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No.000226 パレット搬送のエスケープせき止め

V溝によるせき止め

パレット搬送のエスケープせき止め

カムフォロア 六角穴付フラットタイプ

カムフォロア 六角穴付フラットタイプ
商品名カムフォロア 頭部六角穴付 フラットタイプ
型番CFFAS6-16
特徴スタッド頭部に六角穴がついたタイプです。六角レンチを使って取付ができます
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

多少ズレていても、V溝の傾斜部の範囲内にカムフォロアが当たればセンタリング可能

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選定可能サイズ

■カムフォロア六角穴付フラットタイプ

用途本体ナット
材質シール材質表面処理
なし
一般SUJ2S45C四三酸化鉄皮膜
SUS440C相当SUS304-
低発塵-

■サイズ展開と各部寸法

スタッド径ねじ径×ピッチ外輪径外輪幅全長
φ3M3×0.5φ10717
φ4M4×0.7φ12820
φ5M5×0.8φ13923
φ6M6×1.0φ161128
φ8M8x1.25φ191132
φ10M10x1.25φ221236
φ26
φ12M12x1.5φ301440
φ32

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精度情報

■カムフォロアの精度

スタッド径公差: h7

外輪幅公差: 0/-0.12

外輪径公差:

外輪径公差
φ100/-0.008
φ12
φ13
φ16
φ190/-0.009
φ22
φ26
φ30
φ320/-0.011

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速度・荷重(負荷情報)

■カムフォロアの定格荷重と回転数

スタッド径
-外輪径
基本動定
格荷重
C(kN)
基本静定
格荷重
Cor(kN)
最大許容
荷重
(kN)
トラック
負荷容量
(kN)
限界回転数(rpm)
シール付シールなし
φ3−φ101.471.180.361.373290047000
φ4−φ122.062.050.781.762590037000
φ5−φ133.142.771.422.252030029000
φ6−φ163.593.582.113.431750025000
φ8−φ194.174.654.734.021400020000
φ10−φ225.336.785.814.71190017000
φ10−φ265.49
φ12−φ307.879.799.377.06980014000
φ12−φ327.45

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無給油ブッシュ

無給油ブッシュ
商品名無給油ブシュ 銅合金スタンダード内径F7外径m6タイプ
型番MPBZ15-15
特徴銅合金シリーズで最も一般的な規格です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

無給油で使用でき、往復運動などの油膜形成困難な箇所で優れた摩擦特性を発揮

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選定可能サイズ

■無給油ブッシュ(銅合金ストレートスタンダードタイプ)

材質:高力黄銅合金系 固体潤滑剤埋込

■サイズ展開と各部寸法

内径(mm)全長外径
891012151619202530354050607080100
5------------9
6---------10
8--------12
10-------14
12------18
13-------19
15------21
16------22
18------24
20----28
20A-----30
25------33
25A------35
30-----38
35---------44
40--------50
50----------62
60-------------75
80--------------96
100---------------120

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精度情報

■無給油ブッシュ(銅合金ストレートスタンダードタイプ)の精度

内径(mm)内径公差
(F7)
外径外径公差
(m6)
5+0.022
+0.010
9+0.015
+0.006
610
8+0.028
+0.013
12+0.018
+0.007
1014
12+0.034
+0.016
18
1319+0.021
+0.008
1521
1622
1824
20+0.041
+0.020
28
20A30
2533+0.025
+0.009
25A35
3038
35+0.050
+0.025
44
4050
5062+0.030
+0.011
60+0.060
+0.030
75
8096+0.035
+0.013
100+0.071
+0.036
120

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速度・荷重(負荷情報)

■無給油ブッシュ(銅合金ストレートスタンダードタイプ)の負荷情報

 定期潤滑無潤滑
許容最高荷重29.0N/mm²
許容最高速度60m/min30m/min

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IDEA NOTE ストッパ/せき止めの駆動はシリンダを使用

シリンダを用いて搬送ラインにコンパクトに配置

IDEA NOTE せき止め:V溝+カムフォロア

多少ズレていても、V溝の傾斜部の範囲内にカムフォロアが当たればせき止めが出来る

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    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • パレット搬送のエスケープせき止めの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • コンベヤで3個ずつ搬送しているパレット群をせき止めて1個ずつ切り出す

対象ワーク

  • 形状:パレット
  • 外形寸法:W130×D110×H34.5[mm]
  • 材質:スチール
  • 質量:5[kg]=49[N]

特徴

動作仕様・寸法

  • ストッパ用シリンダストローク:10[mm]
  • せき止め用シリンダストローク:10[mm]
  • 外観寸法:W498×D270×H263[mm]

必要精度・荷重

  • 搬送されてくるパレットのうち、せき止められるパレットの個数を2個とすると荷重FはF=49[N]×2個×コンベヤ摩擦係数μ=49×2×0.5=49[N]

主要部品の選定根拠

  • せき止め用シリンダは、せき止めるパレット2個分の質量により生じる、パレットのV溝傾斜面から(搬送方向に垂直な方向)伝わる荷重以上のものを選定する必要があり

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 負荷条件から位置決めシリンダを選定する
    • 搬送されてくるパレットのうち、せき止めなければならないパレットの個数を2個とすると搬送方向の荷重Fは
      F=49[N]×2[個]×コンベヤ摩擦係数μ
      =49×2×0.5=49[N]
    • パレットに付いているV溝傾斜面より、せき止め用ストッパシリンダを押し出そうとする(搬送方向に垂直な)分力F'は
      F'=Fsinθcosθ
      ここでθ:「V溝角度」/2 [°]
    • 従って
      F'=49×sin60×cos60=21.2[N]
      安全率を3とすると21.2×3=63.6[N]の推力が必要
    • よってカタログの理論推力グラフより約60[N]になるチューブ内径φ16[mm]を選定する

構造の作り込みと設計の勘所

    • 複数のパレットをせき止めて手前の1個だけ切り離すという目的に対して、うまく機能分解することにより、シリンダ2本(ストッパ用とせき止め用)のみで実現
    • ストッパ用シリンダは周辺にスペースが確保出来ない為、コンベヤ下に配置

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL226

部品リスト

パレット搬送のエスケープせき止め 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 カムフォロア 六角穴付フラットタイプ カムフォロア 六角穴付フラットタイプ CFFAS6-16 1 2,080 1 日目 1_1081
2 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MPBZ15-15 2 550 1 日目 1_421
3 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCN25-10 1 4,540 1 日目 2_1547
4 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLB16-10 1 14,180 1 日目 2_1557
5 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD14L1 4 2,240 1 日目 2_1548
6 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL4-M5 4 600 1 日目 2_1575
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
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    4.著作権
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