(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

キーワードからユニット事例を探す

No.000226 パレット搬送のエスケープせき止め

V溝によるせき止め

パレット搬送のエスケープせき止め

カムフォロア 六角穴付フラットタイプ

カムフォロア 六角穴付フラットタイプ
商品名カムフォロア 頭部六角穴付 フラットタイプ
型番CFFAS6-16
特徴スタッド頭部に六角穴がついたタイプです。六角レンチを使って取付ができます
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

多少ズレていても、V溝の傾斜部の範囲内にカムフォロアが当たればセンタリング可能

ページトップへ戻る

選定可能サイズ

■カムフォロア六角穴付フラットタイプ

用途本体ナット
材質シール材質表面処理
なし
一般SUJ2S45C四三酸化鉄皮膜
SUS440C相当SUS304-
低発塵-

■サイズ展開と各部寸法

スタッド径ねじ径×ピッチ外輪径外輪幅全長
φ3M3×0.5φ10717
φ4M4×0.7φ12820
φ5M5×0.8φ13923
φ6M6×1.0φ161128
φ8M8x1.25φ191132
φ10M10x1.25φ221236
φ26
φ12M12x1.5φ301440
φ32

ページトップへ戻る

精度情報

■カムフォロアの精度

スタッド径公差: h7

外輪幅公差: 0/-0.12

外輪径公差:

外輪径公差
φ100/-0.008
φ12
φ13
φ16
φ190/-0.009
φ22
φ26
φ30
φ320/-0.011

ページトップへ戻る

速度・荷重(負荷情報)

■カムフォロアの定格荷重と回転数

スタッド径
-外輪径
基本動定
格荷重
C(kN)
基本静定
格荷重
Cor(kN)
最大許容
荷重
(kN)
トラック
負荷容量
(kN)
限界回転数(rpm)
シール付シールなし
φ3−φ101.471.180.361.373290047000
φ4−φ122.062.050.781.762590037000
φ5−φ133.142.771.422.252030029000
φ6−φ163.593.582.113.431750025000
φ8−φ194.174.654.734.021400020000
φ10−φ225.336.785.814.71190017000
φ10−φ265.49
φ12−φ307.879.799.377.06980014000
φ12−φ327.45

ページトップへ戻る

無給油ブッシュ

無給油ブッシュ
商品名無給油ブシュ 銅合金スタンダード内径F7外径m6タイプ
型番MPBZ15-15
特徴銅合金シリーズで最も一般的な規格です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

無給油で使用でき、往復運動などの油膜形成困難な箇所で優れた摩擦特性を発揮

ページトップへ戻る

選定可能サイズ

■無給油ブッシュ(銅合金ストレートスタンダードタイプ)

材質:高力黄銅合金系 固体潤滑剤埋込

■サイズ展開と各部寸法

内径(mm)全長外径
891012151619202530354050607080100
5------------9
6---------10
8--------12
10-------14
12------18
13-------19
15------21
16------22
18------24
20----28
20A-----30
25------33
25A------35
30-----38
35---------44
40--------50
50----------62
60-------------75
80--------------96
100---------------120

ページトップへ戻る

精度情報

■無給油ブッシュ(銅合金ストレートスタンダードタイプ)の精度

内径(mm)内径公差
(F7)
外径外径公差
(m6)
5+0.022
+0.010
9+0.015
+0.006
610
8+0.028
+0.013
12+0.018
+0.007
1014
12+0.034
+0.016
18
1319+0.021
+0.008
1521
1622
1824
20+0.041
+0.020
28
20A30
2533+0.025
+0.009
25A35
3038
35+0.050
+0.025
44
4050
5062+0.030
+0.011
60+0.060
+0.030
75
8096+0.035
+0.013
100+0.071
+0.036
120

ページトップへ戻る

速度・荷重(負荷情報)

■無給油ブッシュ(銅合金ストレートスタンダードタイプ)の負荷情報

 定期潤滑無潤滑
許容最高荷重29.0N/mm²
許容最高速度60m/min30m/min

ページトップへ戻る

IDEA NOTE ストッパ/せき止めの駆動はシリンダを使用

シリンダを用いて搬送ラインにコンパクトに配置

IDEA NOTE せき止め:V溝+カムフォロア

多少ズレていても、V溝の傾斜部の範囲内にカムフォロアが当たればせき止めが出来る

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • パレット搬送のエスケープせき止めの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • コンベヤで3個ずつ搬送しているパレット群をせき止めて1個ずつ切り出す

対象ワーク

  • 形状:パレット
  • 外形寸法:W130×D110×H34.5[mm]
  • 材質:スチール
  • 質量:5[kg]=49[N]

特徴

動作仕様・寸法

  • ストッパ用シリンダストローク:10[mm]
  • せき止め用シリンダストローク:10[mm]
  • 外観寸法:W498×D270×H263[mm]

必要精度・荷重

  • 搬送されてくるパレットのうち、せき止められるパレットの個数を2個とすると荷重FはF=49[N]×2個×コンベヤ摩擦係数μ=49×2×0.5=49[N]

主要部品の選定根拠

  • せき止め用シリンダは、せき止めるパレット2個分の質量により生じる、パレットのV溝傾斜面から(搬送方向に垂直な方向)伝わる荷重以上のものを選定する必要があり

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 負荷条件から位置決めシリンダを選定する
    • 搬送されてくるパレットのうち、せき止めなければならないパレットの個数を2個とすると搬送方向の荷重Fは
      F=49[N]×2[個]×コンベヤ摩擦係数μ
      =49×2×0.5=49[N]
    • パレットに付いているV溝傾斜面より、せき止め用ストッパシリンダを押し出そうとする(搬送方向に垂直な)分力F'は
      F'=Fsinθcosθ
      ここでθ:「V溝角度」/2 [°]
    • 従って
      F'=49×sin60×cos60=21.2[N]
      安全率を3とすると21.2×3=63.6[N]の推力が必要
    • よってカタログの理論推力グラフより約60[N]になるチューブ内径φ16[mm]を選定する

構造の作り込みと設計の勘所

    • 複数のパレットをせき止めて手前の1個だけ切り離すという目的に対して、うまく機能分解することにより、シリンダ2本(ストッパ用とせき止め用)のみで実現
    • ストッパ用シリンダは周辺にスペースが確保出来ない為、コンベヤ下に配置

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL226

部品リスト

パレット搬送のエスケープせき止め 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 カムフォロア 六角穴付フラットタイプ カムフォロア 六角穴付フラットタイプ CFFAS6-16 1
2 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MPBZ15-15 2
3 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCN25-10 1
4 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLB16-10 1
5 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD14L1 4
6 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL4-M5 4
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • パレット搬送のエスケープせき止めの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

同じ機能(目的/工程)のユニット事例

ページ - / -

ページトップへ戻る