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No.000331 省スペースワーク反転機構

ワークの搬送方向を省スペースで反転

省スペースでワークの搬送方向を反転させる機構

IDEA NOTE 省スペースでワーク反転

ワークの搬送方向を省スペースで反転する為に、ステッピングモータで旋回させる機構

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 省スペースワーク反転機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 省スペースでワークの搬送方向を反転させる機構
  • センサによるワーク感知で回転開始、反転後ワーク排出センサ感知後に待機位置へハンドが戻る
  • 上流にあるエスケープにより1個ずつ切り出されたワークを反転する

環境・操作性

  • ステッピングモータで回転開始、待機位置で待機を行う自動機構
  • 低速及び1個処理の為、高サイクルタイムの処理には不向き
  • 側面にバーコードなどがあり、読取りステーションの設置位置等のため流動方向を変えたくない場合に適用

対象ワーク

  • ワーク:紙箱
  • 外形寸法:W50×D50×H50[mm]
  • 重量:6[N]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W331×D344×H368[mm]
  • 回転速度:1.5[s]/180[°](参考)

必要精度・荷重

  • モータの許容トルク:2.4[N・m]以上
  • モータ分解能:0.036[°/パルス]

主要部品の選定根拠

  • モータ
    • 許容トルク:2.4[N・m]以上のモータを選定
    • 位置・速度制御のできるステッピングモータを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • モータのトルクがワークを反転する駆動として妥当かを検証する
    • 条件値:
      ワーク重量:W=6[N]
      距離:L=0.1012[m]
      コンベヤの摩擦係数:μ=0.4
      安全率:S=10と仮定
    • 負荷トルク:T=W[N]×L[m]×μ×S
                        =6×0.1012×0.4×10=2.4[N・m]
    • 許容トルク:9[N・m]のステッピングモータを選定しており、条件を満たす

構造の作り込みと設計の勘所

  • センサによるワーク感知で回転開始、反転後待機位置で停止
  • 比較的低速での回転のため遠心力による影響は少ないが、アームの外側張出しは大きめに設計
  • 検索コード:#UL331

部品リスト

省スペースワーク反転機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 平行キー 平行キー KES5-30 1 320 1 日目 2_285
2 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGFCB6002ZZ-50 1 5,060 2 日目 1_971
3 カップリング カップリング MCGLC40-12-15 1 3,510 3 日目 1_1124
4 セットカラー セットカラー SCMW16 1 660 1 日目 1_319
5 六角支柱 六角支柱 PLSBWF12-120 4 670 2 日目 1_2319
6 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MZ-LD 2 4,180 1 日目 1_2253
7 マイクロフォトセンサ(型番廃止_2017年5月) FPMT44 1 -
8 セットカラー セットカラー PSCSBS15-19 1 630 1 日目 1_315
9 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト CBST3-8 10 21 1 日目 2_210
10 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-8 4 23 1 日目 2_210
11 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-15 2 24 1 日目 2_210
12 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-15 2 32 1 日目 2_210
13 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-20 6 35 1 日目 2_210
14 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト CBST8-30 4 57 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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