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    No.000035 シリンダ直動機構

    関連カテゴリ

    ストローク端調整付、オーソドックスなテーブル移動

    エコノミーシリーズ特集

    シリンダ直動機構

    ショックアブソーバ

    ショックアブソーバ
    商品名 ショックアブソーバ　固定タイプ
    型番 MAKC0805B
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 選定順序 | 速度・荷重(負荷情報) | 技術計算

    選定根拠

    前進端衝撃停止回避のため

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    選定可能サイズ

    ■ショックアブソーバ（固定タイプ）

    タイプ ねじ径-ピッチ ストローク 本体材質 表面処理 速度 全長
    キャップ付 キャップなし
    キャップ付
    キャップなし     		M4-0.5 4 SUS303 - 低速 32.6 28.6
    M6-0.75 低速 33 29
    M8-0.75 5 C3604 無電解
    ニッケル
    メッキ     		低速 37 32
    M10-1 SUM 低速 39
    8 低速 53 46
    低速 55 48
    中速
    高速

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    選定順序

    ■ショックアブソーバの選定手順

    1 慣性エネルギー（E1）の算出
    選定計算例に従って、衝突物質量（m）・衝突速度（V）・慣性モーメント（I）・衝突角速度（u）をもとに計算します

    ↓

    2 アブソーバのストロークの仮決定
    図1より、仮ストローク（S’）を求めます

    ↓

    3 付加エネルギー（E2’）の算出
    推進力（F）の有無を確認し、選定計算例に従って付加エネルギーを算出します

    ↓

    4 総エネルギーの算出
    慣性エネルギー（E1）＋付加エネルギー（E2’）より、総エネルギーを算出します

    ↓

    図1　 慣性エネルギーE1により仮ストロークS’を求める（調整式・固定式）

    5 等価質量のチェック
    選定計算例に従って等価質量を計算し、カタログの最大等価質量（me’）値以下かどうかを確認します

    ↓

    6 エネルギー比から吸収特性構造を選択
    図2より、オリフィス形式を仮選定します

    ↓

    7 毎分最大吸収エネルギーのチェック
    使用サイクル（回/min）と総エネルギーから1分間当りのエネルギー（ET）を求め、使用可能範囲内であることを確認します

    図2 エネルギー比（付加エネルギーE2’/慣性エネルギーE1）よりオリフィス形式を選定する

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■ショックアブソーバの特性（固定タイプ）

    ねじ径-ピッチ ストローク 速度 最大吸収エネルギー 最大等価
    質量(kg)
    1回当り(J) 1分当り(J)
    M4-0.5 4 A 0.1 4.5 1
    B 0.3 13.5 3
    M6-0.75 A 0.1 4.5 1
    B 0.3 13.5 2
    L 0.5 22.5 3
    M8-0.75 5 A 0.39 17.6
    B 0.68 22.5 5
    M10-1 A 41.1
    B 0.98 8
    8 A 58.8 7
    B 1.47 10
    L 2.94 20
    M 9
    H 2.5
    速度タイプ 衝撃速度範囲
    低速用 A 0.3-1m/s
    B
    L
    中速用 M 0.3-2m/s
    高速用 H 0.3-3m/s

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    技術計算

    ■ショックアブソーバのエネルギ-算出
    選定例：エアシリンダ推力のある水平衝突
    • ＜衝突条件＞
    • m＝30kg
    • V＝0.6m/s
    • N＝20回/min
    • エアシリンダ
    • 内径φ40 使用圧力0.5MPa

    <吸収エネルギー>
    ●慣性エネルギー　E1(J)

    ●仮ストローク　S'(mm)

    図1よりS'=15mm
    （図1はショックアブソーバの選定順序参照）

    ●付加エネルギー　E2'(J)

    シリンダ推力は、F＝628.4N
    E2’＝F×S’＝628.4×0.015＝9.4J

    ●総エネルギー　E'(J)

    E’＝E1＋E2’＝5.4＋9.4＝14.8J

    等価質量　me'(kg)

    仮選定

    調整式を選択
    衝突速度より中速用Mを選択
    E’およびme’よりMAC2016Mを選択（ストロークS＝16mm ）

    再計算

    E2＝F×S＝10.1J
    E＝E1＋E2＝15.5J

    1分間あたりのエネルギーET
    ET＝E×N＝15.5J×20＝310J/min

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    調整ねじセット

    調整ねじセット
    商品名 調整ねじセット　六角穴付タイプ　Ｌ寸指定
    型番 ANB6-30
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | リスク情報 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    前進端位置微調整

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    リスク情報

    当たり面摩耗

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    選定可能サイズ

    ■調整ねじセット（六角穴付タイプ、長さ選択）先端R

    ねじ
    タイプ     		材質 硬度
    (先端部）     		表面処理 付属品(ナット1コ)
    材質 表面処理
    細目
    ・
    並目     		S45C 45〜50HRC 無電解
    ニッケルメッキ     		SS400 三価
    クロメート
    三価クロメート
    SCM435 50HRC〜
    SUS304 − − SUS304
    相当     		−
    SUS420J2 45HRC〜 −

    ■サイズ展開

    ねじ径×ピッチ 全長
    (5mmとび)
    細目 並目
    M3×0.35 M3×0.5 10～40
    M4×0.5 M4×0.7 10～60
    M5×0.5 M5×0.8 10～60
    M6×0.75 M6×1.0 15～60
    M8×0.75 M8×1.25 20～60
    M10×1.0 M10×1.5 25～100
    M12×1.0 M12×1.75 30～100
    M16×1.5 M16×2.0 40～100
    M20×1.5 M20×2.5 45～120

    ＊材質によって選定可能サイズが異なります。
    詳細は、商品ページを参照下さい

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    フローティングジョイント

    フローティングジョイント
    商品名 フローティングジョイント　簡易接続型　－　【めねじ】　シリンダコネクタ・ホルダセット　－
    型番 FJRHA5-0.8
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    シリンダ荷重がかかるため剛性上有利なものを選択

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    選定可能サイズ

    ■フローティングジョイント　簡易接続型

    品番 部品名 材質
    ① スタッド SUS304
    ② ナット SS400
    ③ ケース C3604
    ④ ボールホルダ
    ⑤ ボールジョイナ
    ⑥ ソケット
    ⑦ ロッド先端ナット SWCH8R
    ねじ径-ピッチ スタッド長さ ねじ穴深さ 全長
    M4−0.7 10 4.5 26
    M5−0.8 12.5 6 33.5
    M6−1.0 15.5 36.5

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    IDEA NOTE ストッパとショックアブソーバを同一ブロックに設置

    位置決め調整ねじブロック2穴タイプを使用することで、ストッパとショックアブソーバ取付のブロックを一体化することができ、部品点数削減

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ・簡易図面データ利用規定
      本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

      1. データの利用目的
      株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
      (1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
      (2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため
      2. データの特性
      CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
      また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      3. 免責事項
      当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
      当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
      4. 禁止事項
      お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
      (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
      (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
      (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
      (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
      (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
      (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
      (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
      (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
      (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
      (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
      (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
      5. 著作権等
      データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
      利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      6. 第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
      7. 輸出管理
      お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
      8. 規定改定
      当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
      当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
      本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
      9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
      本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
      10．その他
      お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
      本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

      改定日：2025年01月20日

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • シリンダ直動機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • シリンダ駆動でテーブルをスライドさせる

    対象ワーク

    • 小型プリント基板
      • 外形寸法：W40×D110×H1.6[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W120×D564×H45[mm]
    • 搬送ストローク：200[mm]

    必要精度・荷重

    • 位置決め精度：±0.5/200[mm]
    • 質量：テーブル+ワーク=0.2[kg]

    主要部品の選定根拠

    • 搬送に十分な推力のシリンダを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワーク負荷を満足するようにシリンダ内径を選定する
    • シリンダチューブ内径の選定
      • 使用条件：水平取付
        条件値：
        負荷質量：M=0.3[kg](ワーク、ブロック)
        摩擦係数：μ=0.006
        重力加速度：g=9.8[m/s²]
        使用圧力：P=0.4[MPa]
        負荷率：η=50[%]
        実負荷：F=μ･M･g よって、F=0.006×0.3×9.8=0.02[N]
        必要シリンダ力：F0=(F/η)×100 よって、F0=(0.02/50)×100=0.04[N]
        シリンダチューブ内径：DO=√(1.274×F0/P) よって、DO=√(1.274×0.04/0.4)=0.36[mm]
        シリンダチューブ内径：16[mm]を選定

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 前進ストロークエンドにはショックアブソーバを備え、衝撃的停止を避けている
    • ストッパは、荷重の中心に配置

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL35

    部品リスト

    シリンダ直動機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 位置決め調整ねじブロック 位置決め調整ねじブロック AJWB1-MS6-MSA8-H20 1
    2 ショックアブソーバ ショックアブソーバ MAKC0805B 1
    3 調整ねじセット 調整ねじセット ANB6-30 1
    4 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSEBM16-270 1
    5 ノックピン ノックピン MS4-10 2
    6 ストップピン ストップピン STEHN8 1
    7 スピードコントローラ スピードコントローラ SPJNLS4-M5-B 2
    8 フローティングジョイント フローティングジョイント FJRHA5-0.8 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ・簡易図面データ利用規定
      本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

      1. データの利用目的
      株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
      (1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
      (2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため
      2. データの特性
      CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
      また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      3. 免責事項
      当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
      当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
      4. 禁止事項
      お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
      (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
      (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
      (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
      (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
      (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
      (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
      (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
      (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
      (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
      (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
      (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
      5. 著作権等
      データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
      利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      6. 第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
      7. 輸出管理
      お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
      8. 規定改定
      当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
      当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
      本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
      9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
      本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
      10．その他
      お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
      本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

      改定日：2025年01月20日

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • シリンダ直動機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

    同じ機能（目的/工程）のユニット事例

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