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> No.000226 パレット搬送のエスケープせき止め

No.000226 パレット搬送のエスケープせき止め

カムフォロア　六角穴付フラットタイプ

商品名	カムフォロア　頭部六角穴付　フラットタイプ
型番	CFFAS6-16
特徴	スタッド頭部に六角穴がついたタイプです。六角レンチを使って取付ができます

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

多少ズレていても、V溝の傾斜部の範囲内にカムフォロアが当たればセンタリング可能

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選定可能サイズ

■カムフォロア六角穴付フラットタイプ

用途	本体			ナット
	材質	シール		材質	表面処理
	材質	なし	付	材質	表面処理
一般	SUJ2	○	○	S45C	四三酸化鉄皮膜
一般	SUS440C相当	○	○	SUS304	-
低発塵	SUS440C相当	-	○	SUS304	-

■サイズ展開と各部寸法

スタッド径	ねじ径×ピッチ	外輪径	外輪幅	全長
φ3	M3×0.5	φ10	7	17
φ4	M4×0.7	φ12	8	20
φ5	M5×0.8	φ13	9	23
φ6	M6×1.0	φ16	11	28
φ8	M8x1.25	φ19	11	32
φ10	M10x1.25	φ22	12	36
φ10	M10x1.25	φ26	12	36
φ12	M12x1.5	φ30	14	40
φ12	M12x1.5	φ32	14	40

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精度情報

■カムフォロアの精度

スタッド径公差：　h7

外輪幅公差：　0/-0.12

外輪径公差：

外輪径	公差
φ10	0/-0.008
φ12
φ13
φ16
φ19	0/-0.009
φ22
φ26
φ30
φ32	0/-0.011

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速度・荷重(負荷情報)

■カムフォロアの定格荷重と回転数

スタッド径 -外輪径	基本動定格荷重 C(kN)	基本静定格荷重 Cor(kN)	最大許容荷重 (kN)	トラック負荷容量 (kN)	限界回転数(rpm)
スタッド径 -外輪径	基本動定格荷重 C(kN)	基本静定格荷重 Cor(kN)	最大許容荷重 (kN)	トラック負荷容量 (kN)	シール付	シールなし
φ3−φ10	1.47	1.18	0.36	1.37	32900	47000
φ4−φ12	2.06	2.05	0.78	1.76	25900	37000
φ5−φ13	3.14	2.77	1.42	2.25	20300	29000
φ6−φ16	3.59	3.58	2.11	3.43	17500	25000
φ8−φ19	4.17	4.65	4.73	4.02	14000	20000
φ10−φ22	5.33	6.78	5.81	4.7	11900	17000
φ10−φ26	5.33	6.78	5.81	5.49	11900	17000
φ12−φ30	7.87	9.79	9.37	7.06	9800	14000
φ12−φ32	7.87	9.79	9.37	7.45	9800	14000

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無給油ブッシュ

商品名	無給油ブシュ　銅合金スタンダード内径Ｆ７外径ｍ６タイプ
型番	MPBZ15-15
特徴	銅合金シリーズで最も一般的な規格です

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

無給油で使用でき、往復運動などの油膜形成困難な箇所で優れた摩擦特性を発揮

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選定可能サイズ

■無給油ブッシュ（銅合金ストレートスタンダードタイプ）

材質：高力黄銅合金系　固体潤滑剤埋込

■サイズ展開と各部寸法

内径(mm)	全長																	外径
内径(mm)	8	9	10	12	15	16	19	20	25	30	35	40	50	60	70	80	100	外径
5	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	9
6	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-	-	10
8	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-	12
10	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	14
12	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	18
13	-	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	19
15	-	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	21
16	-	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	22
18	-	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	24
20	-	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	28
20A	-	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	30
25	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	33
25A	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	35
30	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	38
35	-	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○	-	-	44
40	-	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○	○	-	50
50	-	-	-	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	-	62
60	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	-	75
80	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	○	○	○	-	96
100	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	○	○	120

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精度情報

■無給油ブッシュ（銅合金ストレートスタンダードタイプ）の精度

内径(mm)	内径公差 (F7)	外径	外径公差 (m6)
内径(mm)	内径公差 (F7)	外径	外径公差 (m6)
5	+0.022 +0.010	9	+0.015 +0.006
6	+0.022 +0.010	10	+0.015 +0.006
8	+0.028 +0.013	12	+0.018 +0.007
10	+0.028 +0.013	14
12	+0.034 +0.016	18
13		19	+0.021 +0.008
15		21
16		22
18		24
20	+0.041 +0.020	28
20A		30
25		33	+0.025 +0.009
25A		35
30		38
35	+0.050 +0.025	44
40		50
50		62	+0.030 +0.011
60	+0.060 +0.030	75	+0.030 +0.011
80	+0.060 +0.030	96	+0.035 +0.013
100	+0.071 +0.036	120	+0.035 +0.013

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速度・荷重(負荷情報)

■無給油ブッシュ（銅合金ストレートスタンダードタイプ）の負荷情報

	定期潤滑	無潤滑
許容最高荷重	29.0N/mm²
許容最高速度	60m/min	30m/min

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IDEA NOTE ストッパ/せき止めの駆動はシリンダを使用

シリンダを用いて搬送ラインにコンパクトに配置

IDEA NOTE せき止め：V溝+カムフォロア

多少ズレていても、V溝の傾斜部の範囲内にカムフォロアが当たればせき止めが出来る

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

コンベヤで3個ずつ搬送しているパレット群をせき止めて1個ずつ切り出す

対象ワーク

形状：パレット
外形寸法：W130×D110×H34.5[mm]
材質：スチール
質量：5[kg]=49[N]

特徴

動作仕様・寸法

ストッパ用シリンダストローク：10[mm]
せき止め用シリンダストローク：10[mm]
外観寸法：W498×D270×H263[mm]

必要精度・荷重

搬送されてくるパレットのうち、せき止められるパレットの個数を2個とすると荷重FはF=49[N]×2個×コンベヤ摩擦係数μ=49×2×0.5=49[N]

主要部品の選定根拠

せき止め用シリンダは、せき止めるパレット2個分の質量により生じる、パレットのV溝傾斜面から（搬送方向に垂直な方向）伝わる荷重以上のものを選定する必要があり

設計ポイント

主要部品の計算工程

負荷条件から位置決めシリンダを選定する
- 搬送されてくるパレットのうち、せき止めなければならないパレットの個数を２個とすると搬送方向の荷重Fは
  F=49[N]×2[個]×コンベヤ摩擦係数μ
  =49×2×0.5=49[N]
- パレットに付いているV溝傾斜面より、せき止め用ストッパシリンダを押し出そうとする（搬送方向に垂直な）分力F'は
  F'=Fsinθcosθ
  ここでθ：「V溝角度」/2 [°]
- 従って
  F'=49×sin60×cos60=21.2[N]
  安全率を3とすると21.2×3=63.6[N]の推力が必要
- よってカタログの理論推力グラフより約60[N]になるチューブ内径φ16[mm]を選定する

構造の作り込みと設計の勘所

複数のパレットをせき止めて手前の１個だけ切り離すという目的に対して、うまく機能分解することにより、シリンダ2本（ストッパ用とせき止め用）のみで実現
ストッパ用シリンダは周辺にスペースが確保出来ない為、コンベヤ下に配置

技術計算リンク

検索コード：#UL226

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	カムフォロア　六角穴付フラットタイプ	CFFAS6-16	1
2	無給油ブッシュ	MPBZ15-15	2
3	薄型シリンダ	MSCCN25-10	1
4	ガイド付シリンダ	MGCLB16-10	1
5	シリンダ用センサ	MD14L1	4
6	スピードコントローラ	SPSNL4-M5	4

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

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  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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