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    No.000400 パレット段積みユニット

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    出入りするツメによる段積み機構

    inCAD Components

    出入りするツメによるパレット段積みユニット

    IDEA NOTE ワーク保持ストッパツメ

    リフトで持ち上げられたワークを受ける段積み機構において、ワークを受取るストッパツメはワーク重量がシリンダに及ばないようツメ下に荷重を支える保持部品を取付けている

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • パレット段積みユニットの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • リフターが持ち上げたワークをストッパで受ける段積み機構
    • シリンダ2つによる2段階ストロークによって、ワークの引っかかりを防ぐ
    • 空パレットを段積みし、次工程でパレットを回収する
    • コンベヤに取り付けられているセンサにてワーク位置を検知し、流れてくるワークを停止させる
    • ワーク段積みのストローク後にストッパを外す。この動作が1回で出来ない為、2連のシリンダになっている
    • 2段階ストローク時は2段のワークを更に上にあげてストッパをかける。これにより3段積みができる。3段積みで満載、コンベヤ上にワークを降ろす

    環境・操作性

    • 工程の途中である程度の段積みを行った上で排出する必要のあるアプリケーションに適用
    • 段積みされたパレットは後工程で作業者が搬送ユニットより取り出す

    対象ワーク

    • パレット
      • 外形寸法：W23×D230×H92[mm]
      • 材質：ポリプロピレン
      • 質量：約1.1[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W450×D450×H1091[mm]

    必要精度・荷重

    • パレット3段+部品重量：165[N]

    主要部品の選定根拠

    • 薄型シリンダ
      • リフトアップさせる為に十分な力が出せるシリンダを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 負荷重量に対して上下昇降薄型シリンダ推力が適切であることを検証する
      • 購入易さから2連シリンダは同様の物を使用。また、下のシリンダのみ計算する
      • 条件値：
        シリンダに取り付いている質量：13.5[kg]
        (取り付いているボルト等を考慮し、部品の総質量+1[kg]の値となっている)
      • シリンダ(下側)にかかる荷重：F[N]
        F=(シリンダに取り付いている質量+ワークの質量)×9.8
        　=(13.5[kg]+1.1[kg]×3[個])×9.8[m/s²]
        　=165[N](パレット3段の場合)
      • 薄型シリンダの推力を求める
      • 条件値：
        負荷率：η=0.5
        断面積：A=πx63²/4=3116[mm²]
        使用圧力：P=0.4[MPa]
      • 薄型シリンダの推力：Fa=負荷率×断面積×使用圧力
        　　　　　　　　　　　　　　　=η×A[mm²]×P[MPa]
        　　　　　　　　　　　　　　　=0.5×3116×0.4=623[N]
        Fa=623[N]＞165[N]=F　よって、成り立つ

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 2段ストロークを使用することによって爪との干渉を防いでいる
    • リフト→ツメによるささえ時、幅方向の位置決めをするため、保持ツメの上部にガイド部品を取付けている
    • この機構はシリンダ用プレートの回転方向がフリーになっているため、昇降薄型シリンダの配管チューブをマウント等でラフに拘束しておくことで、ある程度昇降薄型シリンダが回転してもチューブが絡まらないようにする必要がある

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL400

    部品リスト

    パレット段積みユニット 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCN32-20 2
    2 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCA63-75 1
    3 円形支柱 円形支柱 SETRS12-159-SC10 4
    4 シャフト シャフト SFJZ25-325-M8-N8-SC10 2
    5 円形支柱 円形支柱 SETRS30-574-SC10 2
    6 回転軸 回転軸 SSFRQ20-89.0-F53.0-P15-T53.0-Q15-KC34.0-A21.0-TF3.5-TT3.5 2
    7 フローティングジョイント フローティングジョイント FJAS18 1
    8 フランジ付リニアブッシュ フランジ付リニアブッシュ SLHMCWS25L 2
    9 小径玉軸受 小径玉軸受 FL6902ZZ 4
    10 C形止め輪 C形止め輪 STWN15 4
    11 二山クレビス型取付金具 二山クレビス型取付金具 CTKB32 2
    12 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSSLM8 2
    13 ヒンジピン ヒンジピン SCLBK8-34 2
    14 ロッドエンドベアリング連結棒 ロッドエンドベアリング連結棒 SLBRFNF8-38-12 2
    15 ヒンジベース ヒンジベース HGBTBM10-W14 2
    16 ワークガイド ワークガイド WGTJ19-B8-L50-T5 4
    17 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSS10-8-1 2
    18 スラストワッシャ スラストワッシャ JZW10 4
    19 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL8-1 4
    20 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL8-2 4
    21 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MT-STD 2
    22 平行キー 平行キー KESF6-21 2
    23 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD11L1 6
    24 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-20 4
    25 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-10 8
    26 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-25 28
    27 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS8-30 8
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
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      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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