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No.000385 NGシュート機構

ライン上でNG品回収

IDEA NOTE 搬送ラインとNG排出位置が同じ

ワークの搬送経路に割り込む形でシュートを設置し、シュートが出入りする構造を取っているため、OK品とNG品の搬送経路を変える必要がない

IDEA NOTE シリンダをダイレクト取付

ダイレクトマウント形のシリンダを採用し、部材に直接取り付ける構造にしていることにより専用ブラケットの製作を省略している

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • NGシュート機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • チャックにて移動してきたワークがOK品の場合は下降しコンベヤにて搬送される。NG品の場合はシリンダにてシュートが迎えにいきチャック移動位置でNG品が回収される

環境・操作性

  • 搬送ローダーの移動経路途中にNGシュートを割り込ませた例
  • NG品シュート格納数が限られているため、頻繁にNGが出るアプリケーションには不適

対象ワーク

  • 樹脂ケース
    • 外形寸法:W75×D75×H40[mm]
    • 材質:ABS
    • 質量:50[g]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W610×D231×H378[mm]
  • シリンダストローク:150[mm]

主要部品の選定根拠

  • エアシリンダ
    • ワークを迎えに行く為にシリンダを選定
  • ステンレス製すべり板
    • 摺動性向上をはかる為に選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 荷重条件に対してエアシリンダ推力が適切であることを検証する
    • 条件値:
      シリンダ先端部品の荷重:12[N]
      リニアガイド摩擦係数:0.003
      シリンダ負荷率:η=0.5
      シリンダ断面積:A=314[mm²]
      使用圧力:P=0.4[MPa]
    • シリンダにかかる荷重:F=シリンダ先端部品の荷重×リニアガイド摩擦係数
      =12×0.003=0.036[N]
    • シリンダの推力:Faを求める
      Fa=負荷率×断面積×使用圧力
         =η×A[mm²]×P[MPa]
         =0.5×314×0.4=62.8[N]
      Fa=62.8[N]>0.036[N]=F よって、成り立つ
      (大きく余裕があるが、選定シリンダが最小ボア径)
  • リニアガイドの許容モーメントが適切であることを検証する
    • 条件値:
      リニアガイドのブロックからワークまで距離:0.2[m]
      ワークの重量:0.05[kg]=0.05×9.8=0.49[N]
      リニアガイドの許容モーメント:8.8[N・m]
    • リニアガイドにかかるモーメント:M[N・m]
      M=0.49×0.2×15(衝撃にかかる安全率)=1.47[N・m]<8.8[N・m]
      よって、成り立つ。大きさのバランスを考慮し適当なサイズを選定

構造の作り込みと設計の勘所

  • 現場でシュートの高さ調整ができるよう、スタンドブラケットでシュートごと上下調整できる構造。またシュートそのものは長穴で出入り調整できる構造
  • シュートのすべり性向上のためシュート面にエンボス付のすべり板を追加している
  • エンボス付のすべり板は極力凸の出ないように点溶接で取付している
  • NG品の取り出しが装置外でできるよう、シュートを装置外まで伸ばしている
  • 検索コード:#UL385

部品リスト

NGシュート機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 デバイス取付用スタンド デバイス取付用スタンド MSFSS20-200 2 5,560 3 日目 1_2345
2 スタンドブラケット スタンドブラケット CLTMD20 2 2,760 1 日目 1_2358
3 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MT-STD 1 4,050 1 日目 1_2255
4 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSEB13-245 2 5,200 1 日目 1_561
5 ステンレス製すべり板 ステンレス製すべり板 FENB0.5-210-90 1 3,240 3 日目 1_1251
6 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 2 710 1 日目 2_1575
7 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-6 12 23 1 日目 2_210
8 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 4 49 1 日目 2_210
9 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-25 12 50 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
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    1.データの利用目的
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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