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No.000068 エスケープ付コンベヤ

 

この事例の概要
目   的:
ローラコンベヤ上を流れるワークを切り出したい
状   況:
連なったワークの総重量が重く、シリンダ単体で受けるには負担が大きすぎる
解決方法:
先頭のワークのみシリンダで止め、2個目以降はブーメラン型のアームをワーク自重で動作させて止める
point1
ブーメラン型のアーム先端に樹脂ローラを取り付け、衝撃を軽減
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • エスケープ付コンベヤの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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対象ワーク

  • 製品が箱詰めされた段ボール
  • 外形寸法:W170×D120×H195[mm] / 質量:5.0[kg]

動作仕様・寸法

  • 移動ストローク:250[mm]
  • 外観寸法:W600×D260×H346[mm]

必要精度・荷重

  • ストックワークの総質量:100[N]

主要部品の選定根拠

  • 引張りばね
    • ブーメラン型の部品が戻ってくるように引張りばねを選定
  • ガイド付きシリンダ
    • ワークをせき止めるため、ガイド付きのシリンダを選定
  • 衝撃吸収ストッパ
    • 部品衝撃吸収のため、低弾性ラバー付のものを選定
  • エンプラベアリング
    • 許容荷重内のものを選定

主要部品の計算工程

  • ワークの位置に従ってブーメラン型部品を動作可能なばねか検証する
  • 引張ばね荷重
    • ブーメラン型の部品にかかる荷重の成り立つ条件は、
      ①ワークが前部のローラを踏んでいる状態の荷重:F1[N]>②引張りばねの設計最大たわみ量の荷重:F2[N]>③ワークが前部のローラを踏んでいない、かつ前部ローラが上がっている状態での引張りばねの設計たわみ量の荷重:F3[N]・・・(1)
    • 計算式:反力:F=k・x+初張力
    • ばね定数:k=1.32[N/mm]を仮選定
    • 初張力=4.71[N]
    • 設計最大たわみ量:x=12[mm](セット時:1[mm]、ストローク時:12[mm])
    • (1)は、
      ①F1=50[N]⇒2ヶ所で受けているので、25[N]
      ②F2=1.32[N/mm]×12[mm]+4.71[N]=21[N]
      ③F3=1.32[N/mm]×1[mm]+4.71[N]=6[N]
      よって、①>②>③が成り立つため、ばね定数:k=1.32[N/mm]の選定でOK
  • ガイド付きシリンダ
    • シリンダをストッパとして使用する
    • ワーク質量:5[kg]<30[kg](MAX質量)
    • 搬送速度:15[m/min]<30[m/min](MAX速度)
      よって、使用範囲に適している
  • エンプラベアリング
    • 単体ワークは6個のベアリングによって支えられているので、
      ベアリング1箇所にかかる荷重=50[N]/6≒8.5[N]
      よって、8.5[N]<176[N](許容荷重)

構造の作り込みと設計の勘所

  • 引張りばねの取付がアルミフレーム溝上にあるため、張力の調整が可能
  • ワークがコンベヤ上を流れる際、ブーメラン型の部品の前後ローラがワーク下部に接して機能している
  • ワーク搬送用ローラの取付がアルミフレーム溝上にあるため、ローラピッチを変更することが可能
  • ブーメラン型の部品が左右同時に動作するように連結している
  • ワークとローラの摩擦を小さくするため、ローラは樹脂製を使用

技術計算リンク

  • 類似ワード:コンベア
  • 検索コード:#UL68

部品リスト

エスケープ付コンベヤ 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 エンプラベアリング エンプラベアリング EBH26 4 880 2 日目 1_1211
2 エンプラベアリング エンプラベアリング EBH13 4 1,160 2 日目 1_1211
3 衝撃吸収ストッパ 衝撃吸収ストッパ UNSTH6-40 4 1,060 1 日目 1_1849
4 片持ちピン 片持ちピン PFXAC6-22-F7-MA6 4 1,230 2 日目 1_913
5 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM10-6-3 4 155 1 日目 2_145
6 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット SBGRA626ZZ 4 1,680 3 日目 1_961
7 引張りばね用ポスト 引張りばね用ポスト AIPOK6-30 8 270 1 日目 2_373
8 六角支柱 六角支柱 SLSBJF8-126.5-M4-N4-G3-H3 4 1,580 2 日目 1_2323
9 引張りばね 引張りばね AUU10-35 4 310 1 日目 2_365
10 エンプラベアリング エンプラベアリング EBH30 28 836 2 日目 1_1211
11 エンプラベアリング エンプラベアリング EBH35 26 836 2 日目 1_1211
12 MCナイロンプレート MCナイロンプレート MCA2H-70-25-7-F40-G12.5-Z3 1 780 5 日目 2_1041
13 厚型ブラケット 厚型ブラケット HBLTS6-SET 16 200 1 日目 2_632
14 一体型キャスタ 一体型キャスタ HCFT6-60-SET 4 3,260 1 日目 2_877
15 アルミフレーム アルミフレーム HFS6-3030-200 4 370 1 日目 2_615
16 アルミフレーム アルミフレーム HFS6-3030-480 2 390 1 日目 2_615
17 アルミフレーム アルミフレーム HFS6-3060-600 2 850 1 日目 2_617
18 アルミフレーム(購入後、追加工) アルミフレーム(購入後、追加工) HFS6-3060-158 2 420 1 日目 2_617
19 アルミフレーム(購入後、追加工) アルミフレーム(購入後、追加工) HFS6-3060-180 2 420 1 日目 2_617
20 アルミフレーム用先入れナット アルミフレーム用先入れナット HNTT6-6 86 33 1 日目 2_663
21 フレームキャップ フレームキャップ HFC6-3060-B 4 180 1 日目 2_671
22 フレームキャップ フレームキャップ HFC6-3030-B 4 160 1 日目 2_671
23 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2 720 1 日目 2_1575
24 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS4-10 8 38 1 日目 2_210
25 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS5-10 4 44 1 日目 2_210
26 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS5-15 20 35 1 日目 2_210
27 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS6-15 20 42 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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