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No.000244 2本のボールねじ同時駆動

ギヤボックスを利用し回転を分岐伝達

IDEA NOTE 駆動力を分岐し、段積み/段バラシ

サーボモータの駆動力をギヤボックスにより分岐し、両側駆動とすることで段積み/段バラシのユニットとしている

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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仕様

目的・動作

  • リフタの上下動作をモータが1つで2本ボールねじを回し上下動作を行っている

環境・操作性

  • マガジン

    工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

    内のワークを多軸ロボットで取出しを行う工程
  • マガジン

    工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

    入れ替えは、一定高さで行い、台車等で運搬する

対象ワーク

  • 形状:マガジン

    工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

    (ワーク:ガラス基板)
  • 外形寸法:W695×D800×H700[mm]
  • 質量:15[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W900×D1238×H1205[mm]
  • 持ち上げストローク:668[mm]

必要精度・荷重

  • ワーク停止精度:0.1[mm]

主要部品の選定根拠

  • モータの許容回転トルク

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • モータ容量
      • メーカサーボモータ選定ソフト使用
        ボールねじ垂直・カップリング有+外付減速機無
        位置制御モード・容量指定:200[W]

        モータ:1/5減速機付
        送り量:638[mm]、位置決め時間:15[s]、加減速時間:0.5[s]、休止時間:1.5[s]

        テーブル質量:60[kg]
        ワーク質量:15[kg]
        カップリングイナーシャ:1.94[kg・cm²]
        その他出力軸イナーシャ:0.90[kg・cm²]
        ボールねじリード:10[mm]
        ボールねじ直径:25[mm]
        ボールねじ長さ:1790[mm]…2本を1本と仮定(895×2=1790)
        駆動部効率:0.8、摩擦係数:0.1、バランス保持力:0[N]
        (記入項目以外はすべて0とする)

        イナーシャ比:14[倍](カタログ値)≧2.8[倍]、ピークトルク:75.5[%]
        実効トルク:50.6[%]、回生オプション不要
        以上にて使用可と判断します


  • マイタギヤボックス
    モータ最大トルク:1.9[N・m]×5=9.5[N・m]
    最大回転数:6000[rpm]/5=1200[rpm]
    想定ギヤボックスの1450[rpm]時の許容入力トルク:12.25[N・m] なので使用可と判断します

構造の作り込みと設計の勘所

  • マガジン

    工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

    落下防止対策は、現状ブレーキ付きモータにて対応のみとしているが仕様によりボールねじナット付近に落下防止策を追加することもある
  • マガジン

    工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

    固定はマガジン

    工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

    仕様により設計する事
  • マガジン

    工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

    を載せるプレートの水平出しは、プレート上に水平器を置き、左右のボールねじを回し同期動作の調整確認を行う

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL244

部品リスト

2本のボールねじ同時駆動 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ボールネジ ボールネジ BSST2510-1195 2 40,810 3 日目 1_765
2 サポートユニット サポートユニット BSW20 2 9,380 1 日目 1_785
3 サポートユニット サポートユニット BUN20 2 3,100 1 日目 1_786
4 リニアガイド リニアガイド SX2W33-1240 4 28,950 5 日目 1_601
5 シャフト シャフト PSSFG20-160 2 1,350 2 日目 1_151
6 ストッパボルト ストッパボルト SUST10-50 8 374 1 日目 1_1847
7 カップリング カップリング CPSWC65-16-20 1 13,950 3 日目 1_1119
8 カップリング カップリング MFJC44-20-20 4 4,990 3 日目 1_1133
9 カップリング カップリング MFJC44-15-20 2 4,990 3 日目 1_1133
10 ノックピン ノックピン MSC6-15 8 120 1 日目 2_291
11 マイクロフォトセンサ(型番廃止_2017年5月) FPML54 3 -
12 ケーブル付コネクタ(型番廃止_2017年3月) FPCN14H-3 3 -
13 センサ用レール センサ用レール SENAF3-120 2 790 3 日目 1_2281
14 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS3-6 6 28 1 日目 2_210
15 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS4-12 2 39 1 日目 2_210
16 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS8-30 56 73 1 日目 2_210
17 座金組込み六角穴付きボルト 座金組込み六角穴付きボルト SCBS8-35 20 83 1 日目 2_210
18 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM20-8-3 24 100 1 日目 2_145
19 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ4-8 12 25 1 日目 2_210
20 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ5-15 4 46 1 日目 2_210
21 板ナット 板ナット SQNH3-20-10 3 200 1 日目 1_2285
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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