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    No.000244 2本のボールねじ同時駆動

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    ギヤボックスを利用し回転を分岐伝達

    IDEA NOTE 駆動力を分岐し、段積み/段バラシ

    サーボモータの駆動力をギヤボックスにより分岐し、両側駆動とすることで段積み/段バラシのユニットとしている

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 2本のボールねじ同時駆動の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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    仕様

    目的・動作

    • リフタの上下動作をモータが１つで２本ボールねじを回し上下動作を行っている

    環境・操作性

    • マガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

      内のワークを多軸ロボットで取出しを行う工程
    • マガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

      入れ替えは、一定高さで行い、台車等で運搬する

    対象ワーク

    • 形状：マガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

      （ワーク：ガラス基板）
    • 外形寸法：W695×D800×H700[mm]
    • 質量：15[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W900×D1238×H1205[mm]
    • 持ち上げストローク：668[mm]

    必要精度・荷重

    • ワーク停止精度：0.1[mm]

    主要部品の選定根拠

    • モータの許容回転トルク

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • モータ容量
        • メーカサーボモータ選定ソフト使用
          ボールねじ垂直･カップリング有+外付減速機無
          位置制御モード･容量指定：200[W]

          モータ：1/5減速機付
          送り量：638[mm]、位置決め時間：15[s]、加減速時間：0.5[s]、休止時間：1.5[s]

          テーブル質量：60[kg]
          ワーク質量：15[kg]
          カップリングイナーシャ：1.94[kg･cm²]
          その他出力軸イナーシャ：0.90[kg･cm²]
          ボールねじリード：10[mm]
          ボールねじ直径：25[mm]
          ボールねじ長さ：1790[mm]…2本を1本と仮定(895×2=1790)
          駆動部効率：0.8、摩擦係数：0.1、バランス保持力：0[N]
          （記入項目以外はすべて0とする）

          イナーシャ比：14[倍](カタログ値)≧2.8[倍]、ピークトルク：75.5[%]
          実効トルク：50.6[%]、回生オプション不要
          以上にて使用可と判断します


    • マイタギヤボックス
      モータ最大トルク：1.9[N･m]×5=9.5[N･m]
      最大回転数：6000[rpm]/5=1200[rpm]
      想定ギヤボックスの1450[rpm]時の許容入力トルク：12.25[N･m] なので使用可と判断します

    構造の作り込みと設計の勘所

    • マガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

      落下防止対策は、現状ブレーキ付きモータにて対応のみとしているが仕様によりボールねじナット付近に落下防止策を追加することもある
    • マガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

      固定はマガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

      仕様により設計する事
    • マガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

      を載せるプレートの水平出しは、プレート上に水平器を置き、左右のボールねじを回し同期動作の調整確認を行う

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL244

    部品リスト

    2本のボールねじ同時駆動 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ボールネジ ボールネジ BSST2510-1195 2
    2 サポートユニット サポートユニット BSW20 2
    3 サポートユニット サポートユニット BUN20 2
    4 リニアガイド リニアガイド SX2W33-1240 4
    5 シャフト シャフト PSSFG20-160 2
    6 ストッパボルト ストッパボルト SUST10-50 8
    7 カップリング カップリング CPSWC65-16-20 1
    8 カップリング カップリング MFJC44-20-20 4
    9 カップリング カップリング MFJC44-15-20 2
    10 ノックピン ノックピン MSC6-15 8
    11 マイクロフォトセンサ マイクロフォトセンサ FPML65 3
    12 ケーブル付コネクタ ケーブル付コネクタ FPCN14A-C3 3
    13 センサ用レール センサ用レール SENAF3-120 2
    14 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS3-6 6
    15 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS4-12 2
    16 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS8-30 56
    17 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS8-35 20
    18 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM20-8-3 24
    19 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ4-8 12
    20 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ5-15 4
    21 板ナット 板ナット SQNH3-20-10 3
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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