キーワードからユニット事例を探す

No.000153 ラック・アンド・ピニオンによるリフタ機構

エア駆動による複数リフト機構

ラック・アンド・ピニオンによるリフタ機構

フローティングジョイント -超短タイプ おねじ取付-

フローティングジョイント -超短タイプ おねじ取付-
商品名フローティングジョイント -超短 おねじ取付タイプ-
型番FJCXS6-1.0
特徴シリンダと被動作体との距離がなくても利用できるフローティングジョイントです
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

シリンダと被動作体との距離がないところに有効な為

ページトップへ戻る

選定可能サイズ

■フローティングジョイント超短偏角機能付おねじ取付タイプ−めねじ(おねじシリンダ用)

ボディ・カバージョイントスプリング座金
材質表面処理材質表面処理硬度材質材質表面処理硬度
S45C相当四三酸化鉄皮膜S45C相当四三酸化鉄皮膜35〜45
HRC
SUS304−WPBSUS304窒化処理600HV〜
SUS304SUS420J2
(SUS440C)

■サイズ展開

ねじ径-ピッチめねじ
深さ
おねじ
長さ
許容
偏芯量
許容
偏角量
ボディ
厚さ
ボディ
六角対辺
M5-0.814.960.51424
M6-1.0
M8-1.2517.18.515.527
M10-1.2521.91019.530
M14-1.523.61112238

ページトップへ戻る

ドライブッシュ ストレートタイプ

ドライブッシュ ストレートタイプ
商品名ドライブッシュ ストレート
型番MDZB15-15
特徴薄肉でコンパクトな規格です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

精度を厳しく要求しない直動ガイドとして適切

ページトップへ戻る

選定可能サイズ

■ドライブッシュ (ストレート・ツバ付タイプ)

材質
充てん剤入り四ふっ化エチレン樹脂層
青銅焼結層
スチールバックメタル層(SPCC:すずメッキ)

■サイズ展開と各部寸法

内径(mm)長さ(mm)
33、(4)、5、(6)
4(3)、4、(5)、6、(8)
5(3)、4、5、6、(8)
6(3)、(4)、5、6、8、(10)、(12)
8(5)、6、8、10、12、(15)
106、8、10、12、15、(20)
126、8、10、12、15、(20)
13(8)、10、(12)、15、(20)
15(8)、10、12、15、20、(25)
1610、(12)、15、20、(25)
1810、12、15、20、(25)、(30)
2010、12、15、20、25、(30)
2210、12、15、20、(25)、(30)
2510、12、15、20、25、(30)、(35)
3012、15、20、25、30、(35)、(40)、(50)
3512*、20、25、30、(35)、40、(50)
4012、(15)、20、25、30、(35)、40、(50)
5020、(25)、30、(35)、40、(50)、(60)

長さ( )はストレートタイプのみ
長さ*はツバ付タイプのみ

ページトップへ戻る

選定順序

■ドライブッシュの選定手順

機構部の決定
スライド機構部の概略寸法を決めてブッシュに求められる速度や荷重などの条件を決定します

ドライブッシュ軸受寸法の決定
P・V値、許容最高PV値の確認や外部潤滑の要否を確認します

ドライブッシュ軸受材質の決定
使用温度や軸受け周辺の雰囲気温度を確認します

ドライブッシュ軸受周辺部の決定
ハウジングの材質、粗さ、剛性などを確認します

ページトップへ戻る

精度情報

■ドライブッシュの内径公差

内径
(mm)
内径公差
(mm)
3-0.025
-0.024
4-0.025
-0.037
5
6
8-0.025
-0.040
10
12-0.025
-0.043
13
15
16
18
20-0.025
-0.046
22
25
30
35-0.025
-0.050
40
50

ページトップへ戻る

速度・荷重(負荷情報)

■ドライブッシュの許容特性(参考値)

 無潤滑
許容最高荷重49.0N/mm²
許容最高速度0.65m/s
許容最高PV値3.60N/mm²・m/s

ページトップへ戻る

平歯車 圧力角20°モジュール1.5

平歯車 圧力角20°モジュール1.5
商品名平歯車 モジュール1.5
型番GEAKB1.5-30-15-B-16N
特徴軸穴径、キー溝・タップの指定が可能です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

水平動作を複数の上下動変換する時、限られたスペースで効率的に変換するため選定

ページトップへ戻る

選定可能サイズ

■平歯車

材質表面処理付属品
S45Cセットスクリュー
(SCM435四三酸化鉄皮膜)
四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ
SUS304セットスクリュー(SUS304)

■サイズ展開と各部寸法

タイプモジュール歯数軸穴径
(指定1mm単位)
丸穴
丸穴+タップ
キー溝穴
キー溝穴+タップ
丸穴




丸穴+タップ




キー溝穴




キー溝穴+タップ
1.5 126-128N
136-13
146-8
166-128N-12N
17
186-13
196-15
206-16
21
226-17
236-188N-13N
246-208N-15N
25
266-228N-17N
276-238N-18N
28
296-248N-19N
30
346-288N-24N
35
36
386-318N-28N
408-3110N-28N
42
44
45
46
488-3510N-31N
50
52
5412-3512N-31N
55
56
58
6012-3812N-35N
62
64
65
66
68
7012-4512N-42N
72
75
84
85
90
95
100
12012-4912N-45N
歯車仕様軸穴仕様
丸穴丸穴
+タップ
キー溝穴キー溝穴
+タップ
経形 
ボス無し  
ボス有り 

ページトップへ戻る

精度情報

■平歯車の精度

歯の精度: 旧JIS B 1702 4級(新JIS B 1702-1 8級相当)
軸穴径公差: H7

ページトップへ戻る

IDEA NOTE 複数のリフタを昇降

複数のラック、ピニオンをかみ合わせ、且つ複数連動させる

IDEA NOTE 水平方向の力を垂直方向の力に変換

ラック、ピニオンを採用

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • ラック・アンド・ピニオンによるリフタ機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 目的
    • 1つのエアシリンダで複数のリフタを上下させる
  • 動作
    • 複数のピニオンとラックをかみ合わせ、且つ同時に複数連動させてリフタが上下する

環境・操作性

  • 各々のワークを一度に昇降させる

対象ワーク

  • 形状:コネクタ
  • 外形寸法:W150×D40×H25[mm]
    質量:0.3(3×0.1)[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 昇降ストローク:30[mm]
  • 外観寸法:W174×D745×H229[mm]

必要精度・荷重

  • 荷重:ワーク+昇降プレート+ラック=12.8[N]

主要部品の選定根拠

  • 負荷:12.8[N]を押し上げる為、チューブ内径:φ20[mm]のシリンダを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 使用時の負荷よりシリンダ推力を検証する
  • シリンダ選定
    • シリンダ推力
      条件値:歯車に掛かる質量:W=1.3[kg]、重力加速度:g=9.8[m/s²]
      ラックピニオンの摩擦係数:μ=1
    • 負荷F₁は、F₁=μ・W・g=1×1.3×9.8=12.8[N]
    • シリンダの推力F₂は、使用圧力:0.5[MPa]で132[N]
      よって、F₁<F₂

構造の作り込みと設計の勘所

  • 3つのラック、ピニオンユニットは同じ部品で組立可能
    歯車取付時はバックラッシを小さくするため位置調整が必要
  • 類似ワード:リフター機構
  • 検索コード:#UL153

部品リスト

ラック・アンド・ピニオンによるリフタ機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 小型シリンダ 小型シリンダ MSCFA20-30 1 4,230 1 日目 2_1551
2 フローティングジョイント フローティングジョイント FJCXS6-1.0 1 5,180 1 日目 2_1611
3 ドライブッシュ ドライブッシュ MDZB15-15 6 405 1 日目 1_438
4 フローティングジョイント フローティングジョイント FJMW4-0.7 2 980 3 日目 2_1599
5 フローティングジョイント フローティングジョイント TCMJS8-10-M6 2 1,250 3 日目 2_1600
6 平歯車 平歯車 GEAKB1.5-30-15-B-16N 6 1,510 3 日目 1_1607
7 回転軸 回転軸 PSFGKR16-112.0-KA5-A12-KB95-B12 3 1,100 2 日目 1_853
8 平行キー 平行キー KESS5-12 6 290 1 日目 2_285
9 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MDCA16 3 1,310 1 日目 1_439
10 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ SMZ15-30 6 830 1 日目 1_437
11 止め輪 止め輪 RTWN24 6 66 1 日目 2_302
12 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L3 2 2,310 1 日目 2_1548
13 ブラケット付カムフォロア ブラケット付カムフォロア CMFLSF12-54 3 9,730 3 日目 1_1095
14 金属カラー 金属カラー NCLM16-20-15 3 280 2 日目 2_163
15 金属カラー 金属カラー NCLM16-20-16 3 280 2 日目 2_163
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • ラック・アンド・ピニオンによるリフタ機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

同じ機能(目的/工程)のユニット事例

ページ - / -

inCAD Libraryに関するお問い合わせ

下記の専用フォームより承ります。

ページトップへ戻る