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    No.000038 パレット搬送の位置決めとストッパー機構

    関連カテゴリ

    ストッパ+リフタの位置決め機構

    inCAD Componentsエコノミーシリーズ特集

    パレット搬送の位置決めとストッパー機構

    プラチェーンコンベヤ

    プラチェーンコンベヤ
    商品名 コンベヤ　プラチェーン２列ヘッド駆動　φ５７　■CE対応■
    型番 CVSPA-200-1200-25-S200-IM-25-D-B
    特徴 搬送面がプラチェーンのため、メンテナンスが簡単です
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    市販品を利用して設計工数低減

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    選定可能サイズ

    ■プラチェーンコンベヤ（2列ヘッド駆動）

    材質 表面処理
    フレーム アルミ材 アルマイト
    モータカバー SPCC 塗装
    プーリホルダ A5052 金アルマイト
    プラチェーン ポリアセタール -

    ■基本仕様

    ベルト幅 スプロケット間長さ モータ選択
    出力(W) 電圧(V) 仕様 ギヤヘッド減速比
    80-300 300-3000 25、40 *注 5、7.5、9、12.5、15、18、
    25、30、36、50、60、75、
    90、100、120、150、180

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■コンベヤの搬送能力（プラチェーンコンベヤ）

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    ガイド付シリンダ

    ガイド付シリンダ
    商品名 ガイド付シリンダ
    型番 MGCLF25-30
    特徴 両端にガイドがついた使いやすいシリンダです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    コンパクトでガイド部設計不要

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    選定可能サイズ

    ■ガイド付シリンダ(固定ストロークタイプ)

    チューブ
    内径     		軸受 すべり軸受 リニアブッシュ軸受 シリンダ
    幅     		全長
    (下記+St)     		厚さ
    St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
    φ12 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 56 39 22
    φ16 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 62 43 25
    φ20 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 72 47 30
    φ25 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 86 47.5 38
    φ32 － － ○ － － ○ ○ ○ － － ○ － － ○ ○ ○ 112 48
    φ50 － － ○ － － ○ － ○ － － － － － － － － 146 72 60

    *センサは別売です

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    精度情報

    ■ガイド付シリンダの不回転精度

    不回転精度：ガイドロッドと軸受のクリアランスによるガタをピストンロッドを中心とした振れ角度で表した数値

    チューブ
    内径     		先端リンクバーの不回転精度
    すべり軸受 リニアブッシュ軸受
    φ12 ±0.12° ±0.06°
    φ16 ±0.10° ±0.06°
    φ20 ±0.09° ±0.05°
    φ25 ±0.08° ±0.05°
    φ32 ±0.06° ±0.04°
    φ50 ±0.05° －

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■理論推力

    (N)

    チューブ
    内径     		作動
    方向     		使用圧力(MPa)
    0.4 0.5
    φ12 押し 45 57
    引き 34 42
    φ16 押し 80 101
    引き 60 75
    φ20 押し 126 157
    引き 94 118
    φ25 押し 196 245
    引き 151 189
    φ32 押し 322 402
    引き 241 302
    φ50 押し 785 982
    引き 660 825

    ■許容回転トルク

    ガイドロッド先端部に回転トルクが加わった状態でシリンダを作動させた動的な許容値を示します

    (N･m)

    チューブ
    内径     		軸受
    形式     		ストローク
    10 20 25 30 40 50 75 100
    φ12 すべり軸受 0.50 0.40 - 0.33 0.28 0.25 0.77 0.65
    リニアブッシュ 0.41 0.31 - 0.25 0.69 0.59 0.40 0.32
    φ16 すべり軸受 0.91 0.75 - 0.64 0.56 0.49 1.25 1.06
    リニアブッシュ 0.76 0.60 - 0.49 1.14 1.02 0.79 0.65
    φ20 すべり軸受 - 1.43 - 1.23 1.08 0.96 1.51 1.27
    リニアブッシュ - 1.12 - 0.93 2.12 1.90 1.50 1.24
    φ25 すべり軸受 - 2.26 - 1.94 1.71 1.52 2.38 2.00
    リニアブッシュ - 1.98 - 1.65 3.75 3.37 2.68 2.22
    φ32 すべり軸受 - - 6.71 - - 5.24 4.30 3.64
    リニアブッシュ - - 3.61 - - 2.55 6.48 5.41
    φ50 すべり軸受 - - 13.0 - - 10.8 - 10.6

    ■許容横荷重

    ガイドロッド先端部に横荷重W(ガイドロッドに垂直な荷重)が加わった状態でシリンダを作動させた動的な許容値を示します

    （N)

    チューブ
    内径     		軸受
    形式     		ストローク
    10 20 25 30 40 50 75 100
    φ12 すべり軸受 24 19 - 16 14 12 37 31
    リニアブッシュ 20 15 - 12 33 29 19 16
    φ16 すべり軸受 40 33 - 28 24 21 55 46
    リニアブッシュ 33 26 - 21 50 44 34 28
    φ20 すべり軸受 - 52 - 45 39 35 55 46
    リニアブッシュ - 41 - 34 77 69 54 45
    φ25 すべり軸受 - 69 - 60 52 47 73 62
    リニアブッシュ - 61 - 51 115 104 82 68
    φ32 すべり軸受 - - 166 - - 131 107 91
    リニアブッシュ - - 90 - - 34 162 135
    φ50 すべり軸受 - - 296 - - 245 - 241

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    IDEA NOTE 位置確認センサ

    近接センサを上向きに取り付けるのは、誤検知の原因となるため、メカスイッチを選択している

    IDEA NOTE パレットガイド

    購入品を使用することによりコストダウン

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • パレット搬送の位置決めとストッパー機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 位置決め停止した位置にて、他のユニットが作業を行う

    対象ワーク

    • 樹脂ケース外形寸法：W120×D220×H20[mm]
    • パレット外形寸法：W218×D300×t12[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W283×D1270×H185[mm]
    • 搬送速度：150[mm/s]
    • ワーク位置決め用シリンダストローク：30[mm]
      ストッパ用シリンダストローク：20[mm]

    必要精度・荷重

    • パレット位置決め精度：±0.3[mm]

    主要部品の選定根拠

    • 搬送面の下にシリンダを配置するため、2列タイプのコンベヤを採用

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワーク位置決め、ストッパに必要なシリンダボア径を検証する
    • リフタシリンダボア径選定
      • <ワーク位置決め部>
        使用条件：垂直取付
        条件値：負荷質量：M=0.5[kg]、重力加速度：g=9.8[m/s²]より
        実負荷：F=M･g=0.5×9.8=4.9[N]
        使用圧力：P=0.4[MPa]
        負荷率：η=50[%]より
        必要シリンダ力：F0=(F/η)×100=(4.9/50)×100=9.8[N]
        シリンダチューブ内径：DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×9.8/0.4)=5.59[mm]
        →シリンダボア径：25[mm]
      • <ストッパ部>
        使用条件：垂直取付
        条件値：負荷質量：M=0.125[kg]、重力加速度：g=9.8[m/s²]より
        実負荷：F=M･g=0.125×9.8=1.225[N]
        使用圧力：P=0.4[MPa]
        負荷率：η=50[%]より
        必要シリンダ力：F0=(F/η)×100=(1.225/50)×100=2.45[N]
        シリンダチューブ内径：DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×2.45/0.4)=2.79[mm]
        →シリンダボア径：16[mm]

    構造の作り込みと設計の勘所

    • アンチバックユニットを後から追加できるよう、パレットの後ろにストップピンをつけ、スペースを確保
    • パレットの材質によりストッパの材質を決定する

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL38

    部品リスト

    パレット搬送の位置決めとストッパー機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 プラチェーンコンベヤ プラチェーンコンベヤ CVSPA-200-1200-25-S200-IM-25-D-B 1
    2 エンプラレール エンプラレール NLBB5-15-1000-H4-P300-ZN4-LCC10 1
    3 極低頭六角穴付ボルト 極低頭六角穴付ボルト CBSA4-10 8
    4 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF25-30 1
    5 エンプラレール エンプラレール NLBB5-15-1000-H4-P300-ZN4-RCC10 1
    6 治具用位置決めピン 治具用位置決めピン TELNNA6-P10.0-B5-L5 1
    7 治具用位置決めピン 治具用位置決めピン TELNND6-P10.0-B5-L5 1
    8 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF16-20 2
    9 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L1 6
    10 スピードコンドローラ スピードコンドローラ SPSNL6-1 2
    11 スピードコンドローラ スピードコンドローラ SPSNL6-M5 4
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
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        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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