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No.000306 開閉アームによる切り出し機構

 

開閉アームによる切り出し機構

ハードロックナット

ハードロックナット
商品名ハードロックナット
型番HLBC15
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

通常のベアリングナットなどに比べて、軸加工などがいらず使用が容易な為

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選定可能サイズ

■ベアリング用ハードロックナット

材質硬度表面処理
SS400相当-パーカー
 無電解ニッケルメッキ
S45C調質22~28HRCパーカー
SUS304--

■サイズ展開と各部寸法

ねじ径(細目)ナット外径セット高さ
標準薄型
10189.5~10.5-
1222
152511.5~12.5
1728
203213.5~14.5
253816.0~17.510.0~11.5
3045
355218.0~19.512.0~13.5
405817.0~18.514.0~15.5
456519.0~20.516.0~17.5
507021.0~22.518.0~19.5

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ストップピン

ストップピン
商品名ストップピン ねじ止めタイプ T寸固定
型番SSTEH17
特徴簡易に停止位置の精度が出せます。対象物形状により、フラットタイプ・球面タイプを選んで下さい
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

安価な揺動の受け具として有効な為

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選定可能サイズ

■ストップピン (ねじタイプ)

材質硬度表面処理
頭高さ固定頭高さ指定
SCM43546-50HRC32-38HRC無電解ニッケルメッキ
SUS440C相当50-55HRC40-45HRC-

■サイズ展開と各部寸法

対辺
(mm)
厚さ(mm)
固定指定0.5mm単位
5.5A35.0~30.0
5.55
7
8
105.0~30.0
10B8
135
13A8
13B
145
14A8
14B
1755.0~30.0
17A8
17B
195
19A8
19B

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精度情報

■ストップピンの精度

厚さ公差(mm): +0.01
                       0

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  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
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    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用しているミスミ部品は加工品(1mmとびで選べるようなもの)は編集できるようなヒストリー構成で作成しています。
    6. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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対象ワーク

  • 形状種類:段付樹脂(PVC)部品
  • 外形寸法:D100×H90[mm]
  • 質量:0.4[kg]

動作仕様・寸法

  • 開閉アーム揺動角度:25[°]
  • アーム開(閉)動作時間:0.2[s]
  • 使用圧力:0.3[MPa]
  • シリンダストローク:50[mm]
  • ピストン速度:250[mm/s]
  • コンベヤ速度:100[mm/s]
  • アーム動作時間内にワークが移動する距離:L=100×0.2/1=20[mm]

必要精度・荷重

  • 荷重:164[N]以下(ワーク30個)

主要部品の選定根拠

  • 必要荷重を満たす為φ32[mm]のシリンダを選定

主要部品の計算工程

  • 動作のためのシリンダ推力と、アーム強度を検証する
  • シリンダ選定
    ワーク質量:m=0.4[kg]
    ワーク数量:N=30[個]
    ワークとコンベヤの摩擦係数:μ=0.7
    ワーク総重量:M=0.4×30=12[kg]
    ワークによる荷重:F1=μ×M×9.8=0.7×12×9.8=82[N]
    安全率2として:F2=2×F1=164[N]
    シリンダ推力:P=207[N]より
    F2<P
  • ワーク荷重を受けるアーム強度の確認
    アーム幅:b=40[mm]
    アーム板厚:t=4.5[mm]
    アーム長さ:L=115[mm]
    アームにかかる曲げ応力:σ1=6×F1×L/(b・t²)
    =6×82×115/(40×4.5²)=70[N/mm²]
    SS400の曲げ許容応力:σ=157[N/mm²]
    よって σ1<σ

構造の作り込みと設計の勘所

  • シリンダを搬送面より下に設置することにより省スペース化
  • 駆動部分の安全カバーは、周辺機構を含めてコンベヤ全体でカバーしている

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL306

部品リスト

開閉アームによる切り出し機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 平歯車 平歯車 GEABG2.0-50-20-B-15 2 5,220 3 日目 1_1545
2 深溝玉軸受 両シールド形 深溝玉軸受 両シールド形 B6002ZZ 4 220 1 日目 1_1019
3 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBPS15-19-22 2 630 2 日目 1_1067
4 ハードロックナット ハードロックナット HLBC15 2 790 1 日目 1_1064
5 位置決めボルト 位置決めボルト SSTCB10-40 2 670 1 日目 1_1763
6 ストップピン ストップピン SSTEH17 2 440 1 日目 1_1770
7 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSCN10A 1 1,700 5 日目 2_1597
8 C形止め輪(軸用) C形止め輪(軸用) STWN8 1 252 1 日目 2_293
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    1.データの利用目的
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

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    6. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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