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No.000309 傾斜配置シリンダで簡略方向転換

IDEA NOTE シリンダ1つで方向転換

エンボスすべり板を表面にしたスロープを活用し、駆動部品無しでワークを取り込み、シリンダで方向転換

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

目的
- 製造ラインにて、高さが異なるコンベヤ間の方向転換
動作
- 入口コンベヤからスロープを伝ってワークがシリンダまで滑り降りる。それをセンサで感知してシリンダで押し出し、ワークを出口コンベヤへと送り出す
- 入口コンベヤからすべり落ちるので出口コンベヤは低い位置になる

環境・操作性

入口コンベヤにエンボスすべり板を張り出し、コンベヤ末端から直接シリンダへとワークを滑り降ろす
スロープのシリンダ近くの部分に光電センサを取り付け、ワークの移動と連動してシリンダを動作する

対象ワーク

ワーク形状：円形パレット
材質：ABS
寸法：Φ40×H30[mm]
質量：0.04[kg]

特徴

動作仕様・寸法

動作仕様
- シリンダのストローク：100[mm]
寸法
- 装置寸法：L280×W162× H87[mm]

必要精度・荷重

ワークが自重のみでスロープ部を滑り降りる分の傾斜の角度と摩擦力の少なさ

主要部品の選定根拠

ステンレス製すべり板
ワーク接触面の摩擦係数が小さく、滑りやすいものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

ワークが傾斜を滑り降りることができるか検証する
- 条件値：
  ワーク質量：m=0.04[kg]
  斜面床の摩擦係数：μ=0.2
  滑り降りる距離：L=154[mm]
  ワークが斜面に達した時に持っている速度：v₀=100[mm/s]
  ワークの平面に対する高さ：h=40[mm]
- 垂直抗力：N は力の釣り合いよりワーク質量のcos15°方向の力と等しいので、
  N=m･g･cos15°=0.04×9.8×cos15°=0.38[N]
- 摩擦によって消費するエネルギー：Qc=μ･N･L=0.2×0.38×154=11.7[N･mm]
- 運動エネルギー：Wk=1/2･m･v₀²=1/2×0.04×100²
  =200[kg･(mm/s)²]=200[N･m]=0.2[N･mm]
- 位置エネルギー：Wp=m･g･h=0.04×9.8×40=15.7[N･mm]
- ワークが滑り降りる前に持っているエネルギー：Q0
  Q0=Wk+Wp=0.2+15.7=15.9[N･mm]＞11.7[N･mm]=Qc
  Q0＞Qcより、滑り降りることができる

構造の作り込みと設計の勘所

エンボスすべり板を利用し、低コストのスロープを設計
ワークを連続で流入させる場合、別途エスケープ機構を入口前に設置して対応
通過センサがONしてから1秒後(参考値)に押し出す様タイマーで制御

検索コード：#UL309

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ガイド付シリンダ	MGCLF12-100	1
2	スピードコントローラ	SPSNL6-M5	2
3	シリンダ用センサ	MD13L1	2
5	ステンレス製すべり板(購入後追加工)	FENB1.5-154-70	1
6	MCナイロンプレート	MCA4H-61-27-10-F48-G14-Z4	1
7	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST3-8	4
8	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST4-8	6
9	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST4-12	3
10	六角穴付皿ボルト	SFB4-8	2
11	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST5-10	4
12	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST4-15	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
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4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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