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    No.000602 リンク式パレットストッパ機構

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    シリンダ駆動にてリンク機構を有したパレットストッパ

    シリンダ駆動にてリンク機構を有したリンク式パレットストッパ機構

    IDEA NOTE シリンダ駆動にてリンク機構を有したパレットストッパ

    スペースを確保するためにシリンダとリンク機構を用いたパレットストッパを設置した

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
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      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • リンク式パレットストッパ機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • シリンダが引き側の状態でストッパがパレットを止め、シリンダが押し側の状態でパレットが通過する

    環境・操作性

    • パレットをストップ状態にしておき、上下から乾燥工程を行う。乾燥工程が終わればパレットを流す
    • 上下エアブローがある場合等、ストッパ機構を入れることが出来ない工程に有効

    対象ワーク

    • ワーク形状：円柱形状(段付ボルト)
    • ワーク寸法：φ15×25[mm]
    • ワーク配列：9列×9個
    • ワーク個数：81個
    • パレット寸法：W300×D300×H10[mm]
    • 質量：ワーク（81[個]×0.0193[kg]）+パレット(6.56[kg])=約8.5[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外形寸法：W440×D350×H120[mm]
    • シリンダストローク：50[mm]

    必要精度・荷重

    • ストッパにかかる荷重：70[N]以下

    主要部品の選定根拠

    • パレットをストッパで止めることができるシリンダを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • シリンダの選定
      • ストッパにかかる質量：M=パレット+ワーク=8.5[kg]
      • ストッパからシャフトまでの距離：X=31.5[mm]
      • シャフトからリンク機構の作用点までの距離：L=32[mm]
      • ストッパにかかる力：F1=(M×g×μ)/2=(8.5×9.8×0.3)/2=12.5[N]
      • シャフトにかかるトルク(ストッパ側)：T=F1×X
      • シャフトにかかるトルク(リンクプレート側)：T=F2×L
      • シャフトにかかるトルクは同一なのでF1×X=F2×L⇒F2=XF1/L・・・A
      • リンク機構側より
        シリンダの軸とリンクプレートとの角度：θ=33[°]
        リンク機構側にかかる力F2とシリンダ推力Fsのつり合い：F2=Fs×sinθ・・・B

        AとBより
        XF1/L=Fs×sinθ⇒Fs=(F1×X)/(L×sinθ)=(12.5×31.5)/(32×sin33)
        =23.3[N]

        シャフト内径φ25のシャフト推力Pは
        P=π/4×(D²-d²)×使用圧力0.4[MPa]=151.12[N]
        P×負荷率0.5=75.56[N]>23.3[N]
        よって成り立つ

    構造の作り込みと設計の勘所

    • リンクを使うことでパレット上面、下面のスペースを空ける

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL602

    部品リスト

    リンク式パレットストッパ機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 4
    2 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L1 4
    3 ヒンジベース ヒンジベース HGCNM10-W10-H30 2
    4 ナックルジョイント ナックルジョイント FNTB10-1.5-D10-B10-U30 2
    5 回転軸 回転軸 SFMRRA10-26-B3-S3 2
    6 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGFSBB6801ZZ-25 2
    7 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB20-10-2 2
    8 ボルト焼付けウレタンクッション ボルト焼付けウレタンクッション UEHBYS15-8-M6 2
    9 ドライブッシュ ドライブッシュ MDZB10-10 2
    10 平行キー 平行キー KESF3-9 2
    11 平行キー 平行キー KESF4-15 2
    12 金属カラー 金属カラー FNCLB-V12-D14-L19.8 2
    13 金属カラー 金属カラー FWSSB-D14-V12.0-T7.8 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      ５．第三者規定
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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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