2_629
15 片側突起付ブラケット 片側突起付ブラケット HBLFSNE6 4 117 1 日目 2_630
16 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSFS4-5 6 109 1 日目 2_247
17 六角支柱 六角支柱 SLSBRK8-25 3 260 2 日目 1_2317
18 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS5-10 2 44 1 日目 2_210
19 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS6-15 4 49 1 日目 2_210
20 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS8-25 8 75 1 日目 2_210
21 超極低頭ボルト六角穴タイプ 超極低頭ボルト六角穴タイプ CBSTSR6-20 4 300 1 日目 2_230
22 アルミフレーム用六角穴付ボルト アルミフレーム用六角穴付ボルト SCB6-12 12 25 1 日目 2_206
23 アルミフレーム用先入れナット アルミフレーム用先入れナット HNTTSS6-6 12 81 1 日目 2_663
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    3.免責事項
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    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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