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    No.000503 平行(2方向)コンベヤ移載装置

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    溝付きガイドでワークを持ち上げる

    溝付きガイドでワークを持ち上げる平行(2方向)コンベヤ移載装置

    IDEA NOTE 溝付きガイドによるワークの持ち上げ

    チャックを使用せずに溝付きガイドでワークを保持し、リフトアップすることで任意の場所までワークを移載できる

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 平行(2方向)コンベヤ移載装置の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 平行コンベヤのワークを持ち上げNG品はリターンコンベヤ、OK品はフォワードコンベヤに移載する
      供給コンベヤはワーク移裁時には停止させる

    環境・操作性

    • 溝付きガイドでワークを持ち上げ平行するコンベヤ間を移載する

    対象ワーク

    • ワーク：パレット
    • 材質：A5052
    • 外形寸法：W60×D64×H60[mm]
    • 質量：500[g]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外形寸法：D230×W630×H353[mm]
    • シリンダストローク：20[mm]
    • 単軸ロボットストローク：350[mm]

    必要精度・荷重

    • 単軸ロボットの繰り返し停止位置精度：±0.2[mm]

    主要部品の選定根拠

    • ガイド付シリンダ
      • ワークと溝付きガイドを持ち上げることができる物を選定
    • 単軸ロボット
      • ワークと溝付きガイド、ガイド付シリンダを移載できる物を選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ガイド付シリンダ
      • ワークと溝付きガイドを引き上げるシリンダを選定する
      • 負荷質量について
        m1=ワーク+溝付きガイド+取付プレート3=0.5+0.23×2+0.33=1.29[kg]
        よって、負荷は 1.29×9.8=12.65[N]
      • シリンダ出力について
        シリンダはボア径20[mm]を用いるとし、引込で使用する為、
        F1=負荷率η[%]×引込受圧面積A[mm²]×使用圧力P[MPa]
        =0.5×236×0.4=47[N]≧12.65[N]
        よってチューブ内径20[mm]は使用可能
    • 単軸ロボット
      • ワークと溝付きガイド、ガイド付シリンダが単軸ロボットに与える負荷を計算する
      • 負荷質量について
        m2=m1+ガイド付シリンダ+取付プレート2=1.29+0.64+0.33=2.26[kg]
        単軸ロボットは壁面取付使用であり、RS102の最大可搬質量は6kgのため許容範囲内である
      • 静的モーメントについて
        m2が左右対称で重力方向にのみ力が働く為、ヨーイング方向のモーメントがかかる
        M1=m2×g×重心距離h1[m]=2.26×9.8×0.0229=0.508[N・m]
        単軸ロボットRS102の許容モーメントは17N・mのため許容範囲内である
      • 動的モーメントについて
        単軸ロボットが駆動時、運動方向に加速度a(a=1×gとする)の力が働く為、ローリング方向のモーメントがかかる
        M2=m2×a×重心距離h2[m]=2.26×9.8×0.0527=1.168[N・m]
        単軸ロボットRS102の許容モーメントは16[N・m]のため許容範囲内である
        よって単軸ロボットRS102を使用可能

    構造の作り込みと設計の勘所

    • リフトアップしてスムーズに搬送するため、ガイドプレートが長穴で調整できる

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL503

    部品リスト

    平行(2方向)コンベヤ移載装置 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 単軸ロボット 単軸ロボット RS102-C1-N-3-350 1
    2 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF20-20 1
    3 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 2
    4 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L1 2
    5 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MZ-T 2
    6 デバイス取付用スタンド デバイス取付用スタンド MASTN30-350 2
    7 支柱クランプ 支柱クランプ MMNU30 2
    8 スタンドブラケット スタンドブラケット CLTM30 2
    9 ノックピン ノックピン MS3-8 2
    10 ノックピン ノックピン MS4-8 2
    11 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-10 8
    12 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-15 22
    13 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS8-25 12
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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